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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2024-03-13 11:10 |
大阪 | 大阪大学吹田キャンパス | 無人航空機を用いた測位システムにおける ドップラーシフト多重観測適用時の移動ユーザ位置推定精度 伊藤秀晃・○石川博康（日大）  IT2023-85 ISEC2023-84 WBS2023-73 RCC2023-67 |
無人航空機システム（UAS：Unmanned Aircraft System）では，時速40~100km/hで高度150... [more] | IT2023-85 ISEC2023-84 WBS2023-73 RCC2023-67 pp.66-71 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 14:25 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無人航空機を用いた測位システムにおける移動ユーザ位置推定手法の特性評価 ○伊藤秀晃・石川博康（日大） WBS2023-57 ITS2023-40 RCC2023-51 |
無人航空機システム（UAS：Unmanned Aircraft System）では，時速40~100km/hで高度150... [more] | WBS2023-57 ITS2023-40 RCC2023-51 pp.150-155 |
| RCS, SAT (併催) |
2023-08-31 12:45 |
長野 | JA長野県ビル + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］機体間の直接通信に基づくドローンの自律衝突回避及び自律隊列飛行技術 ○単 麟・三浦 龍・松田隆志・越川三保・李 還幇・松村 武（NICT） SAT2023-36 RCS2023-107 |
目視外でUAV を安全に運航するためには，他のUAV や有人機に対する安全をどう確保するかが課題である．そのための手段と... [more] | SAT2023-36 RCS2023-107 pp.19-23(SAT), pp.31-35(RCS) |
| RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2023-03-15 16:10 |
山口 | 山口大学常盤キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト多重観測手法の測位精度改善効果 出口泰河・○石川博康（日大） IT2022-126 ISEC2022-105 WBS2022-123 RCC2022-123 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，高度150～1,000mの上空を無... [more] | IT2022-126 ISEC2022-105 WBS2022-123 RCC2022-123 pp.366-371 |
| RCC, WBS, SAT, MICT (共催) |
2022-05-26 13:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 3機の無人航空機を用いたユーザ三次元位置検出システムにおける測位精度改善効果 深谷泰良・○石川博康（日大） WBS2022-7 RCC2022-7 SAT2022-7 MICT2022-7 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，高度150～1,000mの上空を無... [more] | WBS2022-7 RCC2022-7 SAT2022-7 MICT2022-7 pp.28-33 |
| SAT, SANE (併催) |
2022-02-24 16:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト多重観測を行う周波数オフセット補償手法の特性評価 ○山中 英・石川博康（日大） SAT2021-59 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，高度 150～1,000m の上空... [more] | SAT2021-59 pp.39-44 |
| SAT | 2021-10-08 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト複数観測に基づく測位精度改善効果 ○石川博康（日大）・篠永英之（東洋大） SAT2021-50 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度15... [more] | SAT2021-50 pp.36-41 |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2021-07-28 14:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 3機の無人航空機を用いたユーザ三次元位置検出手法の特性評価 ○深谷泰良・石川博康（日大） SAT2021-22 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，高度150～1,000mの上空を無... [more] | SAT2021-22 pp.12-17 |
| SAT | 2020-12-11 09:00 |
ONLINE | オンライン開催 | マルチパス環境下における無人航空機を用いた位置検出システムのドップラーシフト推定手法の検討 ○毛塚直哉・石川博康（日大） SAT2020-23 |
無人航空機システム(UAS: Unmanned Aircraft System)は無人航空機(UAV: Unmanned... [more] | SAT2020-23 pp.1-6 |
| SAT | 2019-10-11 16:10 |
福岡 | JR博多シティ(福岡) {10F 会議室A+B} | 1機の無人航空機を用いた位置検出手法における最大推定誤差の特性評価 ○石川博康・堀川裕貴（日大）・篠永英之（東洋大） SAT2019-64 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度15... [more] | SAT2019-64 pp.121-126 |
| SANE | 2019-08-23 15:00 |
東京 | 電子航法研究所 | 高度の計測方法の違いによる測定高度のずれと補正方法 ～ 有人航空機と小型無人航空機の位置情報共有の観点から ～ ○虎谷大地・平林博子・河村暁子（海上・港湾・航空技研） SANE2019-42 |
小型無人航空機システム (small unmanned aircraft systems: sUAS，ドローンとも呼ばれ... [more] | SANE2019-42 pp.43-48 |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2019-07-19 11:15 |
宮城 | 東北大学 | 最大誤差推定方式に基づく無人航空機を用いた位置検出手法の特性評価 ○堀川裕貴・石川博康（日大） SAT2019-16 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）は，無人航空機（UAV: Unmanne... [more] | SAT2019-16 pp.43-48 |
| SANE, SAT (併催) |
2019-02-14 15:15 |
鹿児島 | JAXA種子島宇宙センター | ［招待講演］無人航空機システム制御用通信の国際標準化動向 ○鞆田 健・北原貴子（三菱総研） SAT2018-67 |
世界的な無人航空機システムの利用拡大に伴い，その制御用通信に関する国際的な議論も継続的に実施されている．本稿では国際電気... [more] | SAT2018-67 pp.59-62 |
| SAT, RCS (併催) |
2018-08-10 13:05 |
岩手 | 岩手大学 | 無人航空機を用いた位置検出手法における測位精度指標に基づく測位精度推定 ○石川博康・堀川裕貴・斉藤祐貴（日大） SAT2018-42 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度15... [more] | SAT2018-42 pp.73-78 |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2018-07-18 14:55 |
北海道 | 北海道大学 | 無人航空機システムにおける効率的な通信モード選択に関する一検討 ○北川 武・川本雄一・西山大樹・加藤 寧（東北大） SAT2018-15 |
近年，無人航空機システム(UAS: Unmanned Aircraft System)は商品の配達や被災地の被害評価，イ... [more] | SAT2018-15 pp.25-30 |
| WBS, IT, ISEC (共催) |
2018-03-09 14:20 |
東京 | 東京理科大（葛飾キャンパス） | 無人航空機を用いたユーザ位置検出手法の測位精度指標に基づく特性比較 ○石川博康・大貫紘季（日大） IT2017-147 ISEC2017-135 WBS2017-128 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度15... [more] | IT2017-147 ISEC2017-135 WBS2017-128 pp.265-270 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-15 15:20 |
沖縄 | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 | 無人飛行機を用いた3次元受信電力分布の推定 ○清藤直也（阪大）・西岡寛人（阪市大）・松田崇弘（阪大）・原 晋介（阪市大）・小野文枝・三浦 龍・児島史秀（NICT） WBS2017-82 ITS2017-59 RCC2017-98 |
無人飛行機 (UA: Unmanned Aircraft) により空中から情報収集を行う場合,地上局とUAの位置関係や地... [more] | WBS2017-82 ITS2017-59 RCC2017-98 pp.269-274 |
| SAT | 2017-10-27 09:00 |
沖縄 | 沖縄セルラー電話株式会社 | 無人航空機を用いたドップラーシフトに基づくユーザ位置検出手法 ○石川博康・大貫紘季・斉藤祐貴（日大） SAT2017-48 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度15... [more] | SAT2017-48 pp.65-70 |
| CS, NS, IN, NV (併催) |
2017-09-07 15:50 |
宮城 | 東北大学 電気通信研究所 | ［招待講演］固定翼型小型無人機を活用した災害時の通信確保に向けた取り組みとマルチロータ機への展開 ○三浦 龍・小野文枝・加川敏規・単 麟・滝沢賢一・李 還幇・児島史秀（NICT） NS2017-75 IN2017-27 CS2017-45 |
無人航空機（以下，無人機）はドローンやUAVとも呼ばれ，ホビー用，業務用の両面においてここ数年で急速に普及しつつある．現... [more] | NS2017-75 IN2017-27 CS2017-45 pp.25-30(NS), pp.25-30(IN), pp.19-24(CS) |
| RCS, SAT (併催) |
2017-08-17 10:25 |
新潟 | 新潟大学 | 基地局および衛星局を利用した観測用UAのための割り当てリソース量を考慮したハンドオーバ検出に関する研究 ○笹沢椋太・西山大樹・加藤 寧（東北大） SAT2017-20 |
近年，UA (Unmanned Aircraft)の運用用途が多分野へと拡大している．特に，災害現場における安全かつ迅速... [more] | SAT2017-20 pp.1-6 |
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