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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
IMQ, IE, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2023-03-16
15:15
沖縄 沖縄県青年会館(那覇市)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
UAVを用いた無人災害救助のための想定危険度に基づく自律行動戦略
椚 幸也山本 嶺大坐畠 智電通大)・山崎 託三好 匠芝浦工大)・上田清志日大CQ2022-97
無人航空機(UAV:Unmanned Aerial Vehicle)は,現代社会において急速な普及を見せており,近年では... [more] CQ2022-97
pp.84-89
EA 2022-05-13
10:55
ONLINE オンライン開催 瓦礫埋没者探索に向けたモノラルマイクの方位角推定システム
松本明弓有川和志宮廻裕樹長谷川圭介奈良高明東大EA2022-2
Global Navigation Satellite Systemが使用できない状況での位置推定手法が注目されている.... [more] EA2022-2
pp.7-13
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2021-11-25
11:45
東京 機械振興会館 (予定)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ドローンネットワークを用いた複数センサによる要救助者捜索システム
高橋直樹吉田政望立命館大)・ガジェゴス ラモネト アルベルト徳島大)・野口 拓立命館大SeMI2021-32
災害時の要救助者捜索は, 災害の中心に近いほど, 緊急度が高くなり, 要救助者の早期の発見が必要となる. また, 火災に... [more] SeMI2021-32
pp.13-18
SeMI, RCS, NS, SR, RCC
(併催)
2019-07-12
11:00
大阪 I-Siteなんば(大阪) UAVを用いたDTN遭難者位置探索ネットワーク
梥見哲至ガジェゴス ラモネト アルベルト野口 拓立命館大RCC2019-48 NS2019-84 RCS2019-141 SR2019-60 SeMI2019-57
平成29年度の日本全国の山岳遭難件数は2583件であり,統計上では過去最高を記録したにも関わらず,遭難者探索のための標準... [more] RCC2019-48 NS2019-84 RCS2019-141 SR2019-60 SeMI2019-57
pp.171-176(RCC), pp.197-202(NS), pp.193-198(RCS), pp.203-208(SR), pp.185-190(SeMI)
MoNA 2018-08-03
09:45
北海道 小樽市民センター [奨励講演]救助支援を目的としたUAVシステムのための効用ベーススケジューリング手法の評価
宮野功晟新熊亮一大木英司佐藤丈博京大MoNA2018-16
近年,災害時における行方不明者や死亡者が数多く存在し世界中で社会課題となっている.
著者らは,そういった災害発生地域で... [more]
MoNA2018-16
pp.57-62
CS, NS, IN
(併催)
2014-09-12
10:45
宮城 東北大学 電気通信研究所 2号館 ERESSにおける避難経路探索のためのRFIDを用いたテロリスト位置推定法
室津裕樹藤本まなと榎原博之和田友孝岡田博美関西大IN2014-61
近年,都市域における駅・ビル・学校などの閉鎖的な空間において,テロ・火災・地震などの突発的災害により多くの死傷者が発生し... [more] IN2014-61
pp.75-80
CS, NS, IN
(併催)
2014-09-12
11:35
宮城 東北大学 電気通信研究所 2号館 突発的災害時における避難グループの経路分散のための避難経路探索法
藤本まなと鈴木達也室津裕樹榎原博之和田友孝岡田博美飯田幸雄関西大IN2014-63
火災・爆発・テロ等の突発的災害が発生した時,被災者は災害現場から安全かつ迅速に避難する必要がある.本研究では,災害発生か... [more] IN2014-63
pp.87-92
MBE 2014-01-24
15:35
佐賀 佐賀大学 表面プラズモン共鳴バイオセンサを用いた体臭成分の検知
小野寺 武馬 苗苗羅 浩宇矢田部 塁九大)・中本高道東工大)・都甲 潔九大MBE2013-101
震災時に瓦礫に埋もれた生存者を迅速に探知する技術が大変重要である.災害救助犬は,その鋭敏な嗅覚を使用して動けなくなった人... [more] MBE2013-101
pp.39-44
SANE 2013-12-02
15:30
海外 VAST/VNSC(1日目) & Melia Hotel, Hanoi(2日目) A Combined Differential Navigation and Communication Scheme for Unmanned Arial Vehicles for Supporting Search and Rescue Activities at High-rise Buildings
Do Trong TuanHa Duyen TrungHan Trong ThanhPhuong Xuan QuangNguyen Duy HungPham Hoang AnhHUSTSANE2013-83
In this paper, we introduce a combined differential navigati... [more] SANE2013-83
pp.71-76
IN, NS
(併催)
2011-03-03
08:40
沖縄 沖縄コンベンションセンター 被災者早期発見を目的とした950MHz帯RFIDによる実証実験
鈴木彦文不破 泰信州大NS2010-193
我々は,現在大規模地震が発生したときに崩壊した建物から被災者を迅速に発見するシステムを検討している.そのために,本研究で... [more] NS2010-193
pp.169-174
SANE 2010-10-28
14:20
海外 Ramada Hotel, 済州島(韓国) Development & Test of Next Generation Search and Rescue Beacon
Inone JooJeom Hoon LeeSanguk LeeETRISANE2010-104
COSPAS-SARSAT system which consists of space segment and gro... [more] SANE2010-104
pp.211-215
NS, CS, IN
(併催)
2010-09-03
14:55
宮城 東北大学 ERUCにおける早期災害検知のための端末クラスタ化と災害検知法
森 和也山根明典早川洋平和田友孝関西大)・大月一弘神戸大)・岡田博美関西大IN2010-62
近年,火災・地震・テロなどの突発的な災害により多くの被害者が出ている.筆者らはこの問題を解決するため,ERUC(Emer... [more] IN2010-62
pp.109-114
CQ 2010-07-08
09:25
北海道 宗谷ふれあい公園 閉鎖空間探索ロボットの通信性能評価
笛木健太郎行田弘一芝浦工大CQ2010-17
我々は,災害時に用いる探索ロボットの通信性能について研究を行っている.本稿では,閉鎖空間内における探索ロボット-制御端末... [more] CQ2010-17
pp.7-12
PRMU, HIP
(共催)
2010-03-15
14:55
鹿児島 鹿児島大 人物流動解析に基づく遺失物自動探索に関する研究
寺原 慶鹿嶋雅之佐藤公則渡邊 睦鹿児島大PRMU2009-257 HIP2009-142
現在、人間支援作業を目的としたレスキューロボットの研究が行われている.また、レスキューロボットの活躍するような災害現場で... [more] PRMU2009-257 HIP2009-142
pp.139-144
NS, IN
(併催)
2010-03-05
11:20
宮崎 宮崎シーガイア 劣通信環境下における効率的な地図構築のための群ロボット探索アルゴリズム
中園雄太巳波弘佳関西学院大IN2009-189
大規模災害時における情報流通手段の確保や,建物内の被災者救出や被災状況に関する情報を効率的に収
集・共有する方法の確立... [more]
IN2009-189
pp.271-276
IN, NS, CS
(併催)
2009-09-11
10:50
宮城 東北大学 災害時における被災者の緊急避難行動パターンに基づくERUCシステムの開発
山根明典岡田 力宮本亮祐山田祐輝早川洋平森 和也和田友孝関西大)・大月一弘神戸大)・岡田博美関西大IN2009-53
火災や地震,テロなど突発性の災害により多数の被災者が死傷している現状がある.筆者らはこの問題を解決するため,ERUC(E... [more] IN2009-53
pp.81-86
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