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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CCS, NLP (共催) |
2019-06-07 12:55 |
新潟 | まちな かキャンパス長岡 | 混雑度で測定される人の群集の不均一性 ○フェリシャーニ クラウディオ・藤田旭洋・村上 久・柳澤大地・西成活裕（東大）  NLP2019-19 CCS2019-2 |
都会化とともに人の混雑が問題となっている。特に高齢者増加と合わせて考えると、群集の不均一性がその新たな特徴となっている。... [more] | NLP2019-19 CCS2019-2 pp.5-9 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2019-03-15 09:50 |
鹿児島 | 鹿児島大学 郡元キャンパス | 歩行支援ロボットを用いた高齢者の心身マルチタスクトレーニング効果の検討 ○岡田直人・渥美裕貴（名大）・横矢真悠・山田和範（パナソニック）・森田純哉（静岡大）・上出寛子・吉川大弘・古橋 武・榎堀 優・間瀬健二（名大） IMQ2018-54 IE2018-138 MVE2018-85 |
本研究では，心身マルチタスクトレーニングが高齢者に与える効果を検討した．身体課題と認知課題を同時に行うマルチタスク群(M... [more] | IMQ2018-54 IE2018-138 MVE2018-85 pp.183-188 |
| HPB (第二種研究会) |
2019-02-15 17:10 |
東京 | 東京大学生産技術研究所（変更になりました） | 接触・非接触のヒューマンプローブ ～ 近年の成果報告 ～ ○川倉慎司（） |
主にヒト、農作業現場の接触・非接触式計測を行ってきた。具体的に述べると、その対象については、農作業者、高齢者、人体模型（... [more] | |
| BioX | 2018-10-12 09:00 |
沖縄 | 大濱信泉記念館 | 赤外線センサネットワークからの歩容情報抽出と個人認証 ○椿野駿平・工藤峰一（北大） BioX2018-25 |
天井に設置した赤外線センサネットワークを用いて、部屋内の長さ約5mの通路部分を通る人をその人の歩容から見分ける方式を検討... [more] | BioX2018-25 pp.33-38 |
| MBE, NC (併催) |
2017-03-13 13:35 |
東京 | 機械振興会館 | 単振子と倒立振子に基づく歩行バランスに関する検討 ○香川高弘・宇野洋二（名大） MBE2016-86 |
歩行バランスの定量化は高齢者や歩行障害のある患者の転倒リスクの評価において重要である．しかし，ヒトの2足歩行は，関連する... [more] | MBE2016-86 pp.21-26 |
| NC, MBE (併催) |
2014-03-17 15:20 |
東京 | 玉川大学 | 歩行補助ロボットの歩行速度の向上のための軌道計画法 ○石川寛典・加藤高之・ChangHyun Sung・香川高弘・宇野洋二（名大） MBE2013-127 |
本研究は，歩行補助ロボットによる歩行動作の速度向上手法を提案する．従来の歩行動作は，作業空間上で軌道を生成するため，関節... [more] | MBE2013-127 pp.63-68 |
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