| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 研究会 開催スケジュール |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CQ, CS (併催) |
2024-05-16 14:55 |
愛知 | 名古屋工業大学 6号館11階会議室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力調整制御 ～ 強化学習の適用 ～ ○大西 仁（放送大）・加藤広也・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大） |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | |
| NC, MBE (併催) |
2023-10-27 14:45 |
宮城 | 東北大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
エコーステートネットワークを用いた冗長ロボットアームの適応的な運動生成 ○熱田洋史・河合祐司（阪大）・浅田 稔（IPUT/阪大/中部大/NICT）  NC2023-28 |
ロボットの動作教示において直接教示法は手軽である一方，初期姿勢のずれや外乱によって過度な加速度が発生する問題がある．本研... [more] | NC2023-28 pp.17-22 |
| IN, ICTSSL, IEE-SMF (連催) ※学会内は併催 |
2023-10-19 15:55 |
福岡 | 福岡大学 文系センター棟15階 第7会議室 | ［招待講演］ネットワークドコントロールシステムに基づく自律フォークリフト制御 ○城島貴弘・Akhilesh Bhat・甲斐夏季・鈴木敬之・吉田裕志（NEC） IN2023-36 |
人や搬送車などの動体や荷物や棚などの静体が散在する倉庫において, 自律制御可能なフォークリフトを実現するためには複数のセ... [more] | IN2023-36 pp.15-20 |
| MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 16:10 |
東京 | 東京ビッグサイト （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ワイヤフリーロボット実現に向けたミリ波無線ネットワークの基礎検討 ○清水 聡・松室尭之・阿野 進・芹澤和伸（ATR） WBS2023-11 RCC2023-11 |
ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある．その無線化を我々は，ワイヤレスハーネスと呼び，他に先駆けて2009年から... [more] | WBS2023-11 RCC2023-11 pp.59-62 |
| NS | 2023-05-11 14:55 |
東京 | 工学院大学 新宿キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］クラウドロボティクスを活用した協調搬送ロボット制御技術 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） NS2023-10 |
IP ネットワークを通して2台のロボットを制御し，様々な形状の荷物を搬送する協調搬送ロボットシステムの制御技術の紹介を行... [more] | NS2023-10 p.1 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2023-03-02 13:30 |
北海道 | はこだて未来大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［フェロー記念講演］世界に通用するCVxAIのためのチーム・ビルディング ～ 世界の変化を先取りブレイン・ネットワークを活用し柔軟に早くトップ技術を実用化 ～ ○川出雅人（センスタイムジャパン） PRMU2022-85 IBISML2022-92 |
私は画像センシングの研究開発マネージャーとして、世界トップシェアを持つ写真シール自販機・デジカメ・スマートフォン・プリン... [more] | PRMU2022-85 IBISML2022-92 pp.146-147 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 13:10 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
データセンタ向けの自律移動型温度分布可視化ロボットの検討 ○本澤聡一郎・干川尚人（小山高専）・日里友幸（ケーブルテレビ）・白木厚司・下馬場朋禄・伊藤智義（千葉大） NS2022-188 |
クラウドサービスに大きく依存する現代社会において，その設備拠点であるデータセンタの需要は年々増加傾向にある．一方で，近年... [more] | NS2022-188 pp.123-128 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 16:30 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
低遅延・広帯域を要するアプリケーションに適した無線品質制御技術に関する実験的評価 ○北村大地・長谷川 航・西原英臣（NTT東日本）・坂上裕希・福井達也（NTT） NS2022-209 |
近年，注目されているローカル５Gでは，工場・物流倉庫等，地域の企業・自治体等が自社敷地内に安定した無線アクセス環境を柔軟... [more] | NS2022-209 pp.239-244 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-03 14:30 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
画像制御に基づくネットワーク品質の与える影響 ○末田欣子（明星大）・小池 新（東京家政大） IN2022-121 |
様々な分野において状況をデータ化する取り組みの一つとして，IoT（Internet of Things）を活用したデータ... [more] | IN2022-121 pp.329-334 |
| EMM | 2023-01-26 11:05 |
宮城 | 東北大 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］Sound Event Detection and Localization for Humanoid Robots ○Yong-Hwa Park（KAIST） EMM2022-64 |
[more] | EMM2022-64 p.19 |
| NS, NWS (併催) |
2023-01-27 13:55 |
山口 | ハイブリッド開催(山口県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］Edge for Anybodyを目指して ～ RoboticsのICT/クラウドへの融合、LF Edgeでのオープンエッジサービスプラットフォーム ～ ○Peters, Colin George・深野晴久・渡辺直聡（富士通） NS2022-166 |
社会の課題解決と発展には、フィジカル空間のデータを収集し、サイバー空間で解析を行い、フィジカル空間にフィードバックするC... [more] | NS2022-166 p.96 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2022-11-25 11:35 |
福岡 | 福岡大学文系センター棟 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ネットワーク制御型ロボティクスデバイスの映像品質に関する影響について ○末田欣子（明星大）・小池 新（東京家政大） CQ2022-55 |
Society5.0では，サービス，ものづくり，社会インフラ，地球環境などの様々な分野で，サイバー空間とフィジカル空間が... [more] | CQ2022-55 pp.46-51 |
| NS, IN, CS, NV (併催) |
2022-09-02 09:15 |
岩手 | マリオス（盛岡地域交流センター）+オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自律ネットワークにつながる自律移動ロボットを用いる映像サービスの実現の検討 ○山本秀樹・岩下将人（OKI）・金田悠作・Leon Wong（楽天モバイル）・浦野健太・米澤拓郎・河口信夫（名大） IN2022-32 |
Beyond 5Gに向け、自律運用可能な自律ネットワークにつながる様々なサービスのうち、カメラやディスプレイを搭載しネッ... [more] | IN2022-32 pp.27-32 |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-13 16:20 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
遠隔映像を用いた産業用ロボット制御における通信不完全性の制御作業品質への影響の実験的評価 ○佐々木郁治・ベンナイラ シャドリア・岡田 啓・片山正昭（名大） RCC2022-23 |
産業用ロボットを，操作者が現場の映像等の情報を取得・確認しながら遠隔地より制御するシステムを考える．本研究は，このような... [more] | RCC2022-23 pp.30-35 |
| SIS, IPSJ-AVM (連催) |
2022-06-10 13:00 |
福岡 | 九州工業大学（若松） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［チュートリアル講演］高精度・高効率なロボットビジョンの構築法：深層学習用データセット生成法とハードウェア実装の両面より ○田向 権（九工大） SIS2022-10 |
本チュートリアル講演では，高精度かつ高効率なロボットビジョンの構築法として，独自データセットの半自動生成法と，深層ニュー... [more] | SIS2022-10 pp.45-48 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 18:10 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | Effects of Adaptive Viscoelasticity Control on Cooperative Work in Remote Robot Systems with Force Feedback ○Ruzhou Ye・Yutaka Ishibashi（Nitech）・Pingguo Huang（Gifu Shotoku Gakuen Univ.）・Yuichiro Tateiwa（Nitech） CQ2021-111 |
By experiment, this report investigates effects of the adapt... [more] | CQ2021-111 pp.61-66 |
| VLD, HWS (共催) [詳細] |
2022-03-07 15:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 遠隔ロボットによる円滑な柔軟物操作のための力触覚ガイドつき制御システム ○飯田智子・粟野皓光（京大） VLD2021-89 HWS2021-66 |
深層ニューラルネットワーク（DNN）の発見により人が担っていた知的作業の自動化が進みつつある．近年では，画像・音声認識に... [more] | VLD2021-89 HWS2021-66 pp.69-74 |
| RCS, SIP, IT (共催) |
2022-01-20 15:10 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］Society 5.0現実空間情報を用いた無線通信品質予測技術 ○工藤理一・高橋馨子・永田尚志・村上友規・小川智明（NTT） IT2021-44 SIP2021-52 RCS2021-212 |
無線通信技術の発展により、様々なコネクテッドデバイスが普及し、無線通信がより身近になっている。IoT（Internet ... [more] | IT2021-44 SIP2021-52 RCS2021-212 pp.93-94 |
| CQ, ICM, NS, NV (併催) |
2021-11-26 16:50 |
福岡 | JR博多駅 リファレンス駅東ビル （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ネットワーク制御型ロボティクスデバイスの移動における動作への影響について ○末田欣子（明星大）・小池 新（東京家政大） CQ2021-74 |
ネットワークで接続された新たなサービスを考える際に，実現するサービスに必要な品質とネットワ ークが提供できる品質との関係... [more] | CQ2021-74 pp.43-48 |
| CQ, ICM, NS, NV (併催) |
2021-11-26 15:15 |
福岡 | JR博多駅 リファレンス駅東ビル （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ネットワーク運用におけるオンサイト作業へのロボット支援の検討 ○蕨野貴之（KDDI総合研究所）・鈴木悠祐（KDDI）・大谷朋広（KDDI総合研究所） ICM2021-28 |
SDNやNFVなどの仮想化技術によって，ソフトウェアベースのネットワーク運用管理が重要性を増してきている．一方で，通信事... [more] | ICM2021-28 pp.27-32 |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]