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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-14 15:20 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ロボットによる安全かつ快適な道案内のための人の挙動分析 ○高瀬 亘・テチャサンティクーン ナタオン・大下裕一・下西英之（阪大）  IMQ2023-48 IE2023-103 MVE2023-77 |
近年では人と同じ空間で動作するロボットに注目が集まっており，人をナビゲーションするロボットの研究も行われている．ここでは... [more] | IMQ2023-48 IE2023-103 MVE2023-77 pp.190-195 |
| CNR, BioX (共催) |
2024-03-01 10:00 |
東京 | NHK放送技術研究所 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ストレス緩和を目的とした握るロボットの検討とプロトタイピング ○塩谷明日香・秀島裕樹・高汐一紀（慶大） BioX2023-76 CNR2023-43 |
親しい人に手を握ってもらうと安心したり，ストレスが和らぐ効果がある．入院中などの隔離された環境や一人暮らしの家庭では人と... [more] | BioX2023-76 CNR2023-43 pp.35-40 |
| MBE, NLP, MICT (共催) NC (併催) [詳細] |
2024-01-25 14:10 |
徳島 | 鳴門教育大学 | 運動想起時における脳波の特徴抽出に基づく手の開閉動作の識別 ○庄司怜雄・王 建青（名工大） NLP2023-111 MICT2023-66 MBE2023-57 |
脳波に基づくウェアラブルロボットの制御は，腕を欠損した患者が使用する筋電義手だけでなく，欠損がない人の身体機能拡張にも期... [more] | NLP2023-111 MICT2023-66 MBE2023-57 pp.127-132 |
| LQE, OPE, CPM, EMD, R (共催) |
2023-08-25 13:25 |
宮城 | 東北大学 電気通信研究所本館 オープンセミナールーム(M153) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
地下埋設物点検用移動ロボットの路面動画像センシングによる自己位置推定検討 ○金子透也・蝦名徳一・小坂井琢也・水上雅人（室蘭工大）・望月章志（NTT） R2023-33 EMD2023-28 CPM2023-38 OPE2023-77 LQE2023-24 |
近年，インフラ構造物の老朽化が顕著になってきており，点検自動化が社会課題となっている．地下埋設物点検において，地中レーダ... [more] | R2023-33 EMD2023-28 CPM2023-38 OPE2023-77 LQE2023-24 pp.83-88 |
| WIT | 2023-06-17 10:50 |
沖縄 | 沖縄産業振興センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
特別支援教育における因果関係の学習教材としてのロボット掃除機 ○中茂睦裕・伊藤楓人（湘南工科大）・渋沢良太（第一工大）・大惠克俊（日本文理大） WIT2023-10 |
少子化が進む中，特別支援教育を受ける児童・生徒の数は年々増加している．肢体不自由や知的障害など障害の種類は多様でその程度... [more] | WIT2023-10 pp.50-53 |
| SC | 2023-03-17 13:50 |
東京 | 国立情報学研究所 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
仮想現実と移動ロボットを用いた移動感覚の再現 ○浅賀海輝・竹澤小径・本澤聡一郎・日野哲徳・吉田太陽・干川尚人（小山高専） SC2022-44 |
仮想現実はコンピュータによって生成された仮想空間を利用して，現実世界と同様の感覚を再現する技術である．近年、ゲームや映像... [more] | SC2022-44 pp.34-37 |
| NLP, MSS (共催) |
2023-03-15 13:20 |
長崎 | 長崎大学 文教キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
2リンクロボットにおける大域的分岐 ○山口力也（徳島大）・伊藤大輔（岐阜大）・美井野 優（鳴門教大）・上田哲史（徳島大） MSS2022-69 NLP2022-114 |
2関節ロボットは4次元の自律系とモデル化され，その運動はカオス的である． ロボットの大域的な運動は，サドル型平衡点付近... [more] |
MSS2022-69 NLP2022-114 pp.37-42 |
| EMCJ | 2023-01-27 09:20 |
岡山 | WASHU BLUE RESORT 風籠かさご （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
脳波の特徴抽出に基づく手の握り運動の識別 ○庄司怜雄・王 建青（名工大） EMCJ2022-73 |
脳波に基づくウェアラブルロボットの制御は，腕を欠損した患者の筋電義手の使用だけでなく，欠損がない人の身体機能拡張にも期待... [more] | EMCJ2022-73 pp.6-11 |
| HCS | 2023-01-21 10:50 |
京都 | 京都工芸繊維大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
CGキャラクタとの握手を可能にするロボティックVRインタフェースの開発 ○髙木 将・田中一晶（京都工繊大） HCS2022-57 |
仮想空間にいるCGキャラクタとは，通常は物理的に触れ合うことはできない．そこでディスプレイに表示されているキャラクタの手... [more] | HCS2022-57 pp.12-17 |
| CNR | 2022-07-01 13:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
病棟看護業務におけるRPA適用場面同定のための基礎的検討 ○瀬戸僚馬・小野孝二（国立病院機構東京医療センター） CNR2022-5 |
看護業務は、認知症を持つ高齢者など予測しがたい対象者へのケアが中心であり，医療業務の中でもRobotic Process... [more] | CNR2022-5 pp.19-22 |
| CAS, SIP, VLD, MSS (共催) |
2022-06-16 10:00 |
青森 | 八戸工業大学 1号館201室（多目的ホール） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
cLTL制約を満たすヘテロジニアスなマルチロボットシステムの経路計画 ○永江孝太郎・潮 俊光（阪大） CAS2022-1 VLD2022-1 SIP2022-32 MSS2022-1 |
counting時相論理を用いて異なる性能を持つマルチロボットシステムの経路計画法を提案する． cLTL+は記述能力が... [more] |
CAS2022-1 VLD2022-1 SIP2022-32 MSS2022-1 pp.1-6 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 18:10 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | Effects of Adaptive Viscoelasticity Control on Cooperative Work in Remote Robot Systems with Force Feedback ○Ruzhou Ye・Yutaka Ishibashi（Nitech）・Pingguo Huang（Gifu Shotoku Gakuen Univ.）・Yuichiro Tateiwa（Nitech） CQ2021-111 |
By experiment, this report investigates effects of the adapt... [more] | CQ2021-111 pp.61-66 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-11 14:15 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 人共存型自律移動ロボットにおけるステレオカメラと機械学習を用いた周辺人物の状態認識および行動予測 ○林 正晃・大谷 淳（早大）・大和淳司（工学院大）・亀﨑允啓（早大/JSTさきがけ）・斎藤恭介・濱田太郎・櫻井絵梨子・菅野重樹（早大） IMQ2021-52 IE2021-114 MVE2021-81 |
近年，主要先進国では人口減少や少子高齢化の対策として人の労働力に代わる自律移動ロボットの開発が進んでいる．自律移動ロボッ... [more] | IMQ2021-52 IE2021-114 MVE2021-81 pp.216-221 |
| HIP | 2021-12-24 11:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］写真を用いてロボットが司会し会話するPICMOR（ピックモア）プログラムの認知的介入効果 ～ どのような社会的相互作用が認知予備力を高めるのか？ ～ ○大武美保子（理研） HIP2021-58 |
社会的交流は，認知予備力を高めるとされるが，どのような社会的交流が有効であるか，具体的な条件は明らかではない．社会的交流... [more] | HIP2021-58 p.53 |
| CQ, ICM, NS, NV (併催) |
2021-11-26 15:15 |
福岡 | JR博多駅 リファレンス駅東ビル （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ネットワーク運用におけるオンサイト作業へのロボット支援の検討 ○蕨野貴之（KDDI総合研究所）・鈴木悠祐（KDDI）・大谷朋広（KDDI総合研究所） ICM2021-28 |
SDNやNFVなどの仮想化技術によって，ソフトウェアベースのネットワーク運用管理が重要性を増してきている．一方で，通信事... [more] | ICM2021-28 pp.27-32 |
| EST, MW, EMCJ (共催) IEE-EMC (連催) [詳細] |
2021-10-08 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ウェアラブルロボット義手のワイヤレス化における生体信号検出電極と人体通信電極の共用化及び相互干渉対策 ○近藤育真・矢野佑典・王 建青・安在大祐（名工大） EMCJ2021-47 MW2021-59 EST2021-49 |
近年，医療・福祉及び産業分野への応用を見据えて，人体に装着するウェアラブルロボットが注目されている．ウェアラブルロボット... [more] | EMCJ2021-47 MW2021-59 EST2021-49 pp.96-100 |
| EA, ASJ-H (共催) |
2021-08-20 15:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 拡張された時間伸長パルスと教育用ロボットアームを用いた音の伝播の可視化について ○河原英紀（和歌山大） EA2021-23 |
比較的入手が容易になった教育用のロボットアームを用いて、スピーカーから放射される音の伝播を可視化した。どのように波面が伝... [more] | EA2021-23 pp.13-18 |
| CPSY, RECONF, VLD (共催) IPSJ-ARC, IPSJ-SLDM (共催) (連催) [詳細] |
2021-01-26 09:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 自律ロボットのための遠赤外線画像意味的領域分割とそのFPGA実装 ○丹羽雄一郎（防衛装備庁）・藤井大樹（イーソル） VLD2020-57 CPSY2020-40 RECONF2020-76 |
近年画像に関する深層学習の進展はめざましく、その成果は監視カメラの自動認識機能や自動車の自 動運転等ロボットビジョンと... [more] |
VLD2020-57 CPSY2020-40 RECONF2020-76 pp.101-106 |
| MW, EST, EMCJ (共催) PEM, IEE-EMC (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2020-10-23 14:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 筋電義手への実装を想定したウェアラブル小型通信モジュールの設計と評価 ○井口太輔・王 建青・安在大祐（名工大） EMCJ2020-47 MW2020-61 EST2020-49 |
近年，医療・福祉・工業分野において，人体に装着するウェアラブルロボットの研究が盛んにおこなわれており，その一つに筋電義手... [more] | EMCJ2020-47 MW2020-61 EST2020-49 pp.124-128 |
| IBISML | 2020-10-21 11:05 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］NNによってモデル化された運動学・動力学に基づくロボット制御 ○池本周平（九工大） IBISML2020-20 |
ロボットの身体，そして，それが動作する環境が複雑になるに従い，ロボットの運動学・動力学を設計者自らが立式し，モデル化する... [more] | IBISML2020-20 pp.37-38 |
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