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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NLP, MICT, MBE (共催) NC (併催) [詳細] |
2022-01-23 09:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 機能的電気刺激による歩行運動の有限状態制御のための歩行位相検出アルゴリズム開発 ○柴垣向志・新井涼史・ミロセビッチ マティヤ・野村泰伸（阪大）  NC2021-39 |
脳卒中などの神経疾患を持った患者は、筋肉の麻痺や筋力低下により、自立した歩行が困難になることがある。機能的電気刺激（FE... [more] | NC2021-39 p.43 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2014-12-17 - 2014-12-19 |
山口 | 海峡メッセ下関 | 靴型歩行計測装置のための遊脚期の足位置推定 ○枝吉 拓・ウィドド ロミ ブディ・和田親宗（九工大） |
臨床現場での歩行リハビリに，モーションキャプチャなどの大がかりな装置から得られる歩容情報が活用される場合がある．しかし，... [more] | |
| WIT | 2014-12-11 15:00 |
東京 | 産業技術総合研究所 臨海副都心センター | 歩行リハビリテーションにおける上肢運動軌跡提示装置の開発 ○荻野哲壮・矢野博明・岩田洋夫（筑波大） WIT2014-65 |
この論文では歩行リハビリテーションにおける上肢運動軌跡提示装置の開発について説明する. このシステムはトレッドミルと, ... [more] | WIT2014-65 pp.69-74 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2013-12-18 - 2013-12-20 |
愛媛 | 松山市総合コミュニティセンター | 訪問リハビリテーションのための歩行リハビリテーションシステムにおける坂道歩行提示手法 ○矢野博明（筑波大）・田中直樹・斉藤秀之（筑波記念病院）・岩田洋夫（筑波大） |
訪問リハビリテーションでの歩行リハビリテーションにおいて、坂道歩行練習が可能な小型リハビリテーションシステムを開発した。... [more] | |
| MVE, IE, WIT, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2013-03-11 15:00 |
福岡 | 福岡工業大学 | 靴型歩行計測装置における位置計測精度の評価 ○滝川大介（九工大）・和田 太・蜂須賀研二（産業医科大）・和田親宗（九工大） IMQ2012-64 IE2012-168 MVE2012-125 WIT2012-74 |
これまで，歩行リハビリなどに用いるための支援装置として足の位置を推定する靴型の位置計測システムを開発してきた．足位置の推... [more] | IMQ2012-64 IE2012-168 MVE2012-125 WIT2012-74 pp.169-174 |
| MVE | 2012-05-14 14:40 |
神奈川 | 東京工業大学すずかけ台キャンパス | スマートフォンと携帯型センサの連携による歩行リハビリ支援環境に関する検討 ○久原政彦・遠藤 守・伊藤 誠（中京大） MVE2012-1 |
近年，スマートフォンが急速に普及しつつある．スマートフォンは，動画撮影や無線通信などが小型端末上で実現でき，様々な情報提... [more] | MVE2012-1 pp.19-22 |
| MVE | 2011-05-14 14:45 |
茨城 | 筑波大学 | 歩行リハビリ活動における活動進捗のエンタテインメント的表現の検討と試作 ○久原政彦・遠藤 守・伊藤 誠（中京大） MVE2011-13 |
歩行のリハビリ活動は継続することが最も重要であるが，単調な作業の繰り返しと感じ始めたり，体感できる進捗差が生まれない状態... [more] | MVE2011-13 pp.99-100 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2010-12-15 - 2010-12-17 |
宮崎 | 宮崎シーガイア | 実時間視聴覚提示を用いた携帯型歩行リハビリ支援システムの開発 ○久原政彦・山本恭大・遠藤 守・伊藤 誠（中京大） |
歩行リハビリ活動を支援するために，歩行状態の実時間評価が可能な小型機器群の開発を行った． 設計は患者や理学療法士の意見... [more] |
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| MVE | 2010-10-21 16:50 |
北海道 | とかちプラザ(帯広) | 聴覚提示機器および靴装着型機器を用いた歩行リハビリ支援システムの開発 ○久原政彦・山本恭大・遠藤 守・伊藤 誠（中京大） MVE2010-61 |
歩行リハビリ活動を支援するために、筆者らは小型機器を用いた歩行状態の実時 間評価に取り組んでいる。 既提案では患者の... [more] |
MVE2010-61 pp.49-54 |
| MVE, ITE-HI (連催) |
2010-06-29 10:20 |
東京 | 東京大学山上会館 | 聴覚提示を用いた靴型デバイスによる歩行リハビリ活動支援システムの提案と試作 ○久原政彦・山本恭大・遠藤 守・伊藤 誠（中京大） MVE2010-25 |
事故や手術などによって歩行機能に障害を持った患者がその能力を回復するために行う歩行リハビリ活動に対して、著者らは圧力・加... [more] | MVE2010-25 pp.13-18 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-09 18:05 |
東京 | 玉川大学 | 歩行・姿勢リハビリテーションのための空電ハイブリッド式外骨格ロボットの提案 ○玄 相昊・森本 淳（ATR）・城垣内 剛（アクティブリンク）・森 悦宏（モリ工業）・水井晴次（三極）・川人光男（ATR） NC2009-115 |
高齢者の運動支援や脊髄損傷，脳卒中患者の歩行・姿勢調節機能の再建およびリハビリテーションを目的とした新しい外骨格ロボット... [more] | NC2009-115 pp.161-166 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-10 10:15 |
東京 | 玉川大学 | 介助者モデルを用いたパワーアシスト法の提案 ○下田智大（東工大）・神原裕行・小池康晴（東工大/JST） MBE2009-111 |
本研究では，試作した下肢パワーアシスト装具を用いて，ユーザが安定な歩行周期で，不快感・違和感を持ちにくい歩行補助を行える... [more] | MBE2009-111 pp.61-66 |
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