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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SAT, MICT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2024-05-17 14:05 |
宮崎 | KITENコンベンションホール（宮崎） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Wi-Fi RTTと機械学習を用いたドローン屋内測位に関する一検討 ○杉山悠一朗・小林健太郎（名城大） |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-13 15:40 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
BLEを用いたドローンの屋内自己位置推定法の検討 ○岩松隆則・小杉友久・鈴木和浩（ライフラボラトリ）・廣田海斗・田中 圭・島崎仁司・大柴小枝子（京都工繊大）  RCS2023-265 |
ドローンを屋内で使用する場合，GNSSの電波が届かないため自己位置推定が困難である．カメラを用いたVisual SLAM... [more] | RCS2023-265 pp.65-70 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 14:40 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
複数Wi-FiアクセスポイントとのWi-Fi RTTを用いたドローンの屋内測位に関する一検討 ○杉山悠一朗・小林健太郎・中條 渉（名城大） WBS2023-38 ITS2023-21 RCC2023-32 |
ドローンが屋外で自律飛行する場合，GPS を利用して安全機能やナビゲーションを実現する．しかし，屋内ではGPS が不安定... [more] | WBS2023-38 ITS2023-21 RCC2023-32 pp.53-58 |
| LQE, OPE, CPM, EMD, R (共催) |
2023-08-25 13:25 |
宮城 | 東北大学 電気通信研究所本館 オープンセミナールーム(M153) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
地下埋設物点検用移動ロボットの路面動画像センシングによる自己位置推定検討 ○金子透也・蝦名徳一・小坂井琢也・水上雅人（室蘭工大）・望月章志（NTT） R2023-33 EMD2023-28 CPM2023-38 OPE2023-77 LQE2023-24 |
近年，インフラ構造物の老朽化が顕著になってきており，点検自動化が社会課題となっている．地下埋設物点検において，地中レーダ... [more] | R2023-33 EMD2023-28 CPM2023-38 OPE2023-77 LQE2023-24 pp.83-88 |
| MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 15:20 |
東京 | 東京ビッグサイト （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ArUcoマーカーを用いたオープンソースドローンの屋内測位に関する一検討 ○岡屋知希・小林健太郎・中條 渉（名城大） WBS2023-9 RCC2023-9 |
ドローンが自律飛行を行う際は基本的にGPSを用いて、ナビゲーションや安全機能を確立している。しかし、屋内飛行などの非GP... [more] | WBS2023-9 RCC2023-9 pp.47-52 |
| MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 15:45 |
東京 | 東京ビッグサイト （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Wi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位に関する一検討 ○杉山悠一朗・小林健太郎・中條 渉（名城大） WBS2023-10 RCC2023-10 |
GPSに代わるドローンの屋内測位の方式として，Wi-Fiアクセスポイントとの通信に要した時間から距離を測定するWi-Fi... [more] | WBS2023-10 RCC2023-10 pp.53-58 |
| SP, EA, SIP (共催) IPSJ-SLP (連催) [詳細] |
2023-02-28 15:55 |
沖縄 | 沖縄県立博物館・美術館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
音響イベント定位・検出のための空間情報付き映像・音響信号を用いた自己教師あり学習 ○藤田陽斗（京大）・坂東宜昭（産総研）・井本桂右（同志社大/産総研）・大西正輝（産総研）・吉井和佳（京大） EA2022-89 SIP2022-133 SP2022-53 |
本稿では，多チャネル音響信号に対する音響イベント定位・検出 (SELD) のための教師なし事前学習法について述べる．SE... [more] | EA2022-89 SIP2022-133 SP2022-53 pp.78-82 |
| HIP, VRPSY (共催) ITE-HI (連催) [詳細] |
2023-02-22 11:05 |
富山 | 大学コンソーシアム富山 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
音刺激の長さと属性がベクション知覚時の音像定位に及ぼす影響 ○山高正烈（愛知工科大） HIP2022-77 |
音像定位を行うためには，自己と音源との相対位置関係に加えて，自分自身の位置情報が重要である．本研究では，視覚刺激により誘... [more] | HIP2022-77 pp.11-14 |
| ICSS, IPSJ-SPT (連催) |
2021-03-02 16:00 |
ONLINE | オンライン開催（ハイブリッド開催から変更） | 慣性計測装置に対する共振誘発攻撃の評価 ○南澤勇太・飯島 涼（早大）・森 達哉（早大/NICT） ICSS2020-52 |
自律的に走行する自動運転車，ドローン，ロボット等が現在の位置や姿勢を推定する手法として，自己位置推定と呼ばれる技術がある... [more] | ICSS2020-52 pp.154-159 |
| MVE, IMQ, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2021-03-03 10:10 |
ONLINE | オンライン開催（崇城大学から変更） | Autowareを用いた自動運転車の自己位置推定に関する検討 ○河畑則文・桑原悠紀也・川崎拓弥（東京理科大） IMQ2020-31 IE2020-71 MVE2020-63 |
自動運転オープンソフトウェアの一つであるAutowareでは，自動運転車の自己位置推定，環境認識，経路制御を始めとする自... [more] | IMQ2020-31 IE2020-71 MVE2020-63 pp.103-108 |
| HPB (第二種研究会) |
2020-08-29 13:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 3次元情報を考慮した野生動物の行動経路の推定 ○原 道樹（青学大）・下徳大祐・小林博樹（東大）・田谷昭仁・戸辺義人（青学大） |
野生動物の行動を理解することは生態学を理解することにおいて不可欠である．実際のデータを用いた実験結果は多くあるが，いまだ... [more] | |
| HIP | 2017-12-26 11:45 |
宮城 | 東北大学電気通信研究所 | 直線加速度運動時における仮現運動音像の音像移動検知限 ○野田美春・坂本修一・崔 正烈（東北大）・寺本 渉（熊本大）・鈴木陽一・行場次朗（東北大） HIP2017-92 |
自己と音像の相対的な位置関係は，音像移動と自己運動のいずれによっても変化する．これまでに音像の接近・遠離方向による感度の... [more] | HIP2017-92 pp.43-46 |
| WBS, RCC, ITS (共催) |
2016-12-02 10:05 |
香川 | サンポートホール高松 | 3D Scene Understanding at Urban Intersections for Autonomous Vehicles Prarthana Bhattacharyya・○Yanlei Gu・Jiali Bao・Shunsuke Kamijo（UTokyo） WBS2016-69 ITS2016-36 RCC2016-58 |
Urban intersections exhibit very complex driving behavior an... [more] | WBS2016-69 ITS2016-36 RCC2016-58 pp.125-130 |
| SS | 2016-03-11 14:15 |
沖縄 | 沖縄県立宮古青少年の家 | 一次元系における自己位置推定の振舞い検証に向けて ○関澤俊弦（日大）・岡野浩三（信州大） SS2015-100 |
組込みシステムが社会に広く普及するに伴い，その信頼性は重要となっている．モデル検査は信頼性保証技術の一つであり，様々なシ... [more] | SS2015-100 pp.145-150 |
| MoNA, IN (併催) |
2015-11-18 15:20 |
熊本 | 熊本大学（黒髪南地区）（桜島の火山活動が活発なため鹿児島市から変更） | モバイル・アドホック・ネットワーク・ニューロンが概念装置となってヒトの知能が発達する ～ 知能の脳内メカニズム (デジタル言語学) ～ ○得丸公明（自然思想家） MoNA2015-34 |
言語学において概念とは何か，文法とは何かの定義はまだ確立していない．筆者はヒト音声言語のデジタル起源の究明を続けるうちに... [more] | MoNA2015-34 pp.71-76 |
| ITS | 2015-06-06 13:50 |
福岡 | 九州大学 伊都キャンパス | GNSS/INS/On-Board Camera Integration for Autonomous Vehicle Self-Localization ○Yanlei Gu・Li-Ta Hsu・Shunsuke Kamijo（Tokyo Univ.） ITS2015-5 |
[more] | ITS2015-5 pp.23-28 |
| IA | 2015-01-30 13:10 |
東京 | 機械振興会館 | 言語処理のネットワーク理論 (デジタル言語学 その6b) ～ 文法と複雑概念の伝達メカニズム ～ ○得丸公明（自然思想家） IA2014-83 |
文法の脳内処理メカニズムは，文節単位で行われる．母語を片耳だけで聞き取り，反対側の耳からの音声入力は抑制して，両耳聴覚処... [more] | IA2014-83 pp.25-30 |
| EMCJ, MW, EST (共催) IEE-EMC (連催) [詳細] |
2014-10-23 16:50 |
秋田 | 秋田県立大 本荘キャンパス | ［特別講演］電波マーカを用いた悪天候時レーン維持支援システム ○礒田陽次・御室哲志（秋田県立大） EMCJ2014-54 MW2014-110 EST2014-68 |
積雪寒冷地での視界不良時にドライバのレーン維持を支援するシステムを開発中である．吹雪等の時でも動作可能な電波マーカを路肩... [more] | EMCJ2014-54 MW2014-110 EST2014-68 pp.69-72 |
| MVE, IE, IMQ, CEA (共催) CQ (併催) [詳細] |
2014-03-06 13:55 |
大分 | 別府国際コンベンションセンタ | Geometric Contextに基づく画像からの地形的特徴抽出と自己位置推定 ○南田善大・青木工太・長橋 宏（東工大） IMQ2013-42 IE2013-151 MVE2013-80 |
カメラ画像からの大域的自己位置の推定は，自律型ロボットの環境知覚のために重要な技術である．単画像から周囲の地形的特徴を得... [more] | IMQ2013-42 IE2013-151 MVE2013-80 pp.93-96 |
| CAS | 2013-01-29 13:30 |
大分 | 別府国際コンベンションセンター | 接地点検出装置を備えるステアリング型倒立2輪ロボットの試作 ○市村智康（小山高専）・古口英己（NTTファシリティーズ中央） CAS2012-84 |
不整地や起伏地のような非平面における移動ロボットの自己位置推定法として，三次元ジャイロオドメトリが提案されている．しかし... [more] | CAS2012-84 pp.109-112 |
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