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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2021-03-04 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ［フェロー記念講演］文理融合のヒューマンロボットインタラクション研究 ○久野義徳（埼玉大） |
「視覚情報処理を用いた人間と機械のインタラクションに関する研究」に対する貢献でフェローの称号をいただいた．本講演では，そ... [more] | |
| ITS | 2017-06-21 14:00 |
埼玉 | 埼玉大学 | 自動走行車の搭乗者が受けるストレスに関する個人差の分析 ○澤邊太志・岡島智也・神原誠之・萩田紀博（奈良先端大）  ITS2017-3 |
近年では自動車に加えて, シニアカー, 電動車椅子などを含むパーソナルモビリティの自動走行化が数多くみられるが, それら... [more] | ITS2017-3 pp.13-18 |
| HCS | 2016-09-14 13:30 |
石川 | しいのき迎賓館 | ［ポスター講演］BLE対応スマートフォンを持った同伴者と協調移動するロボット車椅子 ○関根凌太・高橋秀和・鈴木亮太・福田悠人・小林貴訓・久野義徳・山崎敬一（埼玉大）・山崎晶子（東京工科大） HCS2016-55 |
近年の高齢者社会の進行に伴う介護士不足の問題に対し，我々は，同伴者に自動併走することで 車椅子操作の負担が無く，車椅子... [more] |
HCS2016-55 pp.11-15 |
| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (連催) |
2015-08-24 16:50 |
北海道 | 稚内北星学園大学 | 見通しの悪い経路における歩行者との衝突予測により発生するストレスを考慮した車椅子ロボットの制御手法 ○澤邊太志・神原誠之・浮田宗伯（奈良先端大/ATR）・池田徹志・Yoichi Morales・渡辺敦志（ATR）・篠沢一彦（ATR/阪教大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） ITS2015-9 |
近年，自動車の自動走行化のみならず，高齢者の移動をサポートする電動車椅子などのパーソナルモビリティの自動走行化の試みが多... [more] | ITS2015-9 pp.67-72 |
| PRMU | 2014-12-12 16:15 |
福岡 | 九州大学 | 生理指標に基づく搭乗者の快適性を考慮した車椅子ロボットの経路設計 ○野村亮太・橋本稜平・浮田宗伯・神原誠之（奈良先端大/ATR）・池田徹志・Yoichi Morales・渡辺敦志（ATR）・篠沢一彦（ATR/阪教大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） PRMU2014-86 |
車椅子ロボット搭乗者の快適性を向上させるためには，ストレスを感じる状況に応じて回避することが重要である．ストレスは搭乗後... [more] | PRMU2014-86 pp.123-128 |
| CNR | 2014-09-27 09:55 |
北海道 | 北海道地区 | 生理指標に基づいた車椅子ロボットの挙動情報共有による搭乗者の快適性向上の検証 ○橋本稜平・野村亮太・神原誠之・浮田宗伯（奈良先端大/ATR）・池田徹志・Yoichi Morales・渡辺敦志（ATR）・篠沢一彦（ATR/阪教大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） CNR2014-14 |
近年,自動走行する車椅子ロボットに関する研究が多く行われているが, その多くは物理的な衝突を回避する安全性や，目的地まで... [more] | CNR2014-14 pp.27-32 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 13:00 |
福岡 | 福岡大学 | ［特別講演］クラウド・ネットワークロボット(CNR)がめざす今後の展望 ～ PRMU・CNR研究会共催の重要性 ～ ○萩田紀博（ATR） PRMU2013-128 CNR2013-36 |
ロボットはセンシング，アクチュエーション，知的制御の3機能(ロボティックな機能)を持っている．クラウド・ネットワークロボ... [more] | PRMU2013-128 CNR2013-36 pp.41-46 |
| WIT | 2006-12-06 - 2006-12-07 |
東京 | 産総研臨海副都心センター | 視覚障害者向けインテリジェント車椅子"ひとみ”の研究開発 ○神山洋一（山梨大）・森 英雄・中田貴映（ロッタ(有)） |
インテリジェント車椅子"ひとみ"の開発目的は，視覚障害者向の自律移動車椅子を供給することです． この車椅子は電動車椅子... [more] |
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