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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| AP, RCS (併催) |
2023-11-15 15:35 |
熊本 | 熊本県労働者福祉会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
一般道路環境における高速ビーム追従の適応的アルゴリズムの提案 ○岩城 燎・中里 仁（東大）・小澤爽仁・丸田一輝（東京理科大）・ムハマド アサード・エッサン ジャワーンマーディ・塚田 学・落合秀也・江崎 浩（東大）  RCS2023-160 |
2019年より世界中でサービスが開始された5Gでは，ミリ波が移動体通信として初めて導入された．ミリ波は直進性が強く，回り... [more] | RCS2023-160 pp.45-50 |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］交差点シナリオにおける車両の位置と速度推定のための拡張カルマンフィルタに基づくビームトラッキング ○胡 逗・中里 仁・エッサン ジャワーンマーディ・アサード ムハマド（東大）・丸田一輝（東京理科大）・塚田 学（東大） |
IoT等に代表されるように，無線通信機能を伴うデバイスの普及とともにモバイルトラフィックは増大の一途を辿っている． こ... [more] |
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| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 11:05 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
連続する路側カメラを用いた車両認識ネットワークに関する研究 ○チョウ ゴンヒ・ユ タオ・中里 仁・阪口 啓（東工大） WBS2022-55 ITS2022-31 RCC2022-55 |
道路交通システム分野でのITS構築やCPSの実現には，高精細な道路情報の収集が不可欠である．あらゆる交通状況を収集するた... [more] | WBS2022-55 ITS2022-31 RCC2022-55 pp.114-119 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2022-03-11 10:00 |
ONLINE | オンライン開催 | OpenCV AIカメラを用いた追突事故・巻き込み事故防止を目的とする自転車搭載型警告システム ○堀部咲歩・岩井将行（東京電機大） ITS2021-64 |
昨今，新型コロナウイルス(COVID-19)の影響によるテイクアウト宅配事業の拡大もあり，令和３年度の警視庁発表資料によ... [more] | ITS2021-64 pp.7-12 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2022-03-11 10:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 交差点の一時停止における自動運転車両の車載3D-LiDARを用いた発進判断 ○小松祐貴（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研）・伊丹 誠（東京理科大） ITS2021-65 |
本稿では，車載3D-LiDARを用いた，交差点における移動体検知および自車の発進判断を行なうシステムを提案した．このシス... [more] | ITS2021-65 pp.13-18 |
| NS, RCS (併催) |
2019-12-19 10:05 |
徳島 | 徳島大学 | VANETを利用した不審車両の協調追跡 ○丁 昱程・吉田政望・ガジェゴス ラモネト アルベルト・野口 拓（立命館大） NS2019-136 |
本稿は，VANET を用いた不審車両の協調追跡法を提案する．道路を走行中の一般車両が不審車両を追跡し，VANET を用い... [more] | NS2019-136 pp.13-17 |
| SR | 2019-11-05 09:00 |
海外 | Rutgers University, NJ, USA | ［招待講演］Study on performance improvement of 5G ultra-reliable and low latency communications ○Eiji Okamoto（NITech） SR2019-74 |
For applications and services of connected vehicles, the new... [more] | SR2019-74 p.27 |
| SRW | 2019-08-19 14:20 |
愛知 | 南山大学 | ［招待講演］5Gモビリティを支える無線通信技術の検討 ○岡本英二（名工大） SRW2019-20 |
第5世代移動通信システムのユースケースでは，従来の高速大容量（enhanced mobile broadband: eM... [more] | SRW2019-20 p.41 |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2019-02-19 09:45 |
北海道 | 北海道大学 | ラストマイル自動走行における車両内外安全に対応した複数人の乗降動作判定システムの研究開発 ○川端伸一朗（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研） ITS2018-60 IE2018-81 |
産総研では，高齢過疎地等における新たな公共的移動手段として，自動運転技術を用いた端末交通システムの研究開発と実証実験（ラ... [more] | ITS2018-60 IE2018-81 pp.33-36 |
| SANE, SAT (併催) |
2017-02-23 11:35 |
千葉 | 勝浦ホテル三日月 | 複数無人航空機による同時観測を可能とする高精度・高応答追尾アンテナ制御システムの追尾・切替え性能評価実験 ○高久雄一・阿部裕太朗・上羽正純・北沢祥一・樋口 健（室蘭工大） SAT2016-66 |
近年，マルチコプターを始めとする無人航空機の観測利用が試みられている．しかしながら，災害時の被災エリアあるいは大型建造物... [more] | SAT2016-66 pp.29-34 |
| AI | 2016-06-27 13:30 |
東京 | 早稲田大学 西早稲田キャンパス | 自動運転車室内の乗客の音声に対する視線行動の研究 ○大澤理恵・白山 晋・今福翔太（東大） AI2016-5 |
近年自動運転の研究開発が加速している．自動運転車両においては乗客が自動走行機能を信頼するあまり，前方や周囲の環境を把握し... [more] | AI2016-5 pp.25-30 |
| SAT, SANE (併催) |
2016-02-16 13:10 |
広島 | 広島工業大学 | 複数無人航空機による同時観測を可能とする高応答追尾アンテナ制御システムの性能評価 ○上羽正純・高久雄一・樋口 健（室蘭工大） SAT2015-66 |
近年，マルチコプターを始めとする無人航空機の観測利用が試みられている．しかしながら，災害時の被災エリアあるいは大型建造物... [more] | SAT2015-66 pp.17-21 |
| ITS | 2015-06-06 13:50 |
福岡 | 九州大学 伊都キャンパス | GNSS/INS/On-Board Camera Integration for Autonomous Vehicle Self-Localization ○Yanlei Gu・Li-Ta Hsu・Shunsuke Kamijo（Tokyo Univ.） ITS2015-5 |
[more] | ITS2015-5 pp.23-28 |
| RCS | 2015-04-16 20:00 |
大分 | 湯布院・湯布郷館 | ［依頼講演］ITSからみた無線通信 ○山里敬也（名大） RCS2015-6 |
車の自動運転システムが話題になっている．たとえば，内閣府ではITSによる先読み情報を活用し，2017年までに準自動走行シ... [more] | RCS2015-6 p.31 |
| SANE, SAT (併催) |
2015-02-18 13:15 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 | 複数無人航空機による同時観測を可能とする高精度・高応答追尾アンテナ制御技術の検討 ○上羽正純・竹内僚太郎・樋口 健（室蘭工大） SAT2014-52 |
近年，マルチコプターを始めとする無人航空機の観測利用が試みられている．しかしながら，災害時の被災エリアあるいは大型建造物... [more] | SAT2014-52 pp.7-11 |
| ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS (連催) [詳細] |
2014-09-19 16:55 |
鳥取 | 鳥取大学 鳥取キャンパス | 単眼カメラとパーティクルフィルタによる車両追跡と車間距離推定法式の研究 ～ xy座標とスケールの3次元パラメータ表現によるパーティクルフィルタの提案 ～ ○辻 和史・藤津聖也・横田孝義（鳥取大） ITS2014-19 |
本稿では，快適な道路評価のために低コストな単眼カメラより得られた画像を用いて前方車両を追従しつ つ，車間距離の推定を行... [more] |
ITS2014-19 pp.83-87 |
| SAT, RCS (併催) |
2014-08-20 11:25 |
高知 | 高知市文化プラザかるぽーと | WINDSを用いた移動体衛星通信と緊急車両向け通信システムのネットワーク特性に関する一検討 ○片山典彦・鄭 炳表・大和田泰伯・高橋 卓（NICT）・高梨健一・細川直史（NRIFD） SAT2014-36 |
衛星通信は災害時や緊急時の有効な通信手段として注目されている．NICTではWINDS衛星を自動追尾するアンテナシステムを... [more] | SAT2014-36 pp.63-68 |
| MW, SCE, WPT (共催) |
2014-04-18 13:00 |
東京 | 機械振興会館 | 8要素アクティブフェーズドアレイを用いた小型飛行体へのマイクロ波追尾送電システムの開発 名古正太郎・○小紫公也・ショーンヘル トニー・小泉宏之（東大） WPT2014-16 SCE2014-16 MW2014-16 |
マイクロ波無線電力伝送では対象となるデバイスの位置を検出し，その方向にマイクロ波を放射するシステムが必要となるが，当研究... [more] | WPT2014-16 SCE2014-16 MW2014-16 pp.79-83 |
| PRMU | 2014-03-14 16:45 |
東京 | 早稲田大学 | 車載機器向けHCIのための動き特徴量と追跡を用いた手輪郭補正と指の長さの2段階閾値に基づくクリック動作検出 ○北尾雄一朗・池永 剛（早大） PRMU2013-212 |
近年，車載機器の多様化，複雑化が進んでいる．しかし，これらを操作するためのHCI (Human-computer int... [more] | PRMU2013-212 pp.265-270 |
| WBS, SAT (併催) |
2013-05-17 10:55 |
栃木 | 宇都宮大学 陽東キャンパス | 車両を用いた光データ伝送実験 ○高山佳久・竹中秀樹・小山善貞・国森裕生・豊嶋守生・水谷耕平（NICT）・清水大晃・山下敏明（NEC） SAT2013-7 |
移動体に搭載した光通信装置から，設置位置を固定した光地上局への高速データ伝送実験について述べる．2010年度に開始した総... [more] | SAT2013-7 pp.39-43 |
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