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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC, MBE (併催) |
2019-03-06 13:00 |
東京 | 電気通信大学 | ヒトの階段昇りにおける足の一段持ち上げ動作を再現する数理モデル ○植木明彦・北畠 周・松井利一（群馬大）  NC2018-78 |
本研究では，ヒトの階段昇降動作機構の数理モデルを構築する前段階として，足を一段上のステップに乗せる動作を再現する最適制御... [more] | NC2018-78 pp.187-192 |
| MBE, NC (併催) |
2015-11-21 10:00 |
宮城 | 東北大学 | ヒト腕の到達運動制御機構における障害物回避戦略の検討 ○松井利一・岡部裕樹・今井慎弥（群馬大） MBE2015-56 |
本研究では，我々が定式化した3関節腕運動最適制御モデルに視覚空間における2つの回避条件を導入することにより，手先が障害物... [more] | MBE2015-56 pp.17-22 |
| NC, MBE (共催) |
2015-03-17 14:45 |
東京 | 玉川大学 | ヒト腕到達運動の運動時間最適制御モデルの定式化 ○関口岳志・松井利一（群馬大） MBE2014-138 NC2014-89 |
我々は，手関節にフリージング機構を導入した３関節腕機構と消費エネルギー最小化規範を組み合わせた３関節腕運動最適制御モデル... [more] | MBE2014-138 NC2014-89 pp.123-128 |
| MBE, NC (併催) |
2014-11-22 15:10 |
宮城 | 東北大学 | 連続最適化に基づくヒトのスクワット運動再現モデルの定式化 ○松井利一・茂木正義・谷 夏樹（群馬大） MBE2014-73 |
スクワット運動を座り動作と立ち上がり動作に分け，両動作を連続的に最適化する３関節スクワット運動最適制御モデルが提案されて... [more] | MBE2014-73 pp.75-80 |
| NC, MBE (併催) |
2009-03-11 15:45 |
東京 | 玉川大学 | 手首関節のフリージング機構を持つヒト3関節腕2点間到達運動の最適制御モデル ○竹下孝樹・渋沢貴久・松井利一（群馬大） MBE2008-104 |
手関節のフリージング機構（主働筋と拮抗筋の共収縮）を特徴とする従来の３関節最適制御モデルの評価関数に，エネルギー最小化項... [more] | MBE2008-104 pp.51-56 |
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