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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 13:50 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
FTMを用いた同時測位端末数に制限のないパッシブ測位に関する一検討 ○安倍十哉・岩瀬 彩・藤井雅弘（宇都宮大）  WBS2023-36 ITS2023-19 RCC2023-30 |
本稿では，無線LANにおけるAP（Access Point）間のFTM（Fine Timing Measurement）... [more] | WBS2023-36 ITS2023-19 RCC2023-30 pp.42-47 |
| SANE | 2023-12-08 08:30 |
海外 | インドネシア ジャワ県ソロ市 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
RF signal transmitter location by LEO satellite using TDOA and FOA method ○Kaito Kobayashi・Nanase Kumagai・Nobuaki Kubo（TUMSAT） SANE2023-68 |
The Global Navigation Satellite System (GNSS) has become a p... [more] | SANE2023-68 pp.47-51 |
| MW | 2023-11-16 17:15 |
沖縄 | 名護市産業支援センター（沖縄） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ドローンの操縦信号傍受による位置推定の検討 ○柴田大樹・亀井利久（防衛大） MW2023-137 |
本検討では，不審ドローンへの対処を目的として，パッシブ方式でドローンの位置を推定する方法について検討を行った．提案手法は... [more] | MW2023-137 pp.59-64 |
| MW | 2022-11-15 16:00 |
長崎 | 福江文化会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
TDOAによるドローンの3次元位置推定の検討 ○柴田大樹・亀井利久（防衛大） MW2022-117 |
本報告では，物体の位置推定の手法の一つであるTDOA（Time Difference of Arrival）測位を利用し... [more] | MW2022-117 pp.46-51 |
| SANE | 2022-08-18 13:15 |
北海道 | 室蘭市生涯学習センター きらん （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
TOA測位において観測エリア内の測位誤差のばらつきを低減するための受信局選択法 ○網嶋 武（明大） SANE2022-33 |
本報告では，Time Of Arrival(TOA)測位において，測位対象領域に設置された複数の受信局（以下，Rx）の中... [more] | SANE2022-33 pp.1-6 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-ME, ITE-MMS (共催) (連催) [詳細] |
2022-02-22 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 多辺測量に基づく障害物位置推定における推定精度向上手法 ○森田瑛一・羽多野裕之・眞田耕輔・森 香津夫（三重大）・辻井明日香・笠島 崇（日本特殊陶業）・山里敬也（名大） ITS2021-59 IE2021-68 |
自動車前方に装着された超音波センサアレイを用いて，障害物を検知するアルゴリズムを検討している．従来手法では，障害物の存在... [more] | ITS2021-59 IE2021-68 pp.202-207 |
| SAT, SANE (併催) |
2020-02-20 10:00 |
沖縄 | 大濱信泉記念館(石垣市) | 干渉源位置標定システムにおけるDOPに応じた重み付けを行うクラスタリング方式の検討 ○萬谷禎昭・大島正資・網嶋 武・高橋龍平（三菱電機） SANE2019-118 |
衛星を用いた干渉源位置標定システムでは，干渉源のUPLINK信号が複数の衛星を経由する際に，各衛星の位置の差によって生じ... [more] | SANE2019-118 pp.107-112 |
| SANE | 2020-01-30 15:15 |
長崎 | 長崎県美術館 | 目標距離観測値の使用によるTDOA測位誤差の改善 ○宮崎裕己・小菅義夫（電子航法研）・田中俊幸（長崎大） SANE2019-88 |
TDOA（Time Difference of Arrival）測位では，異なる位置に配置された電波受信局で移動体である... [more] | SANE2019-88 pp.21-26 |
| ASN, SRW (併催) |
2018-11-06 10:50 |
東京 | 東京電機大学 東京千住キャンパス | 室内環境における各種音源の位置推定手法とその基礎的評価 ○門倉 丈・川喜田佑介・五百蔵重典・田中 博（神奈川工科大） ASN2018-73 |
筆者らは，これまで高精度な位置検出が可能な拡散音源を用いた屋内測位システムについて検討してきた．これを一般の音源に拡張し... [more] | ASN2018-73 pp.109-114 |
| MICT, RCC (共催) |
2014-05-30 10:10 |
東京 | 機械振興会館 | 移動ロボットのための測位と通信性能向上UWB/INS複合航法システム ○稲垣慶太郎・杉本千佳・河野隆二（横浜国大） RCC2014-12 MICT2014-12 |
オフィスや福祉施設などにおいて，作業を支援代行するために自律移動ロボットの実用が期待されている．これらのロボットではUW... [more] | RCC2014-12 MICT2014-12 pp.57-62 |
| SAT, SANE (併催) |
2014-02-20 13:50 |
山口 | ホテルかめ福（山口市） | 非同期TDOAによる測位追尾方式 ○高林佑樹・亀田洋志（三菱電機） SANE2013-134 |
空港周辺の空域監視向けに注目されている広域マルチラテレーションシステムでは，複数の受信局で受信した電波の到来時間差を用い... [more] | SANE2013-134 pp.13-18 |
| SANE | 2014-01-24 10:55 |
長崎 | 長崎県美術館 | 測定距離を利用した広域マルチラテレーション測位方式の評価結果 ○島田浩樹・宮崎裕己・古賀 禎・角張泰之・二瓶子朗（電子航法研） SANE2013-123 |
広域マルチラテレーション（WAM:Wide Area Multilateration）とは，航空機に搭載されたトランスポ... [more] | SANE2013-123 pp.61-66 |
| SANE | 2014-01-24 13:00 |
長崎 | 長崎県美術館 | TDOA測位における基準局の選択 ○宮崎裕己・島田浩樹（電子航法研）・田中俊幸・小菅義夫（長崎大） SANE2013-125 |
TDOA（Time Difference of Arrival）測位では，異なる位置に配置された4ヵ所以上の電波受信局で... [more] | SANE2013-125 pp.73-78 |
| ASN | 2013-11-28 10:00 |
東京 | 機械振興会館 | ［ポスター講演］通常の位置推定法が使えない環境での位置推定の実現に関する研究 ～ 到来時間を使ったアプローチ ～ ○渡瀬勇気・原 晋介（阪市大） ASN2013-93 |
災害が発生したビルや家屋内での生存者や救助者に対する位置推定は必要不可欠であるが，GPS やアンカノードを利用した従来の... [more] | ASN2013-93 pp.27-30 |
| SANE, SAT (併催) |
2013-02-22 12:10 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | 時間差測位追尾ASTRA法の検討 ○松崎貴史・高林佑樹・亀田洋志・猪田健太（三菱電機） SANE2012-158 |
屋内外の測位等で，TDOA(Time Difference Of Arrival,電波到来時間差)による時間差測位が広く... [more] | SANE2012-158 pp.55-60 |
| SANE | 2008-01-24 15:30 |
長崎 | 長崎県美術館 | 複数センサ間のTDOA/FDOAを利用する非同期測位法 ○高林佑樹・松崎貴史・亀田洋志・系 正義（三菱電機） SANE2007-110 |
複数のセンサで受信した電波の到来時間差を用いて，目標を測位する方式は，単一センサによる測位に比べて精度が測角精度に影響さ... [more] | SANE2007-110 pp.49-54 |
| SN (第二種研究会) |
2006-05-19 10:10 |
東京 | 東理大森戸記念館 | TDOA型センサネットワークにおける階層型粒子フィルタを用いた位置推定法 ○谷口健太郎・河野隆二（横浜国大） |
センサネットワークにおいて、個々のノードの位置情報を正確に把握することは非常に重要である. ノードの測位方式としては，信... [more] | |
| RCS, AP, WBS, SR, MW, MoNA (併催) |
2006-03-03 13:00 |
神奈川 | YRP | 粒子フィルタを利用したTDOA型室内位置推定に関する一検討 ○谷口健太郎・河野隆二（横浜国大） |
無線センサネットワークにおいては，個々のセンサノードの位置を正確に知ることが必要不可欠である．センサノードの位置推定法と... [more] | RCS2005-227 pp.295-300 |
| SANE | 2004-05-28 11:50 |
高知 | 高知工科大学 | 時間差測位における追尾予測情報を利用したマルチパス対策の一検討 ○岡田隆光・系 正義（三菱電機） |
移動体に装着した発信機の電波を地上に固定した複数の受信機で受け，受信電波の到来時間差から移動体の位置を高精度に推定する時... [more] | |
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