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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| BioX, SIP, IE (共催) ITE-IST, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2023-05-19 13:30 |
三重 | 三重大学三翠ホール （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
簡易シンボル指書き認証の研究 ～ 指の柔らかさ特徴の導入 ～ ○福田拓海・堀内嵩大・中西 功（鳥取大）  SIP2023-14 BioX2023-14 IE2023-14 |
我々は，バイオメトリクスの実現形態である筆記認証のひとつとして，タブレット画面上に簡易なシンボルを指書きすることで認証を... [more] | SIP2023-14 BioX2023-14 IE2023-14 pp.63-68 |
| MVE, VRSJ-SIG-MR, IPSJ-EC, HI-SIG-DeMO, VRSJ-SIG-CS (連催) |
2022-10-06 16:20 |
北海道 | 北海道釧路市 阿寒湖まりむ館（仮）＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
空気圧バルーンと機械式ピストンを用いた二層構造型触力覚提示デバイスの提案と評価 ○佐々木卓也・萩森大貴・ペルスキアエルナンデス モニカ・磯山直也・内山英昭・清川 清（奈良先端大） MVE2022-25 |
触力覚提示デバイスはバーチャルな物体とのインタラクションによって生じる触覚や力覚を再現できるため，人工現実~(VR)や拡... [more] | MVE2022-25 pp.40-45 |
| CQ | 2018-06-01 13:10 |
千葉 | 千葉大学西千葉キャンパス アカデミック・リンク・センター | QoE Assessment of Object Softness in Remote Robot System with Haptics
-- Comparison of Stabilization Control -- ○Qin Qian・Yutaka Ishibashi（NITech）・Pingguo Huang（Seijoh Univ.）・Yuichiro Tateiwa（NITech）・Hitoshi Watanabe（Tokyo Univ of Science）・Kostas E. Psannis（Univ of Macedonia） CQ2018-27 |
[more] | CQ2018-27 pp.55-60 |
| CQ | 2018-01-19 14:25 |
東京 | 国立情報学研究所 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける物体の柔らかさの評価 ～ 衝突時反力制御と安定化制御の比較 ～ ○有馬 僚（名工大）・黄 平国（星城大）・石橋 豊・立岩佑一郎（名工大） CQ2017-98 |
本報告では，利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置を用いて，力覚センサを有する産業用ロボットを遠隔操作する，遠隔... [more] | CQ2017-98 pp.75-80 |
| CQ | 2017-07-27 14:15 |
兵庫 | 神戸大学 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける物体の柔らかさの識別実験 ～ 安定化制御の効果 ～ ○田口英次郎・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大） CQ2017-38 |
本報告では，一人の利用者が触覚インタフェース装置を用いて，遠隔の産業用ロボットを操作するシステムにおいて，複数の物体の柔... [more] | CQ2017-38 pp.55-60 |
| HIP | 2011-02-22 13:00 |
沖縄 | 沖縄国際大学 | 剛性可変な皮膚構造をもつ多指ロボットハンドの開発 ○竹内博紀・渡辺哲陽（金沢大） HIP2010-90 |
4本指12自由度を有した多指ロボットハンドとそれに取り付け可能な剛性可変の人工皮膚を開発した．柔らかい皮膚は物体を包み込... [more] | HIP2010-90 pp.63-68 |
| HIP | 2009-06-16 09:55 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | ［招待講演］把持による柔らかさの知覚と提示に関する研究 ○藤田欣也（東京農工大） HIP2009-62 |
柔らかさなどの対象物の物理特性の知覚は，物体の把持と並ぶ手指の基本機能の一つである．筆者らは，これまで，人が弾性柔軟物体... [more] | HIP2009-62 pp.79-84 |
| EA, US (併催) |
2008-01-29 11:10 |
大阪 | 関西大学 | 片持棒振動子を用いた触覚センサの感度に関する一検討 ○工藤すばる（石巻専修大） US2007-99 |
対象物の硬さ軟らかさの情報を検出する片持棒型触覚センサの感度に関する検討を行った。まず，寸法の異なる片持棒型振動子を作成... [more] | US2007-99 pp.17-22 |
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