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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SAT | 2021-10-08 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト複数観測に基づく測位精度改善効果 ○石川博康（日大）・篠永英之（東洋大）  SAT2021-50 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度15... [more] | SAT2021-50 pp.36-41 |
| SAT | 2019-10-11 16:10 |
福岡 | JR博多シティ(福岡) {10F 会議室A+B} | 1機の無人航空機を用いた位置検出手法における最大推定誤差の特性評価 ○石川博康・堀川裕貴（日大）・篠永英之（東洋大） SAT2019-64 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度15... [more] | SAT2019-64 pp.121-126 |
| SANE | 2019-08-23 15:00 |
東京 | 電子航法研究所 | 高度の計測方法の違いによる測定高度のずれと補正方法 ～ 有人航空機と小型無人航空機の位置情報共有の観点から ～ ○虎谷大地・平林博子・河村暁子（海上・港湾・航空技研） SANE2019-42 |
小型無人航空機システム (small unmanned aircraft systems: sUAS，ドローンとも呼ばれ... [more] | SANE2019-42 pp.43-48 |
| SANE, SAT (併催) |
2019-02-14 15:15 |
鹿児島 | JAXA種子島宇宙センター | ［招待講演］無人航空機システム制御用通信の国際標準化動向 ○鞆田 健・北原貴子（三菱総研） SAT2018-67 |
世界的な無人航空機システムの利用拡大に伴い，その制御用通信に関する国際的な議論も継続的に実施されている．本稿では国際電気... [more] | SAT2018-67 pp.59-62 |
| SAT, RCS (併催) |
2018-08-10 13:05 |
岩手 | 岩手大学 | 無人航空機を用いた位置検出手法における測位精度指標に基づく測位精度推定 ○石川博康・堀川裕貴・斉藤祐貴（日大） SAT2018-42 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度15... [more] | SAT2018-42 pp.73-78 |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2018-07-18 14:55 |
北海道 | 北海道大学 | 無人航空機システムにおける効率的な通信モード選択に関する一検討 ○北川 武・川本雄一・西山大樹・加藤 寧（東北大） SAT2018-15 |
近年，無人航空機システム(UAS: Unmanned Aircraft System)は商品の配達や被災地の被害評価，イ... [more] | SAT2018-15 pp.25-30 |
| WBS, IT, ISEC (共催) |
2018-03-09 14:20 |
東京 | 東京理科大（葛飾キャンパス） | 無人航空機を用いたユーザ位置検出手法の測位精度指標に基づく特性比較 ○石川博康・大貫紘季（日大） IT2017-147 ISEC2017-135 WBS2017-128 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度15... [more] | IT2017-147 ISEC2017-135 WBS2017-128 pp.265-270 |
| SAT | 2017-10-27 09:00 |
沖縄 | 沖縄セルラー電話株式会社 | 無人航空機を用いたドップラーシフトに基づくユーザ位置検出手法 ○石川博康・大貫紘季・斉藤祐貴（日大） SAT2017-48 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度15... [more] | SAT2017-48 pp.65-70 |
| RCC | 2017-01-27 11:10 |
神奈川 | 情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク総合研究センター (YRP) | 無人航空機システムにおける高効率な無線資源利用のためのグルーピングに関する検討 ○高石大介・西山大樹・加藤 寧（東北大） RCC2016-66 |
UAS(Unmanned Aircraft System) は被災地域や農場等での環境観測，インフラ点検，宅配等を行う手... [more] | RCC2016-66 pp.13-16 |
| AP, SAT, SANE (併催) |
2016-07-22 13:00 |
北海道 | 小樽マリーナ | ［チュートリアル講演］航空機搭載用衛星追尾アンテナの開発と展望 ○辻 宏之（NICT） AP2016-60 SAT2016-26 |
近年，航空機など高速移動体においても高速通信の需要が高くなっている．また，無人航空機の発展に伴い，無人航空機への通信も関... [more] | AP2016-60 SAT2016-26 pp.129-132(AP), pp.83-86(SAT) |
| AP, SAT, SANE (併催) |
2016-07-22 14:50 |
北海道 | 小樽マリーナ | 無人航空機によるネットワーク構築の分類と固定系無人航空機ネットワークの性能評価 ○高石大介・西山大樹・加藤 寧（東北大） SAT2016-29 |
UAS (Unmanned Aircraft System) は被災地域や山間部での迅速なネットワーク構築，農業やインフ... [more] | SAT2016-29 pp.99-102 |
| SAT, SANE (併催) |
2016-02-17 09:55 |
広島 | 広島工業大学 | 高高度滞空型無人航空機スケール機による成層圏飛行実験の初期概念検討 ○久保大輔・原田賢哉（JAXA） SAT2015-72 |
JAXAでは既存機を超える長時間の滞空が可能な高高度滞空型無人航空機システムの研究を進めている．人工衛星による観測・監視... [more] | SAT2015-72 pp.51-54 |
| SANE | 2015-07-24 13:00 |
東京 | 電子航法研究所（調布） | ［特別講演］小型無人航空機システムの技術動向と社会実装における技術課題 ○久保大輔（JAXA） SANE2015-26 |
筆者は無人航空機システムの研究開発活動に広く従事しているが，MAV (Micro Aerial Vehicle)の飛行と... [more] | SANE2015-26 pp.19-21 |
| WPT | 2015-03-24 13:05 |
京都 | 京都大学宇治キャンパス | マイクロ波電力伝送小型無人航空機の飛行試験 ○松本剛明・米本浩一（九工大）・山下幸三・渡邉 聡（サレジオ高専）・三谷友彦・篠原真毅・岩清水 優（京大）・川添昭人・玉井 至・佐々木 岳・松崎江陽（九工大） WPT2014-93 |
九州工業大学では，マイクロ波電力伝送を利用した火星飛行探査システムの研究に取り組んでいる．本研究では，マイクロ波電力伝送... [more] | WPT2014-93 pp.1-4 |
| SAT | 2014-10-23 14:00 |
海外 | 釜山(韓国) | 飛行軌道の制御による無人航空機ネットワークの接続率向上に関する一考察 ○高石大介・西山大樹・加藤 寧（東北大）・三浦 龍・小野文枝（NICT） SAT2014-40 |
無人航空機は自然災害によりネットワークインフラが損壊した地域において信頼性の高い通信を提供する技術として注目を集めている... [more] | SAT2014-40 pp.35-40 |
| SAT | 2014-10-23 14:40 |
海外 | 釜山(韓国) | Experimental Study on Delay/Disruption Tolerant Network (DTN) in the Sky
-- Unmanned Aircraft Systems (UAS)-Aided Communication Networks -- ○Hiroki Nishiyama（Tohoku Univ.） SAT2014-41 |
通信ペイロードを搭載した無人航空機システムは，大規模災害によって通信インフラが深刻な被害を被った地域や，そもそも通信イン... [more] | SAT2014-41 p.47 |
| WBS | 2013-11-01 09:30 |
鹿児島 | 屋久島環境文化村センター | 2GHz帯電波伝搬測定結果を用いた小型無人航空機間無線リンクの通信性能評価 ○山川泰典（明大）・滝沢賢一・小野文枝・辻 宏之（NICT）・井家上哲史（明大）・三浦 龍（NICT） WBS2013-29 |
東日本大震災の様な災害時では，通信インフラの崩壊により緊急通報や情報収集などの通信手段が断たれてしまう．そこで，迅速なネ... [more] | WBS2013-29 pp.49-54 |
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