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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CQ, CS (併催) |
2024-05-17 14:10 |
愛知 | 名古屋工業大学 6号館11階会議室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
TOAに基づく位置推定およびLOS成分推定に基づく屋内無線トモグラフィの検討 ○白木詩乃（都立大）・西川由明（NEC）・松田崇弘（都立大）・高橋英士・大西健夫・竹内俊樹（NEC） |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | |
| RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2024-03-13 11:10 |
大阪 | 大阪大学吹田キャンパス | 無人航空機を用いた測位システムにおける ドップラーシフト多重観測適用時の移動ユーザ位置推定精度 伊藤秀晃・○石川博康（日大）  IT2023-85 ISEC2023-84 WBS2023-73 RCC2023-67 |
無人航空機システム（UAS：Unmanned Aircraft System）では，時速40~100km/hで高度150... [more] | IT2023-85 ISEC2023-84 WBS2023-73 RCC2023-67 pp.66-71 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-13 11:20 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無線ネットワーク保守のためのドローン自動制御技術 ○小島 宙（東京電機大）・齋藤健太郎（鳥取大） SRW2023-49 |
携帯電話の基地局や無線 LAN 等の無線ネットワーク機器の保守管理にドローンの活用が検討されて いる．これらのドローン... [more] |
SRW2023-49 pp.25-29 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-13 13:35 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］UAVチャネルサウンダによる空中伝搬チャネル測定 ○齋藤健太郎（鳥取大）・小島 宙（東京電機大） SRW2023-53 |
近年では建造物や道路・橋梁等の社会インフラの点検・保守にUnmanned Aerial Vehicle (UAV) の活... [more] | SRW2023-53 p.40 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2024-03-11 14:25 |
滋賀 | 立命館大学びわこくさつキャンパス ローム記念館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
リアルタイム反射性平面位置推定システムの構築 ○榊原広太・高取祐介（神奈川工科大） ITS2023-81 |
本稿では,反射性平面のリアルタイム位置推定について述べる.これは,LiDARとステレオカメラの二つのカメラによって同時に... [more] | ITS2023-81 pp.11-16 |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2024-02-20 15:15 |
北海道 | 北海道大学 | 車両上複数受信機によるローカルDGNSSを利用した車両間距離推定手法の検討 ○松村尚汰・羽多野裕之・眞田耕輔・森 香津夫（三重大） ITS2023-75 IE2023-64 |
安全で快適な車両走行のために車両間距離の推定は重要である．本研究ではGNSSを用いた車両間距離推定を検討する．車両間距離... [more] | ITS2023-75 IE2023-64 pp.157-162 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 10:15 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
見通し外障害物リアルタイム位置推定システムに関する一検討 ○高橋由都・大久保祐音・高取祐介（神奈川工科大） WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23 |
本稿では,反射像を利用して見通し外に存在する障害物の位置をリアルタイムに推定するシステムを構築している.著者らは自車両周... [more] | WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23 pp.7-12 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 10:40 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
塗装面に映り込む反射像を利用した見通し外障害物位置推定に関する一検討 ○大久保祐音・高橋由都・高取祐介（神奈川工科大） WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24 |
本稿では,車両から見通し外に存在する障害物の位置を塗装面に映り込む反射像を用いて推定するためのシステムを構築した．ステレ... [more] | WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24 pp.13-18 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 14:25 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無人航空機を用いた測位システムにおける移動ユーザ位置推定手法の特性評価 ○伊藤秀晃・石川博康（日大） WBS2023-57 ITS2023-40 RCC2023-51 |
無人航空機システム（UAS：Unmanned Aircraft System）では，時速40~100km/hで高度150... [more] | WBS2023-57 ITS2023-40 RCC2023-51 pp.150-155 |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］交差点シナリオにおける車両の位置と速度推定のための拡張カルマンフィルタに基づくビームトラッキング ○胡 逗・中里 仁・エッサン ジャワーンマーディ・アサード ムハマド（東大）・丸田一輝（東京理科大）・塚田 学（東大） |
IoT等に代表されるように，無線通信機能を伴うデバイスの普及とともにモバイルトラフィックは増大の一途を辿っている． こ... [more] |
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| SAT, SANE (併催) |
2022-02-24 16:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト多重観測を行う周波数オフセット補償手法の特性評価 ○山中 英・石川博康（日大） SAT2021-59 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，高度 150～1,000m の上空... [more] | SAT2021-59 pp.39-44 |
| SAT | 2021-10-08 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト複数観測に基づく測位精度改善効果 ○石川博康（日大）・篠永英之（東洋大） SAT2021-50 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度15... [more] | SAT2021-50 pp.36-41 |
| SeMI | 2021-01-21 13:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 路車協調による高速道路合流支援のための車両位置推定手法 ○山田峻也・渡辺陽介（名大）・徳井竜也（NTTデータMSE）・佐藤健哉（同志社大）・高田広章（名大） SeMI2020-51 |
高速道路合流部での合流支援には，本線車両の正確な位置と速度の情報が必要となる．これらを，車載センサや合流部手前の路側に設... [more] | SeMI2020-51 pp.45-50 |
| SAT | 2020-12-11 09:00 |
ONLINE | オンライン開催 | マルチパス環境下における無人航空機を用いた位置検出システムのドップラーシフト推定手法の検討 ○毛塚直哉・石川博康（日大） SAT2020-23 |
無人航空機システム(UAS: Unmanned Aircraft System)は無人航空機(UAV: Unmanned... [more] | SAT2020-23 pp.1-6 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2020-11-26 17:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ［ポスター講演］車々間通信を用いた隣接車情報に基づく強化学習ベース自動運転制御の一検討 ○原田智広（都立大）・服部聖彦（東京工科大） SeMI2020-34 |
近年，AI技術やセンサ性能の向上に伴い自動運転の研究が盛んに行われている．現在市販されている車の運転支援システムの多くが... [more] | SeMI2020-34 p.75 |
| RISING (第二種研究会) |
2019-11-26 14:10 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス 福武ラーニングシアター | ［ポスター講演］UAVと機械学習を活用した野鳥の行動域観測システムの開発と評価 ○東浦吉弘・山本 寛（立命館大） |
近年、野鳥による農林水産被害が問題となっており、生態系保全の観点から撃退ではなく、野鳥との共存を支援する技術が必要... [more] | |
| SAT | 2019-10-11 16:10 |
福岡 | JR博多シティ(福岡) {10F 会議室A+B} | 1機の無人航空機を用いた位置検出手法における最大推定誤差の特性評価 ○石川博康・堀川裕貴（日大）・篠永英之（東洋大） SAT2019-64 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度15... [more] | SAT2019-64 pp.121-126 |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2019-07-19 11:15 |
宮城 | 東北大学 | 最大誤差推定方式に基づく無人航空機を用いた位置検出手法の特性評価 ○堀川裕貴・石川博康（日大） SAT2019-16 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）は，無人航空機（UAV: Unmanne... [more] | SAT2019-16 pp.43-48 |
| IA, ICSS (共催) |
2019-06-07 09:30 |
宮城 | 東北大学 電気通信研究所 本館6階大会議室 | UAVと機械学習を活用した野鳥の行動域観測システムの開発と評価 ○東浦吉弘・山本 寛（立命館大） IA2019-4 ICSS2019-4 |
近年、野鳥による農林水産被害が問題となっており、生態系保全の観点から撃退ではなく、野鳥との共存を支援する技術が必要とされ... [more] | IA2019-4 ICSS2019-4 pp.15-20 |
| SR | 2019-05-31 10:00 |
東京 | 東京ビッグサイト | ［技術展示］車車間通信向け高精度電波環境推定手法の検討 ○片桐啓太・藤井威生（電通大） SR2019-18 |
高信頼な車車間(V2V: Vehicle-to-Vehicle)通信の実現には，電波伝搬の場所依存性を考慮した高精度な伝... [more] | SR2019-18 pp.107-112 |
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