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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCS | 2024-04-25 16:10 |
広島 | 天然温泉尾道ふれあいの里 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］自動運転時代に向けたモバイルネットワーク高度化技術の取り組み ～ SRv6 Mobile User Planeを用いる低遅延車両通信 ～ ○三上 学・堀場勝広・吉野 仁（ソフトバンク）  RCS2024-5 |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | RCS2024-5 pp.20-25 |
| RCS | 2024-04-26 11:00 |
広島 | 天然温泉尾道ふれあいの里 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］協調型自動運転の信頼性向上のためのマルチパス冗長通信フレームワーク開発及び実証評価 ○中里 仁（東大） RCS2024-9 |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | RCS2024-9 p.46 |
| MIKA (第三種研究会) |
2024-03-27 15:50 |
福岡 | SPACEE JR博多駅 会議室 | ［招待講演］自動運転の社会受容性を高める次世代システムの研究開発 ○中里 仁（東大） |
昨今，レベル４の自動運転車を社会実装するために研究開発や実証実験が世界中で行われている．特に，社会実装するためには現在様... [more] | |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 13:00 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | VANETにおけるLiDARを用いた広域マップの動的生成手法 ○伊吹 翔・吉田政望・野口 拓（立命館大） NS2023-227 |
自動運転やADASのためのLiDARの活用が進んでいる．LiDARは電波と比較し光束密度が高く，高い精度で物体の位置や形... [more] | NS2023-227 pp.323-328 |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2024-02-19 15:30 |
北海道 | 北海道大学 | 搭乗者の移動感覚の軽減による快適な自動運転環境の構築 ○清水祐輝・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） ITS2023-59 IE2023-48 |
自動運転時では，運転手は運転操作から解放され，搭乗者となり，移動時間をより自由に活用することが可能となる．車内での活動時... [more] | ITS2023-59 IE2023-48 pp.72-77 |
| CNR | 2024-01-19 16:45 |
鹿児島 | ふれあいプラザなのはな館会議室１（指宿市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転時の搭乗者の快適性向上のための体感型システム ～ 顔表情と生理指標による楽しさ推定手法の検討 ～ ○的場悠希・清水祐輝・秋吉拓斗・永田昂輝・森 和真・澤邊太志（奈良先端大） CNR2023-35 |
自動運転技術によって運転操作以外の自由な車内活動が可能となり，この時の搭乗者の快適性を向上させることは自動運転を普及させ... [more] | CNR2023-35 pp.53-56 |
| ICM, NS, CQ, NV (併催) |
2023-11-21 09:55 |
愛媛 | 愛媛県男女共同参画センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
車車間通信を用いた渋滞緩和のための協調隊列走行 ○安藤正弥・吉田政望・野口 拓（立命館大） CQ2023-41 |
自動車の利用者増加に伴い交通量が増加することで，交通渋滞が日常的に頻発しており，さまざまな社会的な損失が発生している．交... [more] | CQ2023-41 pp.20-25 |
| IN, ICTSSL, IEE-SMF (連催) ※学会内は併催 |
2023-10-19 15:55 |
福岡 | 福岡大学 文系センター棟15階 第7会議室 | ［招待講演］ネットワークドコントロールシステムに基づく自律フォークリフト制御 ○城島貴弘・Akhilesh Bhat・甲斐夏季・鈴木敬之・吉田裕志（NEC） IN2023-36 |
人や搬送車などの動体や荷物や棚などの静体が散在する倉庫において, 自律制御可能なフォークリフトを実現するためには複数のセ... [more] | IN2023-36 pp.15-20 |
| RCS | 2023-06-14 15:35 |
北海道 | 北海道大学 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
5Gミリ波車両無線通信における自車位置情報を用いた高精度ビーム追従手法の検討 ○烏帽子田拓海・岡本英二（名工大） RCS2023-41 |
5Gにおいて広帯域を確保可能なミリ波帯の使用が検討されており，自動運転システムにおいても重要な通信手段になると考えられる... [more] | RCS2023-41 pp.75-80 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2023-03-02 16:00 |
東京 | 東京工業大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］協調型自動運転に向けたV2X通信技術とその展望 ○塚田 学（東大） RCS2022-279 SR2022-91 SRW2022-56 |
自動運転技術は、道路交通における人命損失、空気汚染、エネルギー消費、時間損失などの課題を解決するITS技術の中核を担うこ... [more] | RCS2022-279 SR2022-91 SRW2022-56 p.183(RCS), p.42(SR), p.68(SRW) |
| RCS | 2022-04-22 13:15 |
大阪 | 大阪大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］ライブ映像配信技術と映像分析技術を活用した車両遠隔監視システム ○二瓶浩一・逸身勇人・篠原悠介・岩井孝法（NEC） RCS2022-9 |
地方部の路線バスの利用者数は年々減少しており，事業者の多くが赤字となっている．路線維持のための手段として自動運転バスが注... [more] | RCS2022-9 pp.41-46 |
| SR | 2022-01-25 13:40 |
ONLINE | オンライン開催 | ［ショートペーパー］疑似アナログ通信方式を用いた路側映像ブロードキャスト ○山田準一郎・須藤克弥（電通大） SR2021-78 |
現在の自動運転では，車両に搭載されるカメラやセンサを用いて周囲の状況を常に把握する． しかし，交差点等の死角の多い場所... [more] |
SR2021-78 pp.96-98 |
| PRMU | 2021-08-26 15:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 自動運転システムのためのAlphaPoseに基づく人物の姿勢推定とPredRNN++に基づく時空間系列予測を統合的に用いる歩行者の位置推定 ○張 ショウイ（早大）・福沢栄治（早大/矢崎総業）・大谷 淳（早大） PRMU2021-12 |
[more] | PRMU2021-12 pp.30-35 |
| RCS | 2021-04-23 10:10 |
ONLINE | オンライン開催 | 自車履歴情報を用いたV2I高精度ビーム追従手法の検討 ○加藤 諒・奥村 守・岡本英二（名工大） RCS2021-11 |
近年注目を集めている自動運転では，多数の車両からセンサ情報を収集し統合的に動作制御を行うことが考えられている．各車両の情... [more] | RCS2021-11 pp.48-53 |
| RCS | 2020-10-23 10:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 移動体による地産地消データ配信システム ～ 車・車間通信システムのモデル化とシミュレーションによる検証 ～ ○宮田博司・有本和民（岡山県立大） RCS2020-103 |
自動車の自動運転・安全運転支援に利用されるダイナミックマップデータのうち準静的、準動的データは車両などにより収集され利用... [more] | RCS2020-103 pp.58-62 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-15 14:55 |
沖縄 | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 | 複数センサを用いたダイナミックデジタルマップに関する実験的検討 ○秋吉湧太・霜田和朗・小﨑祥吾・友清飛海・山中和貴・自見圭司・松波 勲（北九州市大） WBS2017-81 ITS2017-58 RCC2017-97 |
自動運転を実現するためには，「認識」技術の高精度化とリアルタイム更新が必要な動的情報までを統合したデジタルマップが必要不... [more] | WBS2017-81 ITS2017-58 RCC2017-97 pp.263-268 |
| PRMU, CNR (共催) |
2017-02-18 15:25 |
北海道 | 北海道大学 | ロボット社会実装における倫理的・法的・社会的問題の国内外動向 ○堀川優紀子・萩田紀博（ATR） PRMU2016-173 CNR2016-40 |
ロボットの技術開発は日進月歩で, 私たちの生活を改善し, 豊かにしてくれる反面, 新たな影の部分も引き起こしている. 本... [more] | PRMU2016-173 CNR2016-40 pp.117-121 |
| AP | 2017-02-17 09:55 |
栃木 | 栃木県総合文化センター | ［依頼講演］3GHz帯における車載指向性アンテナを用いた伝搬測定 ○宮下真行・豊見本和馬・山口 良・中島潤一・マイティ ソウラブ・三上 学・吉野 仁（ソフトバンク） AP2016-168 |
近年，超高速通信，高信頼・低遅延通信，多数接続IoT通信を目標とした5Gの研究が盛んに行われている．高信頼・低遅延通信に... [more] | AP2016-168 pp.67-70 |
| AI | 2016-06-27 13:30 |
東京 | 早稲田大学 西早稲田キャンパス | 自動運転車室内の乗客の音声に対する視線行動の研究 ○大澤理恵・白山 晋・今福翔太（東大） AI2016-5 |
近年自動運転の研究開発が加速している．自動運転車両においては乗客が自動走行機能を信頼するあまり，前方や周囲の環境を把握し... [more] | AI2016-5 pp.25-30 |
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