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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2023-12-07 10:00 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 前腕支持型ロボット歩行器の歩行支援を目的とした歩行状態のモデル化と歩行状態の計測 ○森 雄斗・横山想一郎・山下倫央・川村秀憲（北大）・森 正人（サンクレエ）  WIT2023-28 |
単独での歩行が困難で，何らかの支えが必要な人々に対して歩行の負担を軽減するためにさまざまなロボット歩行器が研究されている... [more] | WIT2023-28 pp.19-24 |
| MVE | 2019-08-29 10:30 |
愛知 | 名古屋大学 ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー | 高齢者における歩行支援ロボットを用いた心身マルチタスクトレーニングが精神的健康へ及ぼす効果の検討 ○岡田直人（名大）・横矢真悠・山田和範（パナソニック）・森田純哉（静岡大）・上出寛子・吉田直人・榎堀 優・間瀬健二（名大） MVE2019-3 |
本研究では，高齢者を対象に心身マルチタスクトレーニングを行い，トレーニングが与える精神的影響を検討した．身体課題と認知課... [more] | MVE2019-3 pp.1-6 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2019-03-15 09:50 |
鹿児島 | 鹿児島大学 郡元キャンパス | 歩行支援ロボットを用いた高齢者の心身マルチタスクトレーニング効果の検討 ○岡田直人・渥美裕貴（名大）・横矢真悠・山田和範（パナソニック）・森田純哉（静岡大）・上出寛子・吉川大弘・古橋 武・榎堀 優・間瀬健二（名大） IMQ2018-54 IE2018-138 MVE2018-85 |
本研究では，心身マルチタスクトレーニングが高齢者に与える効果を検討した．身体課題と認知課題を同時に行うマルチタスク群(M... [more] | IMQ2018-54 IE2018-138 MVE2018-85 pp.183-188 |
| MVE, ITE-HI (連催) |
2018-06-14 15:20 |
東京 | 福武ホール 地下２階 福武ラーニングシアター（会場変更になりました） | 心身マルチタスク訓練による身体能力改善効果の検討 ○岡田直人・渥美裕貴（名大）・横矢真悠・山田和範（パナソニック）・汪 雪婷・上出寛子・森田純哉・榎堀 優・間瀬健二（名大） MVE2018-5 |
本研究では心身マルチタスク課題について，身体タスクと認知タスクをそれぞれ個別に実施した場合との 比較から身体能力改善効果... [more] | MVE2018-5 pp.61-66 |
| IN, MoNA, CNR (併催) |
2016-11-18 14:40 |
鹿児島 | 霧島観光ホテル | 住宅内を想定した高齢者向け歩行支援ロボットの提案 ○山田和範・横矢真悠（パナソニック）・山田陽滋（名大） CNR2016-18 |
少子高齢化が進む日本において健康寿命の延伸が重要課題である.本稿では，身体機能の低下により外出が困難になった高齢者の活動... [more] | CNR2016-18 pp.25-30 |
| NC, MBE (併催) |
2011-03-08 14:25 |
東京 | 玉川大学 | 歩行補助ロボットによる昇段歩行における後方転倒予防 ○小田佑樹・香川高弘・宇野洋二（名大） MBE2010-123 |
本研究は，対麻痺患者のための装着型歩行補助ロボットWPAL を用いた昇段歩行における後方転倒を予防する制御系の開発を目的... [more] | MBE2010-123 pp.113-118 |
| NC, MBE (共催) [詳細] |
2010-12-19 10:30 |
愛知 | 名古屋大学 | 段差歩行実現のための歩行補助ロボットのセンサ制御系開発 ○小田佑樹・香川高弘・宇野洋二（名大） MBE2010-55 NC2010-66 |
本研究は，下肢麻痺患者のための装着型歩行補助ロボットを用いた段差歩行の実現を目的とする．段差歩行を行うための歩行補助ロボ... [more] | MBE2010-55 NC2010-66 pp.1-6 |
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