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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2019-11-06
10:45
東京 構造計画研究所(本所新館東京) RoIS Frameworkに基づく汎用的なHRIエンジンの構築
東 亮太猪平栄一九工大CNR2019-21
異なるロボットにおいて同じロボットサービスが提供できるようにRoIS Frameworkというソフトウェアフレームワーク... [more] CNR2019-21
pp.27-32
PRMU, IBISML
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2018-09-21
11:10
福岡 福岡工業大学 [招待講演]Reservoir Computingの展開
中嶋浩平東大PRMU2018-60 IBISML2018-37
本論文では、Reservoir Computingにおける代表的なモデルシステムであるEcho State Networ... [more] PRMU2018-60 IBISML2018-37
pp.149-154
CNR, IN
(共催)
MoNA
(併催) [詳細]
2017-11-17
10:50
福岡 北九州国際会議場 RoISフレームワークに基づいたソフトウェアフレームワークの実装と通信性能の評価
齊藤明王猪平栄一九工大IN2017-41 CNR2017-18
従来のロボットサービスでは,ロボットの持つ機能に依存したロボット側のソフトウェア,通信規格の統一されていない異なるインタ... [more] IN2017-41 CNR2017-18
pp.17-20
CNR 2013-10-17
10:30
大阪 グランフロント大阪 オープンソースソフトウェアを用いた強化学習アルゴリズムの実現
内部英治銅谷賢治沖縄科技大CNR2013-9
強化学習は自律的な行動学習手法として研究され,これまでに非常に多くのアルゴリズムが提案され,近年はヒューマノイドロボット... [more] CNR2013-9
pp.1-6
KBSE 2011-01-24
15:15
東京 機械振興会館 エージェントを用いた群ロボットの整列
杉山翔太日本工大
本論文は一般的な空港で使用されるように設計された知的なカートシステムのための構想である.構成はモバイルソフトウェアエージ... [more]
IN, NS, CS
(併催)
2009-09-10
10:25
宮城 東北大学 ネットワークセントリックなアプローチを用いたロボット制御のためのソフトウェアアーキテクチャ
松岡幸一下倉宗幸太田 理創価大IN2009-40
従来のロボットセントリックな研究・開発は,ロボット単体の高機能・多機能化が中心であり,必然的にロボットは高価格になってし... [more] IN2009-40
pp.5-10
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