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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HCS | 2023-01-21 10:50 |
京都 | 京都工芸繊維大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
CGキャラクタとの握手を可能にするロボティックVRインタフェースの開発 ○髙木 将・田中一晶（京都工繊大）  HCS2022-57 |
仮想空間にいるCGキャラクタとは，通常は物理的に触れ合うことはできない．そこでディスプレイに表示されているキャラクタの手... [more] | HCS2022-57 pp.12-17 |
| CNR | 2022-07-01 13:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
病棟看護業務におけるRPA適用場面同定のための基礎的検討 ○瀬戸僚馬・小野孝二（国立病院機構東京医療センター） CNR2022-5 |
看護業務は、認知症を持つ高齢者など予測しがたい対象者へのケアが中心であり，医療業務の中でもRobotic Process... [more] | CNR2022-5 pp.19-22 |
| EA, ASJ-H (共催) |
2021-08-20 15:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 拡張された時間伸長パルスと教育用ロボットアームを用いた音の伝播の可視化について ○河原英紀（和歌山大） EA2021-23 |
比較的入手が容易になった教育用のロボットアームを用いて、スピーカーから放射される音の伝播を可視化した。どのように波面が伝... [more] | EA2021-23 pp.13-18 |
| NS, IN (併催) |
2020-03-06 10:10 |
沖縄 | Royal Hotel 沖縄残波岬 （開催中止，技報発行あり） |
PUB/SUBに基づくネットワーク制御型ロボティクスデバイスの動作について ○小池 新（東京家政大）・末田欣子（明星大） NS2019-220 |
ネットワーク経由で制御されるロボティクスデバイスが，ネットワークの遅延変動でどのような制御に関する影響を受けるかを検討し... [more] | NS2019-220 pp.235-240 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2019-11-22 10:50 |
兵庫 | 神戸大学 六甲台第2キャンパス | 遠隔ロボティクス機器制御に向けた間欠通信への品質尺度について ○小池 新（東京家政大）・末田欣子（明星大） CQ2019-99 |
ロボティクスデバイスを遠隔から制御する際に，多くの場合ネットワークについては常時接続性が仮定されている．また近年のRob... [more] | CQ2019-99 pp.59-64 |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2017-03-11 11:50 |
茨城 | 筑波技術大学・春日キャンパス | ろうベースの盲ろう者の自立した情報獲得を目指した触指文字ロボットの開発 ～ 人を模した五指多自由度ロボットハンド・アームの利用 ～ ○關 達也（電通大）・森 浩一（国立障害者リハビリテーションセンター）・横井浩史（電通大） WIT2016-87 |
聴覚と視覚の重複障害を持つ盲ろう者はコミュニケーション，情報獲得，移動の3点に置いて大きな障壁を抱えている．特に聴覚障害... [more] | WIT2016-87 pp.103-106 |
| PRMU, CNR (共催) |
2017-02-18 15:25 |
北海道 | 北海道大学 | ロボット社会実装における倫理的・法的・社会的問題の国内外動向 ○堀川優紀子・萩田紀博（ATR） PRMU2016-173 CNR2016-40 |
ロボットの技術開発は日進月歩で, 私たちの生活を改善し, 豊かにしてくれる反面, 新たな影の部分も引き起こしている. 本... [more] | PRMU2016-173 CNR2016-40 pp.117-121 |
| EMCJ | 2017-01-19 14:05 |
福岡 | 九州工業大学 | 筋電義手からの不要電磁放射とその評価法の検討 ○豊田啓孝（岡山大） EMCJ2016-111 |
筋電義手のように可動部を有する電子機器を人体に装着して使用するウェアラブル機器からの不要電磁放射の許容値や測定法はまだ規... [more] | EMCJ2016-111 pp.15-18 |
| HCS | 2015-08-22 11:30 |
京都 | 立命館大学朱雀キャンパス | 掃除ロボットへ抱く印象の違いによるロボットの動作解釈に関する考察 ○佐藤 妙・青木良輔・望月崇由・山田智広（NTT） HCS2015-49 |
我々は，ある行動を起こさせるきっかけを人に与えるロボットの動作設計を検討している．近年，掃除ロボットに代表される家庭用ロ... [more] | HCS2015-49 pp.45-50 |
| CNR | 2013-10-17 16:00 |
大阪 | グランフロント大阪 | ［チュートリアル講演］UNRプラットフォームを用いたロボットサービスの開発 ○亀井剛次（ATR） CNR2013-15 |
ユビキタスネットワークロボットプラットフォーム (UNR-PF) は，自宅・病院・商業施設などのさまざまな場所における人... [more] | CNR2013-15 pp.31-32 |
| HIP | 2013-03-14 09:00 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | ［招待講演］手の痛みと認知神経ロボティクス ○住谷昌彦（東大）・宮内 哲（NICT）・熊谷晋一郎・相宅玲志（東大）・吉川雅弘・松本吉央（産総研）・山田芳嗣（東大） HIP2012-87 |
慢性疼痛患者の診療で、我々は鏡や視野偏位プリズム順応などを用いた神経リハビリテーション治療を通じて慢性疼痛は知覚-運動協... [more] | HIP2012-87 p.69 |
| WIT | 2012-03-09 16:15 |
茨城 | 筑波技術大学 | 筋電に基づく動作認識法を用いたヒューマンインタフェース ○吉川雅博・松本吉央（産総研） WIT2011-80 |
本稿ではSupport Vector Machine（SVM）を用いた筋電に基づく動作認識法について報告し，これを用いた... [more] | WIT2011-80 pp.57-60 |
| HIP | 2011-02-22 13:00 |
沖縄 | 沖縄国際大学 | 剛性可変な皮膚構造をもつ多指ロボットハンドの開発 ○竹内博紀・渡辺哲陽（金沢大） HIP2010-90 |
4本指12自由度を有した多指ロボットハンドとそれに取り付け可能な剛性可変の人工皮膚を開発した．柔らかい皮膚は物体を包み込... [more] | HIP2010-90 pp.63-68 |
| SANE | 2010-06-24 15:10 |
茨城 | JAXA筑波宇宙センター | きぼうロボットアームの運用の成果 ○福井教夫（有人宇宙システム）・土井 忍（JAXA） SANE2010-26 |
日本宇宙実験棟「きぼう」のロボットアーム（JEMRMS）は、「きぼう」の船外実験プラットフォームへの曝露実験ペイロードの... [more] | SANE2010-26 pp.65-69 |
| ITE-IDY, EID, ITE-HI, ITE-3DMT, LSJ, IEE-OQD (共催) |
2009-10-08 10:30 |
東京 | 機械振興会館 | 光学式力覚センサの小型化 ○小坂部康介・森 大祐・以後直樹・星野 聖（筑波大） EID2009-18 |
人間との共存環境で動作するヒト型ロボットハンドの力覚センサには，小型であること, 加えられた力を推定出来ることだけでなく... [more] | EID2009-18 pp.1-3 |
| HIP | 2008-11-07 - 2008-11-11 |
石川 | 金沢工大および山代温泉 | ロボットセルにおける組立作業用汎用ハンドの設計手法 ○土橋宏規・横小路泰義（京大）・野田哲男・奥田晴久（三菱電機） HIP2008-122 |
近年，産業界では多品種少量生産に適したセル生産システムを自動化したロボットセル生産システムが導入されつつあるが，多種多様... [more] | HIP2008-122 pp.177-182 |
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