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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC, MBE (共催) |
2019-12-06 11:25 |
愛知 | 豊橋技術科学大学 | 階段の蹴上げ高さから足の一段持ち上げ動作を生成する数理モデル ○松井利一・北畠 周（群馬大）  MBE2019-49 NC2019-40 |
ヒトの階段昇降動作において，足を一段上のステップに乗せる動作を再現する最適制御モデルが提案されている．しかし，このモデル... [more] | MBE2019-49 NC2019-40 pp.25-30 |
| WIT | 2014-03-08 09:45 |
茨城 | 筑波技術大学 春日キャンパス | 腕運動の経由点情報と左右の腕の相関性を用いた手話単語認識 ○猪狩晋平・福村直博（豊橋技科大） WIT2013-80 |
我々は，右手動作で表される手話の運動データからヒト腕の運動規範であるジャーク最小モデルに基づいた経由点を抽出して照合の特... [more] | WIT2013-80 pp.75-80 |
| MVE, IE, WIT, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2013-03-12 12:00 |
福岡 | 福岡工業大学 | ジャーク最小モデルに基づく経由点を用いた複数話者の手話運動情報からの単語認識法 ○猪狩晋平・福村直博（豊橋技科大） IMQ2012-80 IE2012-184 MVE2012-141 WIT2012-90 |
ヒトの腕運動で表現される手話単語の認識において運動特徴の抽出とそれを照合する方法は主要な課題であり，我々はヒト腕運動の運... [more] | IMQ2012-80 IE2012-184 MVE2012-141 WIT2012-90 pp.257-262 |
| NC, MBE (併催) |
2008-03-12 11:50 |
東京 | 玉川大学 | ヒト腕運動の教示に利用する経由点抽出手法 ○池上真史・福村直博（豊橋技科大）・宇野洋二（名大） NC2007-135 |
ヒトの2点間到達運動はジャーク最小規範などの滑らかさを規範としたモデルで良く再現できる．より一般的な運動に対してはこれら... [more] | NC2007-135 pp.139-144 |
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