研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
RCS |
2024-04-26 11:00 |
広島 |
天然温泉尾道ふれあいの里 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]協調型自動運転の信頼性向上のためのマルチパス冗長通信フレームワーク開発及び実証評価 ○中里 仁(東大) RCS2024-9 |
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more] |
RCS2024-9 p.46 |
RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-14 09:50 |
東京 |
東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
無線LANとCellularの混在環境における無人搬送車への無線通信に関して ○中島健智・大須賀 徹・大堀文子・板谷聡子・松村 武(NICT) RCS2023-271 |
近年,物流業界では工場での構内物流の無人化の動きがあり,無人搬送車への無線での遠隔制御が求められている.しかし構内物流で... [more] |
RCS2023-271 pp.100-105 |
NS, RCS (併催) |
2023-12-14 11:00 |
福岡 |
九州工業大学 戸畑キャンパス+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]後続車自動運転隊列走行の実現に向けた超高信頼・低遅延車両通信フィールド試験に関する取り組み ~ SRv6 Mobile User Planeを用いた5G低遅延車載端末間通信 ~ ○三上 学・堀場勝広・吉野 仁(ソフトバンク) NS2023-128 RCS2023-181 |
我が国では少子高齢化に伴う労働力不足や地方過疎化の進行により安定した物流サービス,地域交通サービス(路線バス・鉄道等)の... [more] |
NS2023-128 RCS2023-181 pp.26-31 |
NS, RCS (併催) |
2023-12-14 18:20 |
福岡 |
九州工業大学 戸畑キャンパス+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
V2V通信における遅延低減に向けたHAPSの制御によるNR Sidelinkのリソース割当モード使い分けに関する研究 ○山崎 凜・川本雄一・加藤 寧(東北大) NS2023-138 |
自動運転やコネクテッドカーの実現に向け,活用が期待されるV2X (Vehicle-to-Everything)通信の規格... [more] |
NS2023-138 pp.72-77 |
RCS, SAT (併催) |
2023-08-31 12:45 |
長野 |
JA長野県ビル + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]機体間の直接通信に基づくドローンの自律衝突回避及び自律隊列飛行技術 ○単 麟・三浦 龍・松田隆志・越川三保・李 還幇・松村 武(NICT) SAT2023-36 RCS2023-107 |
目視外でUAV を安全に運航するためには,他のUAV や有人機に対する安全をどう確保するかが課題である.そのための手段と... [more] |
SAT2023-36 RCS2023-107 pp.19-23(SAT), pp.31-35(RCS) |
RCS, IN, NV (併催) |
2023-05-25 16:50 |
神奈川 |
慶應大学 日吉キャンパス + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[招待講演]メタネットワーキング:多面的知識による情報密度の強化でシャノン限界を突破する ○策力木格(電通大) IN2023-11 RCS2023-22 |
This talk introduces Meta-networking: a paradigm shift to th... [more] |
IN2023-11 RCS2023-22 p.48(IN), p.36(RCS) |
MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 16:35 |
東京 |
東京ビッグサイト (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
無人機安全飛行のための端末間通信による衝突回避制御アルゴリズム ○単 麟・李 還幇・三浦 龍・松田隆志・松村 武(NICT) WBS2023-12 RCC2023-12 |
近年,無人航空機(UAV)の自律飛行に関連する安全運用の問題が,世界的に注目されている.複数のUAV が上空を飛行する場... [more] |
WBS2023-12 RCC2023-12 pp.63-68 |
RISING (第三種研究会) |
2022-10-31 14:00 |
京都 |
京都テルサ(1日目),オンライン開催(2,3日目) |
[ポスター講演]インフラ協調型自動運転における疑似アナログ通信を介した物体検知 ○山田準一郎(電通大) |
インフラ協調型自動運転では,インフラで取得した情報を無線通信で車両に伝送することで、車両単体で 観測できない情報を得るこ... [more] |
|
ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS (連催) |
2022-09-16 14:00 |
東京 |
ワイム貸会議室 お茶の水 RoomD (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
車車間通信におけるコンテンションウィンドウサイズとキャリアセンスレベルに関する―考察 ○佐藤裕真・藤井雅弘(宇都宮大) ITS2022-8 |
日本国内でのITS無線通信規格としてARIB STD T-109が策定されており,アクセス制御方式としてCSMA/CA ... [more] |
ITS2022-8 pp.12-16 |
AP, SANE, SAT (併催) |
2022-07-28 13:30 |
北海道 |
旭川市大雪クリスタルホール (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
無人航空機によるNR Sidelinkを用いた災害時の車車間通信における送信所要時間低減に関する一考察 ○山崎 凜・川本雄一・加藤 寧(東北大) AP2022-49 SANE2022-30 SAT2022-25 |
近年,無線通信を用いたサービス需要が急増し,無線通信技術の高度化が求められている.それは,変革期を迎えている自動車業界も... [more] |
AP2022-49 SANE2022-30 SAT2022-25 pp.86-90(AP), pp.44-48(SANE), pp.47-51(SAT) |
CS |
2022-07-14 13:55 |
鹿児島 |
屋久島環境文化村センター 第1~第3レクチャー室 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[特別招待講演]低コストで複数AUVチーム運行を実現するための海中無線通信を利用した海中測位システム ○和田知久(琉球大) CS2022-24 |
通常のAUVによる海底探索では図1に示すように、海底での位置を母船より得て、その後は慣性航行装置で、海中の位置を把握する... [more] |
CS2022-24 p.46 |
NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-14 11:20 |
石川 |
金沢歌劇座 + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
疑似アナログ通信方式を用いた物体検出AIの精度評価 ○山田準一郎・須藤克弥(電通大) SR2022-28 |
路側映像ブロードキャストは協調型自動運転を実現する上で重要な技術である.
しかしながら,従来のディジタル通信方式による... [more] |
SR2022-28 pp.36-40 |
EMCJ |
2022-06-10 09:55 |
北海道 |
北海道大学 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ドローンから発生する放射ノイズの時間領域解析および移動通信干渉の評価 ○酒井陵多・渡邊 航・田中 聡・永田 真(神戸大) EMCJ2022-16 |
ドローンの産業分野での利活用が期待されている.ドローンの小型な機体の内部には様々な電子モジュールや無線通信アンテナが近接... [more] |
EMCJ2022-16 pp.11-14 |
NS, NWS (併催) |
2022-01-28 09:50 |
ONLINE |
オンライン開催 |
無人航空機ネットワークの高速大容量化に向けた機体位置と協調型OFDMAの最適化に関する研究 ○石神美穂・川本雄一・加藤 寧(東北大) NS2021-114 |
近年では様々な分野で通信を用いた事業が展開され通信需要が増大しており,高速大容量通信を可能にするために地上系通信のバック... [more] |
NS2021-114 pp.25-29 |
AP, SANE, SAT (併催) |
2021-07-30 10:40 |
ONLINE |
オンライン開催 |
移動体衛星通信システムを模擬するための無段階減衰装置の開発 ○鄭 炳表・菅 智茂・薄田 一・高橋 卓(NICT) SAT2021-26 |
NICTでは,Ka帯車載局を開発し運用している.災害発生直後,緊急消防援助隊等の災害対応組織との移動を想定し,開発した本... [more] |
SAT2021-26 pp.36-39 |
EMCJ |
2021-07-01 15:25 |
ONLINE |
オンライン開催 |
小型ドローン近傍における不要電波評価 ○渡邊 航・青井 舞・小松美早紀・田中 聡・永田 真(神戸大) EMCJ2021-22 |
様々なサービスが展開される産業用ドローンの機体内部において,電子機器から発生する不要電波と無線通信信号の電波干渉が生じて... [more] |
EMCJ2021-22 pp.30-33 |
RCS |
2021-04-22 14:50 |
ONLINE |
オンライン開催 |
[依頼講演]5Gを活用した低遅延車車間通信とトラック隊列走行の実現 ○吉野 仁・三上 学(ソフトバンク) RCS2021-7 |
第5世代移動通信システム(5G)がサポートする通信領域は3つあると言われている。従来の延長である拡張モバイルブロードバン... [more] |
RCS2021-7 pp.25-29 |
CQ, CBE (併催) |
2021-01-20 10:05 |
ONLINE |
オンライン開催 |
車載無線通信におけるIEEE.802.11ad実機通信性能計測 ○仁野諒子(名大)・西尾理志(東工大)・村瀬 勉(名大) CQ2020-61 |
本稿では、IEEE 802.11adによる車載無線ハーネスの実現可能性を示すための実機通信実験の結果を示す。IEEE 8... [more] |
CQ2020-61 pp.5-10 |
SeMI |
2021-01-21 13:20 |
ONLINE |
オンライン開催 |
路車協調による高速道路合流支援のための車両位置推定手法 ○山田峻也・渡辺陽介(名大)・徳井竜也(NTTデータMSE)・佐藤健哉(同志社大)・高田広章(名大) SeMI2020-51 |
高速道路合流部での合流支援には,本線車両の正確な位置と速度の情報が必要となる.これらを,車載センサや合流部手前の路側に設... [more] |
SeMI2020-51 pp.45-50 |
NS, RCS (併催) |
2020-12-18 15:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
緊急車両接近通知のための車車間、路車間通信を併用した環境適応型中継法 ○北川湧己・吉田政望・ガジェゴス ラモネト アルベルト・野口 拓(立命館大) NS2020-104 |
救急車やパトカー等の緊急車両(Emergency Vehicle: EV)は一刻も早く事件・事故発生現場に到着することが... [more] |
NS2020-104 pp.91-96 |