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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IN, NS (併催) |
2023-03-03 14:30 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
画像制御に基づくネットワーク品質の与える影響 ○末田欣子（明星大）・小池 新（東京家政大）  IN2022-121 |
様々な分野において状況をデータ化する取り組みの一つとして，IoT（Internet of Things）を活用したデータ... [more] | IN2022-121 pp.329-334 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2022-11-25 11:35 |
福岡 | 福岡大学文系センター棟 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ネットワーク制御型ロボティクスデバイスの映像品質に関する影響について ○末田欣子（明星大）・小池 新（東京家政大） CQ2022-55 |
Society5.0では，サービス，ものづくり，社会インフラ，地球環境などの様々な分野で，サイバー空間とフィジカル空間が... [more] | CQ2022-55 pp.46-51 |
| CQ, ICM, NS, NV (併催) |
2021-11-26 16:50 |
福岡 | JR博多駅 リファレンス駅東ビル （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ネットワーク制御型ロボティクスデバイスの移動における動作への影響について ○末田欣子（明星大）・小池 新（東京家政大） CQ2021-74 |
ネットワークで接続された新たなサービスを考える際に，実現するサービスに必要な品質とネットワ ークが提供できる品質との関係... [more] | CQ2021-74 pp.43-48 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 10:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ロボティクス機器制御の品質へのネットワークの品質の影響について ○小池 新（東京家政大）・末田欣子（明星大） CQ2020-55 |
ネットワークで接続された新たなサービスを考える際に，実現するサービス自身の品質とネットワークの品質との関係を明らかにする... [more] | CQ2020-55 pp.44-49 |
| NS, IN (併催) |
2020-03-06 10:10 |
沖縄 | Royal Hotel 沖縄残波岬 （開催中止，技報発行あり） |
PUB/SUBに基づくネットワーク制御型ロボティクスデバイスの動作について ○小池 新（東京家政大）・末田欣子（明星大） NS2019-220 |
ネットワーク経由で制御されるロボティクスデバイスが，ネットワークの遅延変動でどのような制御に関する影響を受けるかを検討し... [more] | NS2019-220 pp.235-240 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2019-11-22 10:50 |
兵庫 | 神戸大学 六甲台第2キャンパス | 遠隔ロボティクス機器制御に向けた間欠通信への品質尺度について ○小池 新（東京家政大）・末田欣子（明星大） CQ2019-99 |
ロボティクスデバイスを遠隔から制御する際に，多くの場合ネットワークについては常時接続性が仮定されている．また近年のRob... [more] | CQ2019-99 pp.59-64 |
| IN, NS (併催) |
2019-03-05 10:50 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 間欠通信を用いたネットワーク型ロボティクス制御のための社会基盤について ○小池 新（東京家政大） NS2018-262 |
ネットワーク化されたロボティクス機器の制御を考察した．具体的なサービスに関するユースケースとして自律運行するロボティクス... [more] | NS2018-262 pp.403-408 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-22 09:30 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | クラウドロボティクスのための画像認識エンジンの提案 ○山内悠嗣・加藤 優・山下隆義・藤吉弘亘（中部大） PRMU2015-149 CNR2015-50 |
少子高齢化に伴う労働人口の減少から，障がい者や高齢者を支援するためにロボットを活用することが期待されている．このようなサ... [more] | PRMU2015-149 CNR2015-50 pp.91-96 |
| CNR | 2015-12-17 15:40 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | 記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成 ○長井隆行（電通大）・谷口忠大（立命館大）・尾形哲也（早大）・岩橋直人（岡山県立大）・杉浦孔明（NICT）・稲邑哲也（NII）・岡田浩之（玉川大） CNR2015-20 |
記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成は，知能ロボティクスと先端的機械学習の融合により実生活環境にお... [more] | CNR2015-20 pp.23-27 |
| CNR | 2015-12-18 13:00 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | Rapyuta: A Cloud Robotics Platform ○Yu Okamoto・Gajamohan Mohanarajah・Raymond Oung（Rapyuta Robotics） CNR2015-26 |
[more] | CNR2015-26 pp.61-63 |
| WIT | 2015-08-26 09:15 |
長野 | 信州大学工学部 SASTec | 介護サービスにおけるサービス品質とサービスプロセスの計測 ～ ロボット介護機器の評価技術への応用 ～ ○三輪洋靖・渡辺健太郎・福田賢一郎・西村悟史・西村拓一（産総研） WIT2015-43 |
近年，介護サービスの負担軽減とサービス品質の向上を目指し，ロボット介護機器の導入が進められている．介護サービスは，従業員... [more] | WIT2015-43 pp.37-41 |
| CNR | 2015-06-29 16:00 |
東京 | 筑波大学東京キャンパス | 広域の遺失物探索を実現するネットワーク分散ロボットサービス ○柳田将希・中山 悟・前田道雄・中野美由紀・菅谷みどり（芝浦工大） CNR2015-4 |
近年，安価なロボットの普及，無線への接続が普及することで，分散ロボットシステムは,新たなサービス用途において大きな可能性... [more] | CNR2015-4 pp.15-20 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 13:00 |
福岡 | 福岡大学 | ［特別講演］クラウド・ネットワークロボット(CNR)がめざす今後の展望 ～ PRMU・CNR研究会共催の重要性 ～ ○萩田紀博（ATR） PRMU2013-128 CNR2013-36 |
ロボットはセンシング，アクチュエーション，知的制御の3機能(ロボティックな機能)を持っている．クラウド・ネットワークロボ... [more] | PRMU2013-128 CNR2013-36 pp.41-46 |
| ASN, MoNA (併催) |
2014-01-24 12:05 |
愛媛 | ホテル奥道後 (松山市) | ［ポスター講演］屋内測位・光計測センサノードによる生活支援プラットフォームの構築とロボットシステムへの応用 ○宮崎孝一・近 哲也・渡辺一弘（創価大） ASN2013-145 |
本研究では，超音波による屋内測位センサと光神経（ファイバ）センサを統合するノードを用いて，環境の知能化を実現するプラット... [more] | ASN2013-145 pp.159-163 |
| CNR | 2013-10-17 11:00 |
大阪 | グランフロント大阪 | rospeex：クラウド型音声コミュニケーションを実現するROS向けツールキット ○杉浦孔明・堀 智織・是津耕司（NICT） CNR2013-10 |
音声コミュニケーション可能なロボットにおいては，ロボット上の計算機によっ て音声処理が行われることが多い．しかしながら... [more] |
CNR2013-10 pp.7-10 |
| CNR | 2013-10-17 15:30 |
大阪 | グランフロント大阪 | ロボットサービス開発のための知識構築手法 ～ UNRプラットフォームとRoboEarthの連携事例 ～ ○亀井剛次（ATR）・Moritz Tenorth（Univ. of Bremen）・佐竹 聡・宮下敬宏・萩田紀博（ATR） CNR2013-14 |
本稿では，ロボットサービスのための2 つのプロジェクト，ユビキタスネットワークロボット(UNR) プ ラットフォームと... [more] |
CNR2013-14 pp.25-30 |
| CNR | 2013-10-17 16:00 |
大阪 | グランフロント大阪 | ［チュートリアル講演］UNRプラットフォームを用いたロボットサービスの開発 ○亀井剛次（ATR） CNR2013-15 |
ユビキタスネットワークロボットプラットフォーム (UNR-PF) は，自宅・病院・商業施設などのさまざまな場所における人... [more] | CNR2013-15 pp.31-32 |
| CNR | 2012-12-07 14:20 |
茨城 | 筑波大学 | ［特別講演］ネットワークロボットの今昔 ○萩田紀博（ATR） CNR2012-14 |
本報告では, 著者らが2002年から開始したネットワークロボットに関する研究について，この10年の成果を国内外の動向と対... [more] | CNR2012-14 pp.7-12 |
| CNR | 2012-02-27 11:30 |
東京 | 機械振興会館 | Service-Oriented Cloud Computing Architecture for Robotics: A Virtual Implementation ○Jeffrey Too Chuan Tan・Tetsunari Inamura（NII） CNR2011-32 |
(事前公開アブストラクト) The aim of this work is to promote service-ori... [more] | CNR2011-32 pp.11-14 |
| CNR | 2011-12-19 09:30 |
京都 | 同志社大学 | ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワークの評価 ○中川幸子・五十嵐 登・中山央士・齊藤由香利・大山直人・角田龍太・阪口和明・清水將吾・成田雅彦・加藤由花（産技大） CNR2011-24 |
近年，インターネット分野とロボット分野の融合が加速しており，クラウド環境への適用を前提とした様々なプラットフォームの提案... [more] | CNR2011-24 pp.1-6 |
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