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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCS, SAT (併催) |
2023-08-31 12:45 |
長野 | JA長野県ビル + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］機体間の直接通信に基づくドローンの自律衝突回避及び自律隊列飛行技術 ○単 麟・三浦 龍・松田隆志・越川三保・李 還幇・松村 武（NICT）  SAT2023-36 RCS2023-107 |
目視外でUAV を安全に運航するためには，他のUAV や有人機に対する安全をどう確保するかが課題である．そのための手段と... [more] | SAT2023-36 RCS2023-107 pp.19-23(SAT), pp.31-35(RCS) |
| RCS | 2021-04-22 14:50 |
ONLINE | オンライン開催 | ［依頼講演］5Gを活用した低遅延車車間通信とトラック隊列走行の実現 ○吉野 仁・三上 学（ソフトバンク） RCS2021-7 |
第5世代移動通信システム(5G)がサポートする通信領域は3つあると言われている。従来の延長である拡張モバイルブロードバン... [more] | RCS2021-7 pp.25-29 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2020-11-26 17:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ［ポスター講演］車々間通信を用いた隣接車情報に基づく強化学習ベース自動運転制御の一検討 ○原田智広（都立大）・服部聖彦（東京工科大） SeMI2020-34 |
近年，AI技術やセンサ性能の向上に伴い自動運転の研究が盛んに行われている．現在市販されている車の運転支援システムの多くが... [more] | SeMI2020-34 p.75 |
| IT, SIP, RCS (共催) |
2020-01-23 13:30 |
広島 | 広島市青少年センター | 車車間協調伝送システムにおける中継車両選択機構の改善に関する検討 ○石川隼土・岡本英二（名工大）・岡田 啓（名大）・牧戸知史（豊田中研） IT2019-53 SIP2019-66 RCS2019-283 |
郊外地域などの基地局，車両の過疎地域においては，通信車両が基地局に対して遠方となる場合の通信特性が劣化することが課題であ... [more] | IT2019-53 SIP2019-66 RCS2019-283 pp.105-110 |
| NS, RCS (併催) |
2019-12-19 10:05 |
徳島 | 徳島大学 | VANETを利用した不審車両の協調追跡 ○丁 昱程・吉田政望・ガジェゴス ラモネト アルベルト・野口 拓（立命館大） NS2019-136 |
本稿は，VANET を用いた不審車両の協調追跡法を提案する．道路を走行中の一般車両が不審車両を追跡し，VANET を用い... [more] | NS2019-136 pp.13-17 |
| SR | 2019-05-31 10:00 |
東京 | 東京ビッグサイト | ［技術展示］車車間通信向け高精度電波環境推定手法の検討 ○片桐啓太・藤井威生（電通大） SR2019-18 |
高信頼な車車間(V2V: Vehicle-to-Vehicle)通信の実現には，電波伝搬の場所依存性を考慮した高精度な伝... [more] | SR2019-18 pp.107-112 |
| RCS | 2019-04-18 14:10 |
北海道 | 登別グランドホテル | ［依頼講演］突発的障害物回避のための車々間通信による協調型車線変更制御 ○石原 進・山下広仁（静岡大） RCS2019-8 |
車々間通信を用いると，積載物の落下等によって突発的に路上障害物が発生したとしても，車両間の協調動作によって，障害物のある... [more] | RCS2019-8 pp.37-41 |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2019-02-19 10:30 |
北海道 | 北海道大学 | スペクトル拡散方式を用いた可視光車車間通信・測距統合システムの試作による一検討（第3報） ○鈴木旭ジョン・山本政宏・水井 潔（関東学院大） ITS2018-63 IE2018-84 |
本稿では可視光ブーメラン方式の実験機を試作し，従来の通信機能部だけでなく測距部も実装することで可視光ブーメラン方式におい... [more] | ITS2018-63 IE2018-84 pp.49-54 |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2019-02-20 11:25 |
北海道 | 北海道大学 | 非直交電力重畳を用いたITS協調リレー通信のスループット改善に関する一検討 ○板東芳幸・岡本英二（名工大） ITS2018-80 IE2018-101 |
高度道路交通システム(Intelligent Transport Systems:ITS)の実現には信頼性の高い無線通信... [more] | ITS2018-80 IE2018-101 pp.181-186 |
| MoNA | 2018-12-25 10:15 |
東京 | 芝浦工大豊洲キャンパス | 実際の環境に基づくモデルを用いた車車間通信用無線アドホックネットワークプロトコルの評価手法の検討 ○石島貴市・行田弘一（芝浦工大） MoNA2018-41 |
車車間通信に用いられることが想定されている無線アドホックネットワークの経路制御プロトコルとしてAODV，FORP及びiF... [more] | MoNA2018-41 pp.13-17 |
| RCS | 2018-06-20 14:00 |
長崎 | 長崎大学 | 上りリンク車車間協調伝送のSUMOを用いた組み合わせ確率のシミュレーション解析 ○石川隼土（名工大）・岡本頌平・岡田 啓（名大）・牧戸知史（豊田中研）・岡本英二（名工大） RCS2018-38 |
高度運転支援システム実現のためには車両と基地局間の高品質な通信が必要である．我々はこれまで車車間通信リレー協調伝送を活用... [more] | RCS2018-38 pp.19-24 |
| NS, ASN, RCC, RCS, SR (併催) |
2017-07-21 09:15 |
北海道 | 北海道大学 | V2Vネットワーク信頼性向上のためのマルチアンテナ逐次干渉除去に関する研究 ○右手達也・渡辺裕太・佐藤光哉・藤井威生（電通大）・清水崇之・アルトゥンタシュ オヌル（トヨタIT開発センター） SR2017-58 |
協調型自動運転システムなど将来の交通システムの高度化に向けて，高信頼な車車間(V2V: Vehicle-to-Vehic... [more] | SR2017-58 pp.173-178 |
| ITS | 2017-06-21 17:25 |
埼玉 | 埼玉大学 | スペクトル拡散方式を用いた可視光車車間通信・測距統合システムの試作による一検討（第2報） ○鈴木旭ジョン・二木健斗・山本政宏・水井 潔（関東学院大） ITS2017-6 |
本稿では可視光ブーメラン方式の実験機を基板上に作成し，第1報よりもさらに長距離で高速な通信実験を行うことで可視光ブーメラ... [more] | ITS2017-6 pp.31-36 |
| MoNA, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS, IPSJ-ITS (連催) |
2017-06-01 14:55 |
沖縄 | 北谷町美浜MS | 700MHz帯車々間通信を利用した2車線高速道路における渋滞解消運転支援 ○渡邊拓哉・森野博章（芝浦工大） MoNA2017-4 |
高速道路では道路構造上の問題により生じる渋滞(自然渋滞)が頻繁に発生する．自然渋滞はサグ部と呼ばれる区間で特に多く生じる... [more] | MoNA2017-4 pp.97-102 |
| SR | 2017-05-26 10:00 |
東京 | 東京ビッグサイト（ワイヤレス・テクノロジー・パーク（WTP）2017 会場内） | ［技術展示］協調型自動運転の通信信頼度向上のための電波環境マップの構築 ○片桐啓太・佐藤光哉・藤井威生（電通大） SR2017-13 |
高信頼な車車間(Vehicle-to-Vehicle : V2V)通信の実現には，周辺環境を認識し通信信頼度を向上させる... [more] | SR2017-13 pp.75-80 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2017-03-03 14:00 |
東京 | 東京工業大学 | LDMデータ伝送のための車車間協調通信による上りリンク伝送品質改善の検討 ○岡本英二（名工大）・岡田 啓（名大）・石井良尚・牧戸知史（豊田中研） RCS2016-329 |
協調型の高度交通システム（intelligent transport systems: ITS）において，local d... [more] | RCS2016-329 pp.223-228 |
| ASN, MoNA, MICT (併催) |
2017-01-19 14:00 |
大分 | 別府 花菱ホテル | 車々間通信における効率的電子署名方式 ○川上智史・佐藤健哉（同志社大） MoNA2016-29 |
近年，協調型自動運転において車々間通信の研究が行われている．車々間通信において，悪意のあるデータの伝送やデータの改ざんが... [more] | MoNA2016-29 pp.1-5 |
| NS, CS, IN, NV (併催) |
2016-09-29 14:00 |
宮城 | 東北大学 | ［招待講演］自動走行を支える協調型ITSと車々間・路車間ネットワーク ○塚田 学（東大） NS2016-79 IN2016-40 CS2016-31 |
協調型ITS（Cooperative Intelligent Transportation Systems）は複数のノー... [more] | NS2016-79 IN2016-40 CS2016-31 pp.29-33(NS), pp.25-29(IN), pp.7-11(CS) |
| OCS, NS, PN (併催) |
2016-06-24 15:40 |
北海道 | 北海道大学 | 時空間データ滞留のための車両ノード密度に応じたデータ送信制御手法の検討 ○手柴弘樹・野林大起・塚本和也・池永全志（九工大）・樋口雄大・アルトゥンタシュ オヌル（トヨタIT開発センター） NS2016-46 |
世の中に広く普及し，人々にとって欠かせないものとなっている車両は，将来のICT 社会を支える1 つの通信基盤として期待さ... [more] | NS2016-46 pp.101-106 |
| MoNA, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS, IPSJ-ITS (連催) |
2016-05-26 16:20 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 複数車線からなるサグ部における車々間通信を利用した自然渋滞解消支援 ○渡邊拓哉・森野博章（芝浦工大） MoNA2016-3 |
高速道路では道路構造上の問題により生じる渋滞(自然渋滞)が頻繁に発生する．自然渋滞はサグ部と呼ばれる区間で特に多く生じる... [more] | MoNA2016-3 pp.105-110 |
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