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 72件中 1~20件目  /  [次ページ]  
研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
ITS, IEE-ITS
(連催)
2024-03-11
14:25
滋賀 立命館大学びわこくさつキャンパス ローム記念館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
リアルタイム反射性平面位置推定システムの構築
榊原広太高取祐介神奈川工科大ITS2023-81
本稿では,反射性平面のリアルタイム位置推定について述べる.これは,LiDARとステレオカメラの二つのカメラによって同時に... [more] ITS2023-81
pp.11-16
ITS, WBS, RCC
(共催)
2023-12-21
10:15
沖縄 みんなの貸会議室 那覇泉崎店
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
見通し外障害物リアルタイム位置推定システムに関する一検討
高橋由都大久保祐音高取祐介神奈川工科大WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23
本稿では,反射像を利用して見通し外に存在する障害物の位置をリアルタイムに推定するシステムを構築している.著者らは自車両周... [more] WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23
pp.7-12
ITS, WBS, RCC
(共催)
2023-12-21
10:40
沖縄 みんなの貸会議室 那覇泉崎店
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
塗装面に映り込む反射像を利用した見通し外障害物位置推定に関する一検討
大久保祐音高橋由都高取祐介神奈川工科大WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24
本稿では,車両から見通し外に存在する障害物の位置を塗装面に映り込む反射像を用いて推定するためのシステムを構築した.ステレ... [more] WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24
pp.13-18
SR 2023-11-10
16:40
宮城 東北工業大学 八木山キャンパス
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[ショートペーパー]ミリ波V2X通信におけるステレオビジョンによる高速な遮蔽予測
坂内信允須藤克弥電通大SR2023-68
協調型システムの実現に向けて,低遅延に大容量データを伝送可能なミリ波V2X通信技術の確立が大いに期待されている.安定した... [more] SR2023-68
pp.99-101
RISING
(第三種研究会)
2023-10-31
09:45
北海道 北海道立道民活動センター かでる2・7 [ポスター講演]メタサーフェス反射板制御におけるカメラ画像を用いたビーム追従の実験評価
海老原 晃東大)・熊谷 翔宇井 裕片岡瑞貴加賀谷 修AGC)・森川博之成末義哲東大
筆者らは,ステレオカメラ画像に基づくメタサーフェス反射板制御方式の研究開発を進めている.ステレオカメラ画像から各ユーザの... [more]
MIKA
(第三種研究会)
2023-10-10
15:35
沖縄 沖縄県市町村自治会館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[ポスター講演]ミリ波V2X通信におけるステレオカメラを用いた遮蔽予測
坂内信允須藤克弥電通大
協調型システムの実現に向けて,大容量データを低遅延で伝送できるミリ波V2X通信が大いに期待されている.一方,ミリ波V2X... [more]
HIP 2022-12-23
14:30
宮城 電気通信研究所
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
運動-視覚遅延課題遂行中のヒト心理行動パフォーマンスの市販VRヘッドマウントディスプレイを用いた計測可能性の検討
ウンダリ バユ ゴータマNICT)・フイニン ウー華東師範大)・○番 浩志NICTHIP2022-71
映像呈示技術の発展とVR技術の流行により,従来よりも時間・空間解像度に優れ,かつ映像呈示中の頭部運動のリアルタイム計測が... [more] HIP2022-71
pp.70-75
VLD, DC, RECONF, ICD
(共催)
IPSJ-SLDM
(連催) [詳細]
2022-11-30
17:05
熊本 金沢市文化ホール
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
穀物の草丈の精密計測を対象とするステレオマッチングのKria SOMによる実装
中川 諒山口佳樹筑波大)・イマン フィルマンシャーインドネシア国立研究革新庁VLD2022-52 ICD2022-69 DC2022-68 RECONF2022-75
Xilinx社のKria K26 SOMはZynq UltraScale+相当のSoCとDDR4メモリなどを搭載したクレ... [more] VLD2022-52 ICD2022-69 DC2022-68 RECONF2022-75
pp.188-193
ITS 2022-07-15
14:40
福岡 福岡大学+オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
反射像を用いる見通し外障害物位置推定システムのための反射面位置推定に関する一検討
高取祐介白石千歩青柳 尚神奈川工科大ITS2022-5
車両からの見通し外に存在する障害物の位置を反射性平面に映り込む反射像からステレオビジョンカメラを用いて推定するシステムが... [more] ITS2022-5
pp.21-26
RECONF, VLD, CPSY
(共催)
IPSJ-ARC, IPSJ-SLDM
(共催)
(連催) [詳細]
2022-01-25
10:45
ONLINE オンライン開催 FPGAを用いたリアルタイムステレオマッチングシステムの構築
ウェイ カイジ慶大)・久野祐輝マレリ)・新井正敏埼玉大)・天野英晴慶大VLD2021-65 CPSY2021-34 RECONF2021-73
三次元データを自動運転システムにおいて利用するために、リアルタイムでデータを処理する必要があり、デプスマップが広く使われ... [more] VLD2021-65 CPSY2021-34 RECONF2021-73
pp.90-95
SANE 2021-12-16
16:35
千葉 千葉大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
太陽条件にロバストなイベントカメラステレオ視の実験的検討
川路晃汰東大)・福田盛介JAXASANE2021-80
宇宙開発の現場では位置推定技術や物体の距離・運動推定のためにステレオカメラ技術が有効である.デブリの追従と接近を伴うデブ... [more] SANE2021-80
pp.96-100
MVE 2019-10-10
14:00
北海道 北海道 斜里町 ウトロ漁村センター 小人が見る世界を体験する両眼立体視システム
伊藤 遼宮下令央石川正俊東大MVE2019-23
人間の世界観はその身体スケールに依存しており,眼間距離を仮想的に小さくすることで小人の世界を視覚的に体験できる.2台のカ... [more] MVE2019-23
pp.1-4
HIP 2019-03-09
16:40
高知 高知工科大 永国寺キャンパス 実写立体視環境における聴覚刺激を用いたVR酔いの低減
西川俊平吉田 響濱本和彦程島奈緒東海大HIP2018-86
近年,バーチャルリアリティ(VR)はいろいろな分野において普及している.その中でも大きな問題としてVR酔いというものがあ... [more] HIP2018-86
pp.21-24
HWS, VLD
(共催)
2019-03-02
13:55
沖縄 沖縄県青年会館 ステレオカメラを搭載した移動車両に対する衝突攻撃に関する検討
野平浩生岩田康志吉田直樹松本 勉横浜国大VLD2018-142 HWS2018-105
三角測量の原理に基づき距離を計測するステレオカメラは様々な分野で用いられている.ステレオカメラを搭載した移動体を障害物に... [more] VLD2018-142 HWS2018-105
pp.289-293
HWS, ISEC, SITE, ICSS, EMM
(共催)
IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT
(共催)
(連催) [詳細]
2018-07-25
14:00
北海道 札幌コンベンションセンター 計測妨害と幻視攻撃に対するステレオカメラの計測セキュリティ評価方法に関する研究
吉田直樹・○野平浩生岩田康志松本 勉横浜国大ISEC2018-19 SITE2018-11 HWS2018-16 ICSS2018-22 EMM2018-18
三角測量の原理から距離を計測するステレオカメラは様々な分野で用いられている.ステレオカメラの計測値を信頼してシステムが動... [more] ISEC2018-19 SITE2018-11 HWS2018-16 ICSS2018-22 EMM2018-18
pp.69-75
ITS, IE
(共催)
ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
(連催) [詳細]
2018-02-15
10:30
北海道 北海道大学 ステレオ視を応用した害獣檻周辺の動物位置・頭数推定
矢倉章恵稲田 樹江崎修央中井一文濱口沙織鳥羽商船高専)・山端直人兵庫県立大)・高橋 完アイエスイー
現在全国各地の集落で害獣による農作物の被害が深刻となっており,遠隔操作で害獣を監視,捕獲可能なシステムが登場している.し... [more]
HIP 2017-03-09
13:55
大阪 脳情報通信融合研究センター fMRI用広視野3D映像呈示システムの開発と評価
和田充史坂野雄一安藤広志NICT/阪大HIP2016-79
広視野刺激呈示は様々な視覚処理(e.g., 空間認知,ナビゲーション,自己運動知覚等)に影響を与えることが知られている.... [more] HIP2016-79
pp.27-30
HIP 2017-03-09
14:45
大阪 脳情報通信融合研究センター [招待講演]脳機能イメージング法による3D視研究のバーチャルリアリティ技術への応用可能性
番 浩志NICT CiNet/阪大HIP2016-81
バーチャルリアリティ技術に代表される昨今の技術発展により、次世代の映像体験が現実のものとなりつつある。一方で、例えば、バ... [more] HIP2016-81
pp.37-42
WIT, ASJ-H
(共催)
2017-02-11
12:15
愛媛 愛媛大学城北地区キャンパス メディアホール(総合情報メディアセンター内) kinectと立体視による上肢リハビリテーション支援システムの試作
藤村 誠古賀惇宏東 登志夫長崎大WIT2016-75
脳卒中などの後遺症である上肢の運動機能麻痺の回復のためのリハビリテーション支援システムを試作した.試作システムはパーソナ... [more] WIT2016-75
pp.67-70
WBS, RCC, ITS
(共催)
2016-12-02
10:05
香川 サンポートホール高松 3D Scene Understanding at Urban Intersections for Autonomous Vehicles
Prarthana Bhattacharyya・○Yanlei GuJiali BaoShunsuke KamijoUTokyoWBS2016-69 ITS2016-36 RCC2016-58
Urban intersections exhibit very complex driving behavior an... [more] WBS2016-69 ITS2016-36 RCC2016-58
pp.125-130
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