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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2022-07-28 13:30 |
北海道 | 旭川市大雪クリスタルホール （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無人航空機によるNR Sidelinkを用いた災害時の車車間通信における送信所要時間低減に関する一考察 ○山崎 凜・川本雄一・加藤 寧（東北大）  AP2022-49 SANE2022-30 SAT2022-25 |
近年，無線通信を用いたサービス需要が急増し，無線通信技術の高度化が求められている．それは，変革期を迎えている自動車業界も... [more] | AP2022-49 SANE2022-30 SAT2022-25 pp.86-90(AP), pp.44-48(SANE), pp.47-51(SAT) |
| CQ, CS (併催) |
2022-05-12 11:40 |
福井 | 福井 (福井県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ディジタルツインを用いた遠隔走行車制御におけるフィードバック周期の影響の実験的評価 ○皆川昌樹・吉本雄大・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） CS2022-2 |
インターネットを介した走行車遠隔制御において，ディジタルツイン(DT)の利用により伝送遅延や遅延揺らぎの影響を低減できる... [more] | CS2022-2 pp.7-11 |
| SR, NS, SeMI, RCC, RCS (併催) |
2020-07-10 14:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 遠隔運転の遅延時間が操作性に与える影響に関する検討 ○佐藤雄大・樫原俊太郎・大岸智彦（KDDI総合研究所） RCS2020-76 |
自動運転を活用したモビリティサービス実現における自動運転車の緊急時対応手段として，遠隔地からオペレータが車両を操作する，... [more] | RCS2020-76 pp.105-110 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2019-03-04 15:00 |
京都 | 京都大学 | 無人走行車における遠隔操作支援システムの性能評価 ～ 通信遅延と解像度及びフレーム数による影響 ～ ○門脇康平（東京理科大）・橋本尚久・滝浪雄介・トンプソン サイモン・加藤 晋（産総研）・伊丹 誠（東京理科大） ITS2018-91 |
無人走行車は常に管制塔などから監視され，万が一の際に無人走行車を遠隔操作する必要がある．しかし，視界の制限及び通信遅延の... [more] | ITS2018-91 pp.41-44 |
| CAS, CS (共催) |
2017-02-24 15:35 |
滋賀 | 彦根勤労福祉会館 | 通信網経由遠隔リアルタイム制御に対する伝送品質の影響度の実験的評価 ○葉玉寿弥・後藤和正・皆川昌樹・長崎兼大・中村僚兵（防衛大） CAS2016-134 CS2016-95 |
自動車の自動運転技術は実用化が近い．小型無人機についても，自動操縦を低コストで実現できれば，様々な分野への応用が期待でき... [more] | CAS2016-134 CS2016-95 pp.111-116 |
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