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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RISING (第三種研究会) |
2022-10-31 14:00 |
京都 | 京都テルサ（1日目），オンライン開催（2，3日目） | ［ポスター講演］インフラ協調型自動運転における疑似アナログ通信を介した物体検知 ○山田準一郎（電通大） |
インフラ協調型自動運転では，インフラで取得した情報を無線通信で車両に伝送することで、車両単体で 観測できない情報を得るこ... [more] | |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-14 11:20 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
疑似アナログ通信方式を用いた物体検出AIの精度評価 ○山田準一郎・須藤克弥（電通大）  SR2022-28 |
路側映像ブロードキャストは協調型自動運転を実現する上で重要な技術である． しかしながら，従来のディジタル通信方式による... [more] |
SR2022-28 pp.36-40 |
| RCS | 2022-06-17 15:45 |
沖縄 | 琉球大学 千原キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
移動体の無線通信を安定化するための無線経路管理システムの設計 ○中島健智・大堀文子・雨海明博・大須賀 徹・板谷聡子・松村 武（NICT） RCS2022-67 |
近年，工場の物流において，生産性の向上を目的として無人搬送機等の移動体の導入が進められている．移動体との間の無線通信の遅... [more] | RCS2022-67 pp.253-257 |
| ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) IE, ITS (共催) (連催) [詳細] |
2020-02-28 09:45 |
北海道 | 北海道大学 （開催中止，技報発行あり） |
自動運転車両における自動発車・車両内安全判定システムの性能評価 ○富田勇希（産総研/東京理科大）・伊丹 誠（東京理科大）・加藤 晋（産総研） ITS2019-46 IE2019-84 |
自動運転車両を用いた移動サービスを考えた場合に，自動での走行だけでなく，乗降完了や車両内外全を見極めてから発車させる技術... [more] | ITS2019-46 IE2019-84 pp.241-246 |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2019-02-19 09:45 |
北海道 | 北海道大学 | ラストマイル自動走行における車両内外安全に対応した複数人の乗降動作判定システムの研究開発 ○川端伸一朗（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研） ITS2018-60 IE2018-81 |
産総研では，高齢過疎地等における新たな公共的移動手段として，自動運転技術を用いた端末交通システムの研究開発と実証実験（ラ... [more] | ITS2018-60 IE2018-81 pp.33-36 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 15:35 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | サイレン音処理を用いた緊急車両の接近検知に関する研究 ○海老塚勇貴（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研）・伊丹 誠（東京理科大） WBS2018-55 ITS2018-38 RCC2018-86 |
自動運転車両において緊急車両が接近した場合には，緊急車両の走行を優先させる義務があるため，一時停止や道を譲るなどの運転操... [more] | WBS2018-55 ITS2018-38 RCC2018-86 pp.153-158 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 16:00 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | ラストマイル自動走行における車両内外安全に対応した乗降状態確認システムの研究開発 ○川端伸一朗（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研） WBS2018-56 ITS2018-39 RCC2018-87 |
現在我が国では，高齢過疎地の移動手段の確保やドライバ不足の解消，コスト低減などに対して，自動運転技術を用いた新たな交通シ... [more] | WBS2018-56 ITS2018-39 RCC2018-87 pp.159-163 |
| SAT, RCS (併催) |
2018-08-09 16:10 |
岩手 | 岩手大学 | ［招待講演］車載FMCWレーダにおけるレーダ間干渉低減技術 ～ マルチプルアクセスFMCWレーダの研究開発 ～ ○梅比良正弘・武田茂樹・王 瀟岩（茨城大）・黒田浩司（日立オートモティブシステムズ） SAT2018-37 RCS2018-140 |
将来、レーダを搭載した自動車が普及すると、レーダ間干渉による対象物の誤検出や不検出が問題になる。本文では、車載FMCWレ... [more] | SAT2018-37 RCS2018-140 pp.43-48(SAT), pp.45-50(RCS) |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2018-03-01 09:35 |
神奈川 | YRP 横須賀リサーチパーク | ［依頼講演］自動運転におけるミリ波帯FMCWレーダ間干渉と干渉軽減技術 ○梅比良正弘・武田茂樹・王 瀟岩（茨城大）・黒田浩司（日立オートモティブシステムズ） SRW2017-81 |
安心・安全で高効率な次世代モビリティを目指して、高度運転支援システム（ADAS：Advanced Driver Assi... [more] | SRW2017-81 pp.59-64 |
| MI | 2013-01-25 13:10 |
沖縄 | ぶんかテンブス館 | 眼底画像における毛細血管瘤の自動検出法 ～ ROC DBによる評価 ～ ○畑中裕司・井上 剛・奥村 進（滋賀県立大）・村松千左子・藤田広志（岐阜大） MI2012-106 |
本研究の目的は，眼底画像における毛細血管瘤の自動検出法の改良である．これまでに提案した二重リングフィルタを用いた検出手法... [more] | MI2012-106 pp.231-234 |
| MI | 2011-07-12 10:30 |
北海道 | 北海道大学 | 自律型コンピュータ支援診断システムのための要素技術の検証 ○李 鎔範・蔡 篤儀・吉田悠理子（新潟大） MI2011-33 |
コンピュータ支援診断（computer-aided diagnosis: CAD）の応用型のひとつとして自律型CADを提... [more] | MI2011-33 pp.7-10 |
| MI | 2011-07-12 14:10 |
北海道 | 北海道大学 | CT画像を用いた改良領域拡張法による脳内血腫量半自動計測の試み ○北川 剛（中村記念病院）・谷川原綾子（北大）・藤原健祐（日本福祉看護・診療放射線学院）・井上 剛（中村記念病院）・西本尚樹（北大）・上杉正人（北海道情報大）・小笠原克彦（北大） MI2011-36 |
脳内出血の血腫量計測では，CT画像に手動で関心領域を設定するため，測定結果の変動や再現性が課題であった．また，既存の閾値... [more] | MI2011-36 pp.19-23 |
| PRMU, IE, MI (共催) |
2009-05-28 16:45 |
岐阜 | 岐阜大 | 非造影CT画像における腎臓の位置・傾き・形状特徴量の解析とそれに基づく腎臓自動抽出に関する初期的検討 ○吉本俊一・周 向栄・陳 華岳・原 武史・藤田広志（岐阜大）・横山龍二郎・兼松雅之（岐阜大医学部附属病院）・星 博昭（岐阜大） IE2009-29 PRMU2009-20 MI2009-20 |
本邦ではCT装置が広く用いられ，撮影範囲が胸部から腹部を含む体幹部のCT撮影のケースも増加している．CT画像は，各内臓臓... [more] | IE2009-29 PRMU2009-20 MI2009-20 pp.107-110 |
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