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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
IE, ITS
(共催)
ITE-AIT, ITE-ME, ITE-MMS
(共催)
(連催) [詳細]
2022-02-22
10:30
北海道 北大学術交流会館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
LiDARとカメラを用いた仮想RGB-Dセンサによる遠距離スパース点群の補間手法
齊藤真衣沈 舜聡伊東敏夫芝浦工大
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more]
SR 2022-01-25
13:40
ONLINE オンライン開催 [ショートペーパー]疑似アナログ通信方式を用いた路側映像ブロードキャスト
山田準一郎須藤克弥電通大SR2021-78
現在の自動運転では,車両に搭載されるカメラやセンサを用いて周囲の状況を常に把握する.
しかし,交差点等の死角の多い場所... [more]
SR2021-78
pp.96-98
SeMI 2022-01-21
14:00
長野 野沢温泉スパリーナ コンベンションホール (ハイブリッド開催を予定)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
自動運転車の複数台監視におけるアラートシステムの評価
荒木那巨東大)・逸身勇人二瓶浩一NECSeMI2021-81
自動運転技術の進捗により,自動運転車の実証実験が数多く行われている.しかしながら,完全自動運転の実現は困難であり,人が自... [more] SeMI2021-81
pp.120-124
OFT 2021-10-14
10:30
ONLINE オンライン開催 [ポスター講演]FMCW LiDARにおける相互干渉抑圧に関する検討
相馬聡文荒石翔太清水奏吾張 超伊藤文彦島根大OFT2021-27
本稿では,周波数変調連続波 LiDAR における相互干渉について概説し, その抑圧手法を提案する. 本手法では,それぞれ... [more] OFT2021-27
pp.23-28
PRMU 2021-08-26
15:30
ONLINE オンライン開催 自動運転システムのためのAlphaPoseに基づく人物の姿勢推定とPredRNN++に基づく時空間系列予測を統合的に用いる歩行者の位置推定
張 ショウイ早大)・福沢栄治早大/矢崎総業)・大谷 淳早大PRMU2021-12
 [more] PRMU2021-12
pp.30-35
CS 2021-07-15
14:40
ONLINE オンライン開催 [招待講演]V2Xを用いた協調型自動運転の展望
塚田 学東大CS2021-13
自律型の自動運転は本質的に人間の置き換えであり、車載のセンサ・計算機を用いて、局所的な情報に基づいて運転するため、人間の... [more] CS2021-13
pp.2-6
RCS 2021-06-23
10:10
ONLINE オンライン開催 5G URLLCにおける適応変調符号化HARQを用いたスループット改善の検討
長谷川 暁岡本英二名工大)・三上 学吉野 仁ソフトバンクRCS2021-33
第5世代移動通信システム(5G)の要求シナリオの一つとして自動運転などをユースケースとするultra-reliable ... [more] RCS2021-33
pp.25-30
RCS 2021-06-23
14:00
ONLINE オンライン開催 ミリ波路車間通信における過去ビーム情報と合計レート時系列変化を利用したビーム割当手法
山田雄太大槻知明慶大RCS2021-42
車両と RSU (Roadside Unit) を繋ぐV2I (Vehicle-to-Infrastructure) 通... [more] RCS2021-42
pp.81-86
RCS 2021-04-23
10:10
ONLINE オンライン開催 自車履歴情報を用いたV2I高精度ビーム追従手法の検討
加藤 諒奥村 守岡本英二名工大RCS2021-11
近年注目を集めている自動運転では,多数の車両からセンサ情報を収集し統合的に動作制御を行うことが考えられている.各車両の情... [more] RCS2021-11
pp.48-53
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC
(共催)
(連催) [詳細]
2021-03-25
11:00
ONLINE オンライン開催 模型自動車を用いた遠隔型実車運転システム
髙橋尚太郎野村隼人明石高専CPSY2020-52 DC2020-82
自動車を遠隔運転すれば,操縦者が実車に搭乗しなくても,人や荷物等を遠方へ運ぶことができる.近年,自動運転の実用化に伴い,... [more] CPSY2020-52 DC2020-82
pp.13-18
ITS, IEE-ITS
(連催)
2021-03-15
10:25
ONLINE オンライン開催 自動運転システムのためのLiDARを用いた環境認識 ~ 見通しの悪い交差点における路車間通信 ~
鈴木雄弥産総研/東京理科大)・加藤 晋産総研)・伊丹 誠東京理科大ITS2020-38
自動運転車両が見通しの悪い交差点に侵入する際,車載センサのみで交差点全体の環境を把握するこ とが困難な場合がある.そこで... [more] ITS2020-38
pp.12-16
IN, NS
(併催)
2021-03-05
10:10
ONLINE オンライン開催 CPSを利用したカメラ間連携による自転車/自動運転車間事故削減のための自転車位置推定手法
白井涼祐山本剛毅村上正樹岡本 聡山中直明慶大IN2020-73
日本国内における自転車乗用中の死傷者数が問題となっており,その原因の多くは自動車と見通しの悪い交差点での衝突事故である.... [more] IN2020-73
pp.114-119
MVE, IMQ, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2021-03-03
10:10
ONLINE オンライン開催(崇城大学から変更) Autowareを用いた自動運転車の自己位置推定に関する検討
河畑則文桑原悠紀也川崎拓弥東京理科大IMQ2020-31 IE2020-71 MVE2020-63
自動運転オープンソフトウェアの一つであるAutowareでは,自動運転車の自己位置推定,環境認識,経路制御を始めとする自... [more] IMQ2020-31 IE2020-71 MVE2020-63
pp.103-108
CPSY, RECONF, VLD
(共催)
IPSJ-ARC, IPSJ-SLDM
(共催)
(連催) [詳細]
2021-01-26
09:50
ONLINE オンライン開催 自律ロボットのための遠赤外線画像意味的領域分割とそのFPGA実装
丹羽雄一郎防衛装備庁)・藤井大樹イーソルVLD2020-57 CPSY2020-40 RECONF2020-76
近年画像に関する深層学習の進展はめざましく、その成果は監視カメラの自動認識機能や自動車の自
動運転等ロボットビジョンと... [more]
VLD2020-57 CPSY2020-40 RECONF2020-76
pp.101-106
SIP, IT, RCS
(共催)
2021-01-21
09:50
ONLINE オンライン開催 高速移動環境における早期HARQ再送制御の性能解析
塩満優作岡本英二名工大)・三上 学吉野 仁ソフトバンクIT2020-71 SIP2020-49 RCS2020-162
第5世代移動通信システム(5G)の要求シナリオに,自動運転などを目的としたultra-reliable and low ... [more] IT2020-71 SIP2020-49 RCS2020-162
pp.46-51
RCS 2020-10-23
10:25
ONLINE オンライン開催 移動体による地産地消データ配信システム ~ 車・車間通信システムのモデル化とシミュレーションによる検証 ~
宮田博司有本和民岡山県立大RCS2020-103
自動車の自動運転・安全運転支援に利用されるダイナミックマップデータのうち準静的、準動的データは車両などにより収集され利用... [more] RCS2020-103
pp.58-62
SR, NS, SeMI, RCC, RCS
(併催)
2020-07-10
14:20
ONLINE オンライン開催 遠隔運転の遅延時間が操作性に与える影響に関する検討
佐藤雄大樫原俊太郎大岸智彦KDDI総合研究所RCS2020-76
自動運転を活用したモビリティサービス実現における自動運転車の緊急時対応手段として,遠隔地からオペレータが車両を操作する,... [more] RCS2020-76
pp.105-110
NS 2020-04-17
10:20
ONLINE オンライン開催 [奨励講演]A Reliable Cooperative Operation Platform based on Mobile Edge Computing
Qinghao LiuTakafumi MoritaUTokyo)・Yoshihisa KishiyamaKensuke MiyachiTakahiro AsaiNTT Docomo, INC.)・Ping DuAkihiro NakaoUTokyoNS2020-5
 [more] NS2020-5
pp.43-49
ITS, IEE-ITS
(連催)
2020-03-10
17:10
滋賀 立命館大学(BKC)
(開催中止,技報発行あり)
車線情報に基づいた周辺車両の経路予測による一般道路での自動運転に関する研究
小川陽平田内 康水上嘉樹山口大ITS2019-70
本研究では,周辺状況が複雑な一般道路での自動運転の実現を目的とし,車線情報及び周辺車両の経路予測に基づいて自車両の意思決... [more] ITS2019-70
pp.93-98
NS, IN
(併催)
2020-03-05
11:00
沖縄 Royal Hotel 沖縄残波岬
(開催中止,技報発行あり)
ネットワークコントロール型自動運転における動的利用者均衡配分の逐次計算
小野田 稜山本剛毅窪川拓紀村上正樹山中直明岡本 聡慶大NS2019-194
渋滞は車社会が抱える大きな問題であり,自動運転技術やコネクテッドカーの普及によって車両をネットワーク上で制御するプラット... [more] NS2019-194
pp.101-106
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