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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| EID, ITE-IDY, IEE-EDD (連催) SID-JC, IEIJ-SSL (共催) (連催) [詳細] |
2024-01-25 13:55 |
京都 | 龍谷大学響都ホール校友会館 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］高分子安定化コレステリック液晶素子の双安定性挙動への重合条件の影響 ○福田枝里子（九州産大）・穐本光弘（山陽小野田市立山口東京理科大）  EID2023-11 |
本研究では，双安定スイッチングが可能である光散乱型の高分子安定化コレステリック液晶素子のさらなる低消費電力化を目標として... [more] | EID2023-11 pp.37-40 |
| KBSE, SC (共催) |
2023-11-17 16:20 |
宮城 | 仙都会館 | ONVIF対応PTZ（パン・チルト・ズーム）IPネットワークカメラの自動制御技術 ○菊田和孝・村田健史・村上雄樹（NICT）・水原隆道・青木俊樹（CLT） KBSE2023-38 SC2023-21 |
情報通信研究機構レジリエント自然環境計測プロジェクトでは，モバイル通信環境において既存プロトコルを上回る性能を有する映像... [more] | KBSE2023-38 SC2023-21 pp.37-39 |
| AP, MW (併催) |
2022-09-15 10:10 |
愛媛 | 愛媛県美術館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
伝送路の位相変動を抑圧するアナログ移相器を用いた基準信号分配システム ○森田佳恵・下川床 潤・和田 平・水谷浩之・中溝英之（三菱電機） MW2022-72 |
分散型フェーズドアレイシステムでは，複数のアンテナモジュールに安定な基準信号を分配し，各モジュールを協調動作させる必要が... [more] | MW2022-72 pp.20-24 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 15:30 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 通信遅延下における力覚通信の安定性及び操作性向上の検討 ～ 予測反力フィードバックの効果 ～ ○渡邉 均・井上大暉（東京理科大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・石橋 豊（名工大） CQ2021-105 |
力覚通信は，ネットワークを介して力を伝えることで，視覚情報を補うことによる操作の確実化，物体表面の感触取得などの意義があ... [more] | CQ2021-105 pp.25-30 |
| SS, MSS (共催) |
2022-01-11 14:05 |
長崎 | 長崎県建設総合会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークの自己駆動型低次元制御器の設計 ○滝澤慶招・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2021-37 SS2021-24 |
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークの安定化を考える．強化学習を用いることで，遺伝子ネットワークといった複雑なシス... [more] | MSS2021-37 SS2021-24 pp.35-39 |
| SIP, CAS, VLD, MSS (共催) |
2021-07-06 11:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークのピニング安定化 ○滝澤慶招・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2021-12 VLD2021-12 SIP2021-22 MSS2021-12 |
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークのピニング制御による安定化を考える．強化学習を用いることで，遺伝子ネットワーク... [more] | CAS2021-12 VLD2021-12 SIP2021-22 MSS2021-12 pp.60-63 |
| NLP, CCS (共催) |
2021-06-11 13:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 離散力学と非線形最適化の融合による2次元非線形膜の安定化制御 ○小池 允・甲斐健也（東京理科大） NLP2021-7 CCS2021-7 |
本研究では，非線形分布定数力学システムである2次元非線形膜に対し，離散力学と非線形最適化を融合させた安定化制御法の提案を... [more] | NLP2021-7 CCS2021-7 pp.28-33 |
| CS, CQ (併催) |
2021-05-13 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 移動ロボットを考慮した力情報を用いたロボット位置制御の拡張 金石和也・○中川博詞・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2021-1 |
本報告では, 力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して, 移動ロボットを考慮し, 二つの... [more] | CQ2021-1 pp.1-6 |
| CQ, CBE (併催) |
2021-01-22 13:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ［依頼講演］力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける安定化 ○黄 平国（岐阜聖徳学園大）・石橋 豊（名工大）・三好孝典（長岡技科大） CQ2020-97 |
本報告では, 利用者が触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサが付与された遠隔の産業用ロボットを操作して作業を行う、... [more] | CQ2020-97 pp.135-139 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 09:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 遠隔ロボットシステムにおける力覚フィードバック方法の比較 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・三好孝典（長岡技科大） CQ2020-54 |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおいて，一つの触覚インタフェース装置によって二つの産業用ロボットを操作し... [more] | CQ2020-54 pp.38-43 |
| RCC | 2020-01-27 14:45 |
大阪 | 大阪市立大学文化交流センター | Neural ordinary differential equationsによる静的出力フィードバック安定化の検討 ○小林恒輝（奈良先端大）・小蔵正輝（阪大）・岸田昌子（NII）・和田山 正（名工大）・杉本謙二（奈良先端大） RCC2019-73 |
静的出力フィードバック安定化問題は制御理論における基本的な制御系設計問題の一つである．しかしながらこの問題は非凸かつ非線... [more] | RCC2019-73 pp.19-22 |
| CQ | 2018-06-01 13:10 |
千葉 | 千葉大学西千葉キャンパス アカデミック・リンク・センター | QoE Assessment of Object Softness in Remote Robot System with Haptics
-- Comparison of Stabilization Control -- ○Qin Qian・Yutaka Ishibashi（NITech）・Pingguo Huang（Seijoh Univ.）・Yuichiro Tateiwa（NITech）・Hitoshi Watanabe（Tokyo Univ of Science）・Kostas E. Psannis（Univ of Macedonia） CQ2018-27 |
[more] | CQ2018-27 pp.55-60 |
| CQ | 2018-01-19 14:25 |
東京 | 国立情報学研究所 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける物体の柔らかさの評価 ～ 衝突時反力制御と安定化制御の比較 ～ ○有馬 僚（名工大）・黄 平国（星城大）・石橋 豊・立岩佑一郎（名工大） CQ2017-98 |
本報告では，利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置を用いて，力覚センサを有する産業用ロボットを遠隔操作する，遠隔... [more] | CQ2017-98 pp.75-80 |
| ICM, CQ, NS, NV (併催) |
2017-11-17 10:05 |
香川 | 高松センタービル | 遠隔ロボットシステムの安定化制御における力覚品質の改善 ○黄 平国（星城大）・豊田裕一・田口英次郎（名工大）・三好孝典（豊橋技科大）・石橋 豊（名工大） CQ2017-79 |
本報告では, 利用者が触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサが付与された遠隔の産業用ロボットを操作して作業を行う遠... [more] | CQ2017-79 pp.51-56 |
| MVE | 2017-09-21 16:15 |
千葉 | 千葉大学 西千葉キャンパス | 遠隔ロボットシステムにおける粘性による安定化制御の効果 力石貴文・○石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・三好孝典（豊橋技科大）・大西 仁（放送大）・立岩佑一郎（名工大）・コスタス プサニス（マケドニア大）・渡邉 均（東京理科大） MVE2017-19 |
本報告では, 利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置によって産業用ロボットを遠隔操作することができる遠隔ロボット... [more] | MVE2017-19 pp.25-30 |
| CQ | 2017-07-27 14:15 |
兵庫 | 神戸大学 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける物体の柔らかさの識別実験 ～ 安定化制御の効果 ～ ○田口英次郎・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大） CQ2017-38 |
本報告では，一人の利用者が触覚インタフェース装置を用いて，遠隔の産業用ロボットを操作するシステムにおいて，複数の物体の柔... [more] | CQ2017-38 pp.55-60 |
| MVE, IE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2017-03-07 11:25 |
福岡 | 九州大学大橋キャンパス 5号館 | 遠隔ロボットシステムにおけるバイラテラル制御の安定化 黄 平国（東京理科大）・三好孝典（豊橋技科大）・○石橋 豊（名工大） CQ2016-125 |
本報告では, 利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサを有する遠隔の産業用ロボットを操作する... [more] | CQ2016-125 pp.93-98 |
| NLP | 2016-09-14 11:20 |
兵庫 | 甲南大学 | オレゴネータモデルにおけるパルス波のモデル推定と安定化制御 ○勝俣久敏・羅 揚・小西啓治・原 尚之（阪府大） NLP2016-46 |
本報告は，興奮性媒体に伝搬する不安定なパルス波の安定化制御を扱う．先行研究[勝俣，小西，原，信学技報NLP2016-2 ... [more] | NLP2016-46 pp.9-14 |
| LQE, OPE, EMD, R, CPM (共催) |
2016-08-25 11:05 |
北海道 | 函館ロワジールホテル | 295 mW出力,周波数安定化CWエルビウムファイバレーザ ○葛西恵介・吉田真人・中沢正隆（東北大） R2016-23 EMD2016-27 CPM2016-36 OPE2016-57 LQE2016-32 |
今回我々は、安定な単一周波数動作と高い出力強度を同時に実現できる短共振器構造のエルビウムファイバリングレーザを作製し、本... [more] | R2016-23 EMD2016-27 CPM2016-36 OPE2016-57 LQE2016-32 pp.21-26 |
| NLP | 2016-05-26 13:25 |
高知 | 高知大学 学生会館 | 興奮性媒体を伝搬するパルス波のモデル推定と2自由度制御系に基づく安定化制御 ○勝俣久敏・小西啓治・原 尚之（阪府大） NLP2016-2 |
興奮性媒体を伝搬するパルス波は，反応拡散系に生じる特徴的な時空現象の一つとして注目されている．パルス波の形状は不安定であ... [more] | NLP2016-2 pp.7-12 |
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