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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NLP, CCS
(共催)
2018-06-10
16:15
京都 京都テルサ 写像法による双円弧バウンシングモデルの安定性解析
石村桂太山仲芳和吉田勝俊宇都宮大NLP2018-51 CCS2018-24
両脚が同時に滞空する歩容を有し,斜面の動力エネルギーのみを利用して斜面を走行する方法を受動走行という.受動走行では,通常... [more] NLP2018-51 CCS2018-24
pp.131-136
MVE, IE, IMQ
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2017-03-07
11:25
福岡 九州大学大橋キャンパス 5号館 遠隔ロボットシステムにおけるバイラテラル制御の安定化
黄 平国東京理科大)・三好孝典豊橋技科大)・○石橋 豊名工大CQ2016-125
本報告では, 利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサを有する遠隔の産業用ロボットを操作する... [more] CQ2016-125
pp.93-98
IE, ITS
(共催)
ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE
(共催)
(連催) [詳細]
2017-02-21
16:00
北海道 北海道大学 色符号化歪低減のための拡張ジョイントバイラテラルフィルタの局所適応化に関する一検討
和田直史松崎博季真田博文北海道科学大ITS2016-62 IE2016-120
本研究では,YCbCr4:2:0フォーマットで圧縮された画像に発生する色符号化歪の低減を目的とする.報告者らが過去に提案... [more] ITS2016-62 IE2016-120
pp.305-310
CQ 2015-09-01
09:50
京都 京都工芸繊維大学 力覚を用いたバイラテラル遠隔ロボット制御におけるネットワーク遅延が運筆に及ぼす影響
鈴木一弥前田慶博石橋 豊福嶋慶繁名工大CQ2015-42
本報告では, 触覚インタフェース装置を用いて, 遠隔の産業用ロボットを制御する, バイラテラル遠隔ロボット制御において,... [more] CQ2015-42
pp.13-18
HIP 2015-03-02
13:00
北海道 札幌市立大学 札幌駅前 サテライトキャンパス データ駆動型制御を用いたむだ時間を有するバイラテラル制御系の一設計法
矢代大祐三重大HIP2014-79
マスタロボットとスレーブロボットを用いるバイラテラル制御が遠隔操作の分野で注目されているが,マスタ・スレーブ間の通信遅延... [more] HIP2014-79
pp.1-6
HIP 2015-03-03
09:55
北海道 札幌市立大学 札幌駅前 サテライトキャンパス 1自由度飛行ロボットの速度・バイラテラル切り替え制御
遠山大輔矢代大祐弓場井一裕駒田 諭三重大HIP2014-90
本論文ではマスタシステムに1自由度リニアモータ,スレーブシステムに1自由度飛行ロボットを用いた速度・バイラテラル切り替え... [more] HIP2014-90
pp.57-62
AP, SANE
(併催)
2014-08-28
10:20
新潟 新潟大学(ときめいと) 上り/下り回線のアンテナ性能総合評価を目的としたバイラテラルMIMO OTA装置
本田和博壁谷俊彦狩谷健登李 鯤小川晃一富山大)・小柳芳雄佐藤 浩上田真司パナソニック システムネットワークス開発研AP2014-74
本論文では,上り/下り回線のアンテナ性能総合評価を目的としたバイラテラルMIMO OTA装置を開発した.まず,空間フェー... [more] AP2014-74
pp.13-18
MVE, IE, WIT, IMQ
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2013-03-11
15:00
福岡 福岡工業大学 触覚伝送における客観品質評価法の提案
鈴木 希桂 誠一郎慶大CQ2012-85
近年,視覚情報や聴覚情報に続き触覚情報の伝送を目的とする研究が盛んに行われている.これまで触覚伝送の分野では,システムの... [more] CQ2012-85
pp.9-14
MVE, IE, WIT, IMQ
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2013-03-11
15:25
福岡 福岡工業大学 通信制約下での視触覚通信のための画像処理
矢代大祐市川陽介弓場井一裕駒田 諭平井淳之三重大CQ2012-86
遠隔地にある未知物体の硬さをリアルタイムに再現可能な視触覚通信システムを提案する.物体の硬さを再現するためには視覚データ... [more] CQ2012-86
pp.15-20
CQ
(ワークショップ)
2012-11-02 東京 東京工業大学 大岡山キャンパス 東工大蔵前会館 触覚伝送におけるQoE評価
鈴木 希桂 誠一郎慶大
近年,視覚情報や聴覚情報に続き触覚情報の伝送を目的とする研究が盛んに行われている.触覚情報を遠隔地へ伝送するためには,ネ... [more]
NC 2008-05-23
11:00
石川 金沢大学 時変の通信遅延を有するテレオペレーションの定数ゲインを用いたバイラテラル制御
藤田裕之滑川 徹金沢大NC2008-2
本論文の目的は, 時変の通信遅延を有するテレオペレーションに対して漸近安定性を保証したPD制御則を提案することである. ... [more] NC2008-2
pp.7-12
USN, CQ, MoNA
(併催)
2008-01-25
11:20
静岡 浜松アクトシティ研修交流センター [技術展示]モバイル環境における触力覚伝送技術
林 宏樹高畑 実NTTドコモ)・名取賢二下野誠通大西公平慶大MoMuC2007-86 USN2007-79
触力覚の双方向伝送における課題の1つとして,通信遅延が変動するネットワーク上での安定制御があげられる.そこで,我々は通信... [more] MoMuC2007-86 USN2007-79
pp.87-88(MoMuC), pp.103-104(USN)
RECONF 2005-12-01
15:50
福岡 北九州国際会議場 リコンフィギャラブルデバイスを用いたバイラテラル鉗子ロボット用制御器の実装
石井恵奈西 宏章大西公平慶大
近年,内視鏡外科手術の急速な普及により内視鏡手術支援ロボットが注目されている.内視鏡手術支援ロボットの代表的な形であるマ... [more] RECONF2005-70
pp.67-72
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