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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
PRMU, TL
(共催)		 2006-02-23
11:30		 茨城 産業技術総合研究所(筑波) 移動ロボットによる災害地の三次元再構築のためのポテンシャル場を用いた経路計画
○河合克哉・中澤篤志・清川　清・竹村治雄（阪大） 		我々は，災害地等の人の侵入が困難な場所の状況を把握するための自律移動観測ロボットを開発している．本ロボットは，全方位レン... [more] TL2005-63 PRMU2005-198
pp.85-90
MVE 2005-09-01
12:00		 北海道 はこだて未来大学 災害地の3次元再構築のための移動ロボット制御システムの開発
○河合克哉・中澤篤志・清川　清・竹村治雄（阪大） 		災害時，被害状況の確認や救助活動を行う専門家が現地に直行できない場合は，遠隔地からその状況を把握することが必要である．災... [more] MVE2005-29
pp.13-18
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