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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-13 10:40 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
遠方からの被災家屋の位置特定に関する検討 ○岸川雄星・北野太一・河合紀彦・鈴木基之（阪工大）・伊勢 正（防災科学技研）  IMQ2023-21 IE2023-76 MVE2023-50 |
災害により被害が出た場合，被害の状況を調査し，被災者を支援するための判断材料となる被害の程度を証明する書面である罹災証明... [more] | IMQ2023-21 IE2023-76 MVE2023-50 pp.45-50 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 13:00 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | VANETにおけるLiDARを用いた広域マップの動的生成手法 ○伊吹 翔・吉田政望・野口 拓（立命館大） NS2023-227 |
自動運転やADASのためのLiDARの活用が進んでいる．LiDARは電波と比較し光束密度が高く，高い精度で物体の位置や形... [more] | NS2023-227 pp.323-328 |
| CPSY, IPSJ-ARC (連催) |
2023-01-10 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | エッジ-サーバ協調型LiDAR SLAMのFPGAへのオフロード手法 ○安田瑞生・小島瑠斗・杉浦圭祐・松谷宏紀（慶大） CPSY2022-28 |
自動運転や自律移動ロボットなどに応用されるLiDARセンサを用いたSLAM (Simultaneous Localiza... [more] | CPSY2022-28 pp.7-12 |
| CS, IE (共催) IPSJ-AVM, ITE-BCT (共催) (連催) [詳細] |
2022-11-24 11:20 |
愛知 | 名古屋工業大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
LiDAR SLAMおよび3D点群マップを使用した移動体の屋内位置推定と可視化システムの性能評価 ○二村美彩・金井謙治・甲藤二郎（早大） CS2022-50 IE2022-38 |
本稿では，筆者らの先行研究である2D LiDARを利用した屋内位置推定システムを，3D点群空間を利用し屋内位置推定および... [more] | CS2022-50 IE2022-38 pp.13-18 |
| SeMI, IPSJ-DPS, IPSJ-MBL, IPSJ-ITS (連催) |
2022-05-27 10:26 |
沖縄 | 北谷町商工会ホール （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
LiDARを使用した移動体の屋内位置推定手法の精度評価 ○二村美彩・金井謙治・山本健人・甲藤二郎（早大） SeMI2022-12 |
近年，ロボットや自己位置推定およびマッピング（SLAM：Simultaneous Localization and Ma... [more] | SeMI2022-12 pp.53-58 |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2022-03-10 17:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ドローンによる多時期空撮画像を用いた土砂災害の検出に関する研究 ○山口洋祐・松井 開・大谷 淳（早大）・長谷川克也（JAXA）・長橋 宏（東工大） PRMU2021-71 |
本論文では，ドローンを活用した土砂災害箇所の自動検出手法を提案する．提案手法は，定期巡回による地表の撮影，地表の三次元復... [more] | PRMU2021-71 pp.66-71 |
| CPSY, DC (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2022-03-11 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | ORB-SLAM3のローカルマッピングの並列化とコア割り当て手法の提案 ○山本一貴・長ヶ部拓吾・小池穂乃花・川角冬馬・藤田一輝・北村俊明（早大）・川島慧大・納富 昭（オスカーテクノロジー）・木村貞弘（エヌエスアイテクス）・木村啓二・笠原博徳（早大） CPSY2021-58 DC2021-92 |
ロボットや自動車の自律制御のために，周囲の情報から環境地図を作成し自己位置を推定するSLAM（Simultaneous ... [more] | CPSY2021-58 DC2021-92 pp.79-84 |
| CPSY, DC (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2022-03-11 14:50 |
ONLINE | オンライン開催 | Graph-Based SLAMのFPGAによる高速化の検討 ○瀧下 創・和 遠・近藤正章・天野英晴（慶大） CPSY2021-62 DC2021-96 |
機体の位置推定を行うSLAMは自律型ロボットやドローンの動作において重要な要素の一つであり，そのアルゴリズムの一つにグラ... [more] | CPSY2021-62 DC2021-96 pp.103-108 |
| SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (連催) |
2022-03-08 10:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 歩行者自律航法とLiDARによる屋内自己位置推定および環境マップ作成 ○立間千智・阿多信吾（阪市大） SeMI2021-90 |
災害現場における消防士の活動では，その安全管理について十分留意されなければならない．そのため現場における安全管理のための... [more] | SeMI2021-90 pp.41-46 |
| RECONF, VLD, CPSY (共催) IPSJ-ARC, IPSJ-SLDM (共催) (連催) [詳細] |
2022-01-25 09:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 3次元Lidar SLAMにおける精度劣化を考慮した点群データ量削減 ○小島瑠斗・杉浦圭祐・松谷宏紀（慶大） VLD2021-63 CPSY2021-32 RECONF2021-71 |
自動運転等に応用され, 自己位置推定・環境地図作成を同時に行うLidar SLAM において点群は, アルゴリズムの根幹... [more] | VLD2021-63 CPSY2021-32 RECONF2021-71 pp.78-83 |
| SIS, ITE-BCT (連催) |
2021-10-08 10:50 |
ONLINE | オンライン開催 | SfMのための画像輝度補正に関する一検討 ○高橋一彰・藤吉正明（都立大） SIS2021-18 |
本稿は，多数の写真による写真セットから三次元モデルを生成するStructure from Motion (SfM)への，... [more] | SIS2021-18 pp.42-47 |
| MVE, IMQ, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2021-03-03 09:20 |
ONLINE | オンライン開催（崇城大学から変更） | 環境モニタリングロボットを用いた夜間森林環境モニタリングにおけるSegNetを用いた環境認識と3次元マップ生成に関する研究 ○金子丈朗（早大）・大和淳司（工学院大）・石井裕之・大谷 淳・高西淳夫（早大） IMQ2020-29 IE2020-69 MVE2020-61 |
本稿は, 害獣による農作物の被害やクマによる人的被害が社会的問題となっていることを踏まえ, その原因となっている里山の管... [more] | IMQ2020-29 IE2020-69 MVE2020-61 pp.91-96 |
| CNR | 2020-09-24 13:40 |
ONLINE | オンライン開催 | kvros:ハイブリット型メインメモリKVSサーバのSLAM適用評価 ○東 晃希（芝浦工大）・石綿陽一（VA Linux Japan）・大川 猛（東海大）・菅谷みどり（芝浦工大） CNR2020-3 |
近年，ロボットをはじめとするIoTデバイスからのセンシングデータを大量に処理する目的から，クラウドより近距離におくエッジ... [more] | CNR2020-3 pp.13-18 |
| CPSY, DC (共催) IPSJ-ARC (連催) [詳細] |
2020-07-31 09:45 |
ONLINE | オンライン開催 | 2次元グラフベースSLAMのFPGA実装に関する一検討 ○杉浦圭祐・松谷宏紀（慶大） CPSY2020-8 DC2020-8 |
自己位置推定と地図構築の同時実行を意味するSLAM(Simultaneous Localization And Mapp... [more] | CPSY2020-8 DC2020-8 pp.49-54 |
| SITE, ISEC, HWS, EMM, BioX, ICSS (共催) IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT (連催) (連催) [詳細] |
2020-07-21 10:50 |
ONLINE | オンライン開催 | LiDAR-based SLAMにおける姿勢推定のためのICPアルゴリズムに対する敵対的スキャン生成攻撃 ○吉田康太・藤野 毅（立命館大） ISEC2020-26 SITE2020-23 BioX2020-29 HWS2020-19 ICSS2020-13 EMM2020-23 |
自動運転車をはじめとした自律移動を行うロボットは，様々なセンサを用いて外界の情報を得ることで制御を行っている．一方，セン... [more] | ISEC2020-26 SITE2020-23 BioX2020-29 HWS2020-19 ICSS2020-13 EMM2020-23 pp.81-86 |
| HWS | 2020-04-07 10:50 |
ONLINE | オンライン開催 | SLAMに対するLiDAR経由レーザ照射攻撃シミュレーション ○福永真士・梨本翔永・鈴木大輔・中井綱人・大松史生（三菱電機） HWS2020-3 |
計測セキュリティの分野では,システムの安全性の大前提となるセンサデータの取得時点のセキュリティを確保するべく,センサへの... [more] | HWS2020-3 pp.13-18 |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2020-03-16 16:35 |
京都 | 京都大学 （開催中止，技報発行あり） |
［ショートペーパー］天球映像カメラ位置のフロアマップへの位置合わせと映像への情報提示 ○チェン ジャック・杉本直樹・池畑 諭・相澤清晴（東大） PRMU2019-81 |
本研究では，GPSが届かなかったり，正確な地図のない地下や屋内施設を対象とし，革新的な案内映像合成を実現した．縮尺の歪ん... [more] | PRMU2019-81 pp.85-86 |
| IE, IMQ, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2020-03-05 10:45 |
福岡 | 九州工業大学 戸畑キャンパス （開催中止，技報発行あり） |
環境モニタリングロボットの自己位置推定法選択のためのRGBカメラ画像に対する深層学習による空認識の検討 ～ GNSSかVisual SLAMの選択 ～ ○鈴木泰貴・金子丈朗・林 拓哉・森本純矢（早大）・大和淳司（工学院大）・石井裕之・大谷 淳・高西淳夫（早大） IMQ2019-16 IE2019-98 MVE2019-37 |
日本では近年，野生動物による農作物被害や人的被害が発生している．そのため，森林を自律的に探索するロボットによる定期的なモ... [more] | IMQ2019-16 IE2019-98 MVE2019-37 pp.11-16 |
| IE, IMQ, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2020-03-05 13:00 |
福岡 | 九州工業大学 戸畑キャンパス （開催中止，技報発行あり） |
HoloLensを用いた模擬ドローン小型カメラとCGモデルの衝突判定 ○秋草昌宏・山崎隆治（埼玉工大） IMQ2019-19 IE2019-101 MVE2019-40 |
近年，様々な分野でドローンが活用されている．施設・資産の状態確認や高所での作業などをドローンを用いて実施できれば，業務の... [more] | IMQ2019-19 IE2019-101 MVE2019-40 pp.27-28 |
| IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC (共催) RECONF, VLD, CPSY (共催) (連催) [詳細] |
2020-01-23 16:15 |
神奈川 | 慶応義塾大学 日吉キャンパス 来往舎 | 2次元LiDAR SLAMアルゴリズムのFPGAによる高速化 ○杉浦圭祐・松谷宏紀（慶大） VLD2019-78 CPSY2019-76 RECONF2019-68 |
近年, 自律型ロボットの普及によりSLAM (Simultaneous Localization And Mapping... [more] | VLD2019-78 CPSY2019-76 RECONF2019-68 pp.151-156 |
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