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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IA | 2023-09-21 17:55 |
北海道 | 北海道大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
車載イーサネット設計自動化のための機械学習モデル構築手法の開発と評価 ○森 泰浩・山本 寛（立命館大）・陶山洋次郎・泉 達也（住友電工）・浦山博史（オートネットワーク技研）・小林史歩・谷 英哲（住友電工システムソリューション）  IA2023-20 |
近年、車載ネットワークとして車載イーサネットの採用が検討されている。しかし、車載イーサネットでは特定のスイッチにパケット... [more] | IA2023-20 pp.54-59 |
| QIT (第二種研究会) |
2023-05-29 16:30 |
京都 | 京都大学 桂キャンパス | ［ポスター講演］イジングマシンによる平準化を考慮した配送計画問題の解法 ○池内一樹・服部智大・関 優也・田中 宗（慶大） |
イジングマシンは組合せ最適化問題に対する専用計算機として現在盛んに研究が進められている.イジ ングマシンにおけるハードウ... [more] | |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2023-03-03 09:30 |
東京 | 東京工業大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ショートペーパー］スピリット学習を用いたUAV空撮画像分散学習システムの性能評価 ○ソン テイカイ・王 瀟岩（茨城大）・梅比良正弘（南山大） SR2022-93 |
インフラ点検や被災者支援などを効率的に行うため、UAV（無人航空機）の空撮画像から自動的にオブジェクトを認識する手法が近... [more] | SR2022-93 pp.44-46 |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-15 11:30 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
機械学習とメタヒューリスティックの連携による車載イーサネット設計自動化システムの開発と評価 ○森 泰浩・山本 寛（立命館大）・陶山洋次郎・泉 達也（住友電工）・浦山博史（オートネットワーク技研）・小林史歩・梅原茂樹・谷 英哲（住友電工システムソリューション） NS2022-54 |
近年、車両を制御する様々なコンピュータ (ECU) が相互に通信する車載ネットワークとして、イーサネッ トの採用が検討さ... [more] | NS2022-54 pp.131-136 |
| PRMU | 2021-08-26 10:30 |
ONLINE | オンライン開催 | データベース照合に基づく自車位置推定のための環境に応じたカメラ選択 ○久徳遙矢・秋田時彦・三田誠一（豊田工大） PRMU2021-9 |
車載センサを用いたデータベース照合に基づく自車位置推定では，入力およびデータベースデータからともに十分な情報を取得できる... [more] | PRMU2021-9 pp.13-18 |
| RCS | 2021-04-22 14:50 |
ONLINE | オンライン開催 | ［依頼講演］5Gを活用した低遅延車車間通信とトラック隊列走行の実現 ○吉野 仁・三上 学（ソフトバンク） RCS2021-7 |
第5世代移動通信システム(5G)がサポートする通信領域は3つあると言われている。従来の延長である拡張モバイルブロードバン... [more] | RCS2021-7 pp.25-29 |
| CQ, CBE (併催) |
2021-01-20 10:05 |
ONLINE | オンライン開催 | 車載無線通信におけるIEEE.802.11ad実機通信性能計測 ○仁野諒子（名大）・西尾理志（東工大）・村瀬 勉（名大） CQ2020-61 |
本稿では、IEEE 802.11adによる車載無線ハーネスの実現可能性を示すための実機通信実験の結果を示す。IEEE 8... [more] | CQ2020-61 pp.5-10 |
| CQ, CBE (併催) |
2021-01-21 16:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ［ポスター講演］IEEE 802.11ad車載無線通信における干渉下での実機品質計測 ○仁野諒子（名大）・西尾理志（東工大）・村瀬 勉（名大） CQ2020-74 |
IEEE 802.11adによる車載無線ハーネスの通信特性を調べるために、車外からの干渉波による通信への影響を、電波暗室... [more] | CQ2020-74 pp.62-63 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2020-11-26 17:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ［ポスター講演］車々間通信を用いた隣接車情報に基づく強化学習ベース自動運転制御の一検討 ○原田智広（都立大）・服部聖彦（東京工科大） SeMI2020-34 |
近年，AI技術やセンサ性能の向上に伴い自動運転の研究が盛んに行われている．現在市販されている車の運転支援システムの多くが... [more] | SeMI2020-34 p.75 |
| ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) IE, ITS (共催) (連催) [詳細] |
2020-02-27 11:00 |
北海道 | 北海道大学 （開催中止，技報発行あり） |
車載カメラ映像を用いた機械学習による高速道路の冬期路面状態の識別に関する検討 ○高瀬智之・髙橋 翔・萩原 亨（北大） |
本研究では，冬期高速道路の路面状態を識別する手法を提案する．本研究で対象とする車載カメラ映像は，走行中の車両に搭載されて... [more] | |
| IN, IA (併催) |
2019-12-20 09:20 |
広島 | サテライトキャンパスひろしま | UAVと機械学習を活用した大規模施設管理システムの開発と評価 ○西浦翔太・山本 寛（立命館大） IA2019-53 |
近年、工場にIoTを導入し従業員や機材の位置管理・異常検知を行う企業が増加している。従業員や機材の位置管理・異常検知を行... [more] | IA2019-53 pp.27-32 |
| RISING (第二種研究会) |
2019-11-26 14:10 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス 福武ラーニングシアター | ［ポスター講演］UAVと機械学習を活用した野鳥の行動域観測システムの開発と評価 ○東浦吉弘・山本 寛（立命館大） |
近年、野鳥による農林水産被害が問題となっており、生態系保全の観点から撃退ではなく、野鳥との共存を支援する技術が必要... [more] | |
| PN | 2019-08-27 13:50 |
北海道 | かんぽの宿 小樽 | セッションハンドオーバーを用いた自動運転車両制御 ○山本剛毅・村上正樹・岡本 聡・山中直明（慶大） PN2019-21 |
スタンドアロン自動運転車両は車両が自己のセンサのみで周囲をセンシングし走行する．そのため一般道路や生活道路において幹線道... [more] | PN2019-21 pp.73-79 |
| SRW | 2019-08-19 14:20 |
愛知 | 南山大学 | ［招待講演］5Gモビリティを支える無線通信技術の検討 ○岡本英二（名工大） SRW2019-20 |
第5世代移動通信システムのユースケースでは，従来の高速大容量（enhanced mobile broadband: eM... [more] | SRW2019-20 p.41 |
| IA, ICSS (共催) |
2019-06-07 09:30 |
宮城 | 東北大学 電気通信研究所 本館6階大会議室 | UAVと機械学習を活用した野鳥の行動域観測システムの開発と評価 ○東浦吉弘・山本 寛（立命館大） IA2019-4 ICSS2019-4 |
近年、野鳥による農林水産被害が問題となっており、生態系保全の観点から撃退ではなく、野鳥との共存を支援する技術が必要とされ... [more] | IA2019-4 ICSS2019-4 pp.15-20 |
| IN, NS (併催) |
2019-03-05 15:40 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 自動運転車両における他車両の行動推定に基づく急制動を回避するための経路生成 ○山本剛毅・青木佳紀・谷口優也・窪川拓紀・山中直明・岡本 聡（慶大） NS2018-284 |
新しい交通システムの開発が進められている. 新しい交通システムの一つに自動運転車が存在しており, 自動運転車を安全に目的... [more] | NS2018-284 pp.521-526 |
| NS, IN (併催) |
2017-03-03 09:30 |
沖縄 | 沖縄残波岬ロイヤルホテル | 車載セキュリティゲートウェイにおける機械学習を用いた動的フィルタリング機構の実装と評価 ○手柴瑞基・井上博之・石田賢治（広島市大） IN2016-131 |
広域ネットワークの普及と低価格化に伴い，インフォテインメント機器やテレマティクス機器等の車載器が外部のネットワークに接続... [more] | IN2016-131 pp.205-210 |
| CAS, CS (共催) |
2017-02-24 15:35 |
滋賀 | 彦根勤労福祉会館 | 通信網経由遠隔リアルタイム制御に対する伝送品質の影響度の実験的評価 ○葉玉寿弥・後藤和正・皆川昌樹・長崎兼大・中村僚兵（防衛大） CAS2016-134 CS2016-95 |
自動車の自動運転技術は実用化が近い．小型無人機についても，自動操縦を低コストで実現できれば，様々な分野への応用が期待でき... [more] | CAS2016-134 CS2016-95 pp.111-116 |
| AP | 2017-02-17 09:55 |
栃木 | 栃木県総合文化センター | ［依頼講演］3GHz帯における車載指向性アンテナを用いた伝搬測定 ○宮下真行・豊見本和馬・山口 良・中島潤一・マイティ ソウラブ・三上 学・吉野 仁（ソフトバンク） AP2016-168 |
近年，超高速通信，高信頼・低遅延通信，多数接続IoT通信を目標とした5Gの研究が盛んに行われている．高信頼・低遅延通信に... [more] | AP2016-168 pp.67-70 |
| RCS | 2016-04-21 15:15 |
青森 | 弘前市・星と森のロマントピア | 通信をベースとした人間と機械によるハイブリッド自動運転の可能性 ○郡 武治（静岡理工科大） RCS2016-4 |
アメリカ国防省のDARPA主催のUrban Challenge 2007開催以降、各種センサーを付けた自律型自動運転が話... [more] | RCS2016-4 pp.19-24 |
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