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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| UWT (第二種研究会) |
2023-11-27 17:40 |
滋賀 | 立命館大学びわこ・くさつキャンパス(BKC) | 水中音響通信による無線制御型ROVの実海域実験 ○奥村亮太・福本浩之・藤野洋輔・大森誓治・伊藤勇弥・石原拓実・田端佑至（NTT） |
海中における重機やロボット等の無線遠隔制御の実現へ向け，著者らは映像伝送可能な高速水中音響通信技術の研究開発に取り組んで... [more] | |
| US | 2023-07-28 09:00 |
福岡 | 西日本総合展示場（新館） | 超音波を用いた水中物体の材質識別に関する基礎的検討 ○河野真有香・平尾悠太朗・ペルスキア エルナンデス モニカ（奈良先端大）・磯山直也（大妻女子大）・内山英昭（奈良先端大）・酒田信親（龍谷大）・高松 淳（マイクロソフト）・清川 清（奈良先端大）  US2023-25 |
本研究では平板を対象に複数の照射角度で角度の材質識別精度に対する影響を分析する．実験では，9種類の材質について4種類の周... [more] | US2023-25 pp.39-44 |
| MIKA (第三種研究会) |
2020-10-09 13:30 |
新潟 | 西堀会議室（新潟） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］3種類の音響水中OFDM通信システム開発とその応用 ○和田知久（琉球大） |
研究室で取り組んでいる以下3種の海中音響OFDM通信システムについて紹介する。１．深海海面間OFDM通信システム。特徴と... [more] | |
| CAS, MSS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2017-11-16 10:05 |
東京 | 日立中央研究所 | 穏やかな流れの中の水中ロボットの単純化モデルとシミュレーション ○嶝 宗成・福田晃輝・磯貝海斗・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2017-42 MSS2017-26 |
本報告では，オイラー角を状態変数とする単純化した自作の小型潜水ロボット（OpenROV）の状態方程式と制御方程式がどのよ... [more] | CAS2017-42 MSS2017-26 pp.9-12 |
| AP, RCS, WPT, SAT (併催) |
2015-11-05 16:00 |
沖縄 | 沖縄県立博物館・美術館 | ロボット魚へのワイヤレス給電における水の導電率の役割 ○平岩達也・伊藤竜次・石崎俊雄（龍谷大）・粟井郁雄（リューテック） WPT2015-58 |
我々の研究グループでは、結合共振器型WPTシステムを用いた水槽中でのロボット魚へのワイヤレス給電を検討してきた。しかし、... [more] | WPT2015-58 pp.61-66 |
| US | 2010-08-30 15:10 |
東京 | 海上保安庁 海洋情報部７F大会議室 | 海中ロボットと海底ケーブルを利用する海底地殻変動観測システムの開発 ○望月将志・浅田 昭・浦 環（東大）・浅川賢一（海洋研究開発機構）・藤田雅之・佐藤まりこ（海上保安庁） US2010-46 |
東京大学生産技術研究所と海上保安庁海洋情報部は協力して海底地殻変動観測を継続的に行っている．現行観測システムによる定常的... [more] | US2010-46 pp.21-24 |
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