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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC, MBE (併催) |
2019-03-06 13:00 |
東京 | 電気通信大学 | ヒトの階段昇りにおける足の一段持ち上げ動作を再現する数理モデル ○植木明彦・北畠 周・松井利一（群馬大）  NC2018-78 |
本研究では，ヒトの階段昇降動作機構の数理モデルを構築する前段階として，足を一段上のステップに乗せる動作を再現する最適制御... [more] | NC2018-78 pp.187-192 |
| NC | 2014-01-20 16:10 |
福岡 | 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) | 生体の筋骨格系を模した連結機構による階段昇降機能をもつ移動体の提案 ～ 階段と車輪の組み合わせによる移動の適応範囲の拡張 ～ ○浦田竜行・我妻広明（九工大） NC2013-76 |
人は，これまで荷物や人を低所から高所へ運ぶための様々な装置を考えてきた．人力を支援するものは階段で，舗装すれば車輪を持つ... [more] | NC2013-76 pp.55-60 |
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