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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2024-03-13 11:10 |
大阪 | 大阪大学吹田キャンパス | 無人航空機を用いた測位システムにおける ドップラーシフト多重観測適用時の移動ユーザ位置推定精度 伊藤秀晃・○石川博康（日大）  IT2023-85 ISEC2023-84 WBS2023-73 RCC2023-67 |
無人航空機システム（UAS：Unmanned Aircraft System）では，時速40~100km/hで高度150... [more] | IT2023-85 ISEC2023-84 WBS2023-73 RCC2023-67 pp.66-71 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-13 11:20 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無線ネットワーク保守のためのドローン自動制御技術 ○小島 宙（東京電機大）・齋藤健太郎（鳥取大） SRW2023-49 |
携帯電話の基地局や無線 LAN 等の無線ネットワーク機器の保守管理にドローンの活用が検討されて いる．これらのドローン... [more] |
SRW2023-49 pp.25-29 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-13 13:35 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］UAVチャネルサウンダによる空中伝搬チャネル測定 ○齋藤健太郎（鳥取大）・小島 宙（東京電機大） SRW2023-53 |
近年では建造物や道路・橋梁等の社会インフラの点検・保守にUnmanned Aerial Vehicle (UAV) の活... [more] | SRW2023-53 p.40 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 13:25 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 空域の混雑と利用者の公平性を考慮したUAV分散管理手法 ○原口隆彦（芝浦工大）・片田寛志（早大）・山崎 託・三好 匠（芝浦工大）・山本 嶺（電通大）・上田清志（日大） NS2023-243 |
無人航空機（UAV: Unmanned aerial vehicle）は，配送サービスなど様々な場面での活用が期待されて... [more] | NS2023-243 pp.417-422 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 14:25 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無人航空機を用いた測位システムにおける移動ユーザ位置推定手法の特性評価 ○伊藤秀晃・石川博康（日大） WBS2023-57 ITS2023-40 RCC2023-51 |
無人航空機システム（UAS：Unmanned Aircraft System）では，時速40~100km/hで高度150... [more] | WBS2023-57 ITS2023-40 RCC2023-51 pp.150-155 |
| RISING (第三種研究会) |
2023-10-31 09:45 |
北海道 | 北海道立道民活動センター かでる2・7 | ［ポスター講演］ポテンシャルゲームによるLoS/NLoS環境を考慮したUAV空中基地局の自律分散型最適配置法 ○古田牧太郎（阪大）・木村達明（同志社大）・滝根哲哉（阪大） |
UAV（Unmanned Aerial Vehicle）を用いた空中基地局は，機動性を活かした適応的な通信環境の提供が可... [more] | |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］Cell-Free Massive MIMOネットワークにおけるUAV基地局配置手法のための伝搬路マップクラスタリング ○野坂亮太・松田崇弘（都立大） |
Cell-Free Massive MIMO ネットワークは，多数の基地局を分散配置し，送信電力制御を行うことでユーザ ... [more] | |
| NS | 2023-10-04 14:15 |
北海道 | 北海道大学 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
LoS/NLoS環境を考慮したUAV空中基地局の自律分散型最適配置法 ○古田牧太郎（阪大）・木村達明（同志社大）・滝根哲哉（阪大） NS2023-74 |
UAV（Unmanned Aerial Vehicle）を用いた空中基地局（Aerial Base Station: A... [more] | NS2023-74 p.28 |
| RCS, SAT (併催) |
2023-08-31 12:45 |
長野 | JA長野県ビル + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］機体間の直接通信に基づくドローンの自律衝突回避及び自律隊列飛行技術 ○単 麟・三浦 龍・松田隆志・越川三保・李 還幇・松村 武（NICT） SAT2023-36 RCS2023-107 |
目視外でUAV を安全に運航するためには，他のUAV や有人機に対する安全をどう確保するかが課題である．そのための手段と... [more] | SAT2023-36 RCS2023-107 pp.19-23(SAT), pp.31-35(RCS) |
| CQ, MIKA (併催) (第二種研究会) |
2023-08-30 15:00 |
福島 | 天神岬スポーツ公園 | ［ポスター講演］Cell-Free Massive MIMOにおける伝搬路データベースを用いたUAV基地局配置 ○野坂亮太・松田崇弘（都立大） |
Cell-Free Massive MIMOネットワークは，位置に依存せず送信電力制御を用いてユーザに均質な通信品質を提... [more] | |
| MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 16:35 |
東京 | 東京ビッグサイト （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無人機安全飛行のための端末間通信による衝突回避制御アルゴリズム ○単 麟・李 還幇・三浦 龍・松田隆志・松村 武（NICT） WBS2023-12 RCC2023-12 |
近年，無人航空機（UAV）の自律飛行に関連する安全運用の問題が，世界的に注目されている．複数のUAV が上空を飛行する場... [more] | WBS2023-12 RCC2023-12 pp.63-68 |
| SR | 2023-05-11 09:30 |
北海道 | 生涯学習センター きらん(東室蘭) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
5.7GHz帯無人移動体画像伝送システムの干渉に関する検討 ○手塚 潤・北沢祥一（室蘭工大） SR2023-1 |
無人航空機 (UAV: Unmanned Aerial Vehicle)は 物流や測量を中心に幅広い分野での活躍が見込ま... [more] | SR2023-1 pp.1-7 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-16 15:15 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
UAVを用いた無人災害救助のための想定危険度に基づく自律行動戦略 ○椚 幸也・山本 嶺・大坐畠 智（電通大）・山崎 託・三好 匠（芝浦工大）・上田清志（日大） CQ2022-97 |
無人航空機（UAV：Unmanned Aerial Vehicle）は，現代社会において急速な普及を見せており，近年では... [more] | CQ2022-97 pp.84-89 |
| RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2023-03-15 16:10 |
山口 | 山口大学常盤キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト多重観測手法の測位精度改善効果 出口泰河・○石川博康（日大） IT2022-126 ISEC2022-105 WBS2022-123 RCC2022-123 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，高度150～1,000mの上空を無... [more] | IT2022-126 ISEC2022-105 WBS2022-123 RCC2022-123 pp.366-371 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2023-03-03 09:30 |
東京 | 東京工業大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ショートペーパー］スピリット学習を用いたUAV空撮画像分散学習システムの性能評価 ○ソン テイカイ・王 瀟岩（茨城大）・梅比良正弘（南山大） SR2022-93 |
インフラ点検や被災者支援などを効率的に行うため、UAV（無人航空機）の空撮画像から自動的にオブジェクトを認識する手法が近... [more] | SR2022-93 pp.44-46 |
| NS, IN, CS, NV (併催) |
2022-09-01 10:00 |
岩手 | マリオス（盛岡地域交流センター）+オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［奨励講演］無線エナジーハーベスティングを行う空中基地局ネットワークにおける分散プッシュサムに基づく最適配置法 ○喜田隼哉・木村達明・滝根哲哉（阪大） NS2022-60 |
UAV (Unmanned Aerial Vehicle) を用いた空中基地局は，将来の無線通信ネットワークにおける通信... [more] | NS2022-60 pp.1-6 |
| NS, IN, CS, NV (併催) |
2022-09-02 13:45 |
岩手 | マリオス（盛岡地域交流センター）+オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ネットワーク技術を応用したUAV分散管理手法の性能解析 ○原口隆彦（芝浦工大）・片田寛志（早大）・山崎 託・三好 匠（芝浦工大）・山本 嶺（電通大）・上田清志（日大） NS2022-72 |
配送サービスやセンシングなどの様々な場面で，UAV（Unmanned aerial vehicle）の活用が期待されてい... [more] | NS2022-72 pp.66-69 |
| SAT, RCS (併催) |
2022-08-26 14:20 |
北海道 | 函館市亀田交流プラザ （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］UAV空中基地局の自律分散型最適配置法 ○木村達明（阪大） SAT2022-39 RCS2022-126 |
UAV (unmanned aerial vehicle) を用いた空中基地局は，5Gおよび beyond 5Gなどの将... [more] | SAT2022-39 RCS2022-126 p.60(SAT), p.167(RCS) |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2022-07-28 13:30 |
北海道 | 旭川市大雪クリスタルホール （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無人航空機によるNR Sidelinkを用いた災害時の車車間通信における送信所要時間低減に関する一考察 ○山崎 凜・川本雄一・加藤 寧（東北大） AP2022-49 SANE2022-30 SAT2022-25 |
近年，無線通信を用いたサービス需要が急増し，無線通信技術の高度化が求められている．それは，変革期を迎えている自動車業界も... [more] | AP2022-49 SANE2022-30 SAT2022-25 pp.86-90(AP), pp.44-48(SANE), pp.47-51(SAT) |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-13 15:55 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
高度の異なるUAVから構成される空中基地局ネットワークにおけるハンドオーバの確率幾何による解析 ○藤枝航生・木村達明・滝根哲哉（阪大） NS2022-35 |
UAV（Unmanned Aerial Vehicle）空中基地局は，その機動性を生かして地上ユーザへの適応的な通信環境... [more] | NS2022-35 pp.47-52 |
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