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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MI | 2022-01-25 15:58 |
ONLINE | オンライン開催 | VRデバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術ドリル用手術トレーニングシミュレータにおける操作支援開発 ○田中駿一・鍵山善之・中村倫大・上木耕一郎・諸井明徳（山梨大）・黒田嘉宏（筑波大）・伊藤安海・野田善之（山梨大）・吉元俊輔（東大）・大城 理（阪大）  MI2021-48 |
歯科口腔外科における顎変形症に対する矯正治療において，最も多く施術されている手術が下顎枝矢状分割術である．近年では，本手... [more] | MI2021-48 pp.22-27 |
| MI | 2020-01-29 16:20 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | 仮想腹腔鏡画像生成と深層学習による腹腔鏡画像からの術具領域セグメンテーション ○小澤卓也・林 雄一郎・小田紘久・小田昌宏（名大）・北坂孝幸（愛知工大）・竹下修由・伊藤雅昭（国立がん研究センター東病院）・森 健策（名大） MI2019-94 |
本稿では，合成腹腔鏡画像生成と深層学習による腹腔鏡画像からの術具領域セグメンテーションについて述べる．腹腔鏡映像中の術具... [more] | MI2019-94 pp.129-134 |
| MI | 2020-01-30 13:25 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | 腹腔鏡下手術支援のためのU-Netに基づく腹腔鏡動画像からの出血領域の推定 ○山本翔太・林 雄一郎・盛満慎太郎・小澤卓也（名大）・北坂孝幸（愛知工大）・小田昌宏（名大）・竹下修由・伊藤雅昭（国立がん研究センター東病院）・森 健策（名大） MI2019-115 |
本研究では，腹腔鏡下手術映像からのU-Netに基づいた手法による出血領域の推定について述べる．腹腔鏡下手術支援のために，... [more] | MI2019-115 pp.209-214 |
| PRMU, IE, MI, SIP (共催) |
2016-05-19 14:40 |
愛知 | 名古屋大学 | 手術工程に適応的な熟練医の手術手技教示システムの開発 丸谷宜史・中村暁史・○野村祐資・田中弘美・田川和義・島田伸敬（立命館大）・小森 優（滋賀医科大）・来見良誠（滋賀病院）・森川茂廣（滋賀医科大） SIP2016-11 IE2016-11 PRMU2016-11 MI2016-11 |
あらまし 近年，医療の高度化に伴い普及が進む腹腔鏡下手術では，患部を直視するのではなく，映像を通じて確認しながら手術を... [more] | SIP2016-11 IE2016-11 PRMU2016-11 MI2016-11 pp.53-58 |
| MI | 2014-01-27 14:40 |
沖縄 | 沖縄ぶんかテンブス館 | 人工股関節全置換術におけるハプティックデバイスを用いた三次元術前計画システムの開発 ～ カップ位置対話的操作時の骨残厚と応力状態に基づく誘導支援 ～ ○安倍良祐・鍵山善之・伊藤安海（山梨大）・黒田嘉宏・井村誠孝・大城 理（阪大） MI2013-121 |
本研究では，人工股関節全置換術の術前計画におけるハプティックデバイスを用いた三次元術前計画システムの開発に取り組み，カッ... [more] | MI2013-121 pp.341-346 |
| US | 2013-05-27 15:00 |
東京 | 機械振興会館 | 内視鏡-超音波画像重畳システムのためのプローブ屈曲角度検出法 ○小熊 諒・中口俊哉・中村亮一・山口 匡・羽石秀昭（千葉大） US2013-11 |
腹腔鏡下手術では術中に血管や病変部など臓器内部の情報を取得するため，ポートから挿入可能な超音波プローブが使用される．しか... [more] | US2013-11 pp.19-22 |
| NC, MBE (併催) |
2008-12-20 13:50 |
愛知 | 名古屋工業大学 | ゆらぎを用いた内視鏡手術支援ロボット ～ 基本コンセプトと実装 ～ ○西川 敦・山田泰生・谷口和弘・宮崎文夫（阪大） MBE2008-72 |
近年，人間のカメラ助手の代わりに術者の意図を汲み，自律的に内視鏡を操作する内視鏡手術支援ロボット（内視鏡自動位置決めシス... [more] | MBE2008-72 pp.9-14 |
| MI | 2008-07-17 10:00 |
北海道 | 札幌医科大学 | 手術計画支援のための3次元CT像に基づく腹腔鏡手術シミュレータの構築 ○鬼頭正和・チウン チュンズン・森 健策（名大）・北坂孝幸（名大/愛知工大）・末永康仁（名大）・三澤一成（愛知県がんセンター）・藤原道隆（名大） MI2008-28 |
我々は，術前の手術計画の立案支援を目的とした患者毎の腹腔鏡手術シミュレータの開発を行っている．本稿では，その基礎システム... [more] | MI2008-28 pp.47-52 |
| MI | 2008-01-26 15:05 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 3D face modeling based on calibrated images for surgical analyzing ○Mousa Shamsi（Univ. of Tehran/Univ. of Ryukyus）・Reza A. Zoroofi・Caro Lucas（Univ. of Tehran）・Mohammad Sadeghi Hasanabadi（Tehran Univ. of Medical Science）・Mohammad R. Alsharif・Hai Kaung・Hajime Sunakawa（Univ. of Ryukyus） MI2007-145 |
In orofacial surgery in general, and especially in cleft lip... [more] | MI2007-145 pp.443-448 |
| PRMU, MI (共催) |
2005-05-20 11:30 |
愛知 | 名工大，名大医学部 | 鎖肛手術支援のための切開シミュレーションシステムの開発 ○北坂孝幸・山本哲也・森 健策・末永康仁（名大）・渡邉芳夫（あいち小児保健医療総合センター） |
本稿では，鎖肛手術支援のための切開シミュレーションシステムについて述べる．鎖肛は肛門が閉鎖している先天的な形成異常であり... [more] | PRMU2005-18 MI2005-18 pp.25-30 |
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