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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCS | 2024-04-26 11:00 |
広島 | 天然温泉尾道ふれあいの里 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］協調型自動運転の信頼性向上のためのマルチパス冗長通信フレームワーク開発及び実証評価 ○中里 仁（東大）  RCS2024-9 |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | RCS2024-9 p.46 |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］品質予測に基づいたマルチパス通信により安定した無線通信を実現する協調型インフラ基盤の検討 ～ 自動運転の遠隔監視への適用に向けた取り組み ～ ○藤永岳浩・森 美華・河野太一・東條琢也（NTT） |
日本でもドライバーレスでの運行が可能なレベル4の自動運転が解禁されたが，運行するためには遠隔からの映像による監視をする必... [more] | |
| NS | 2023-10-04 10:20 |
北海道 | 北海道大学 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転遠隔監視に向けた無線品質に基づく複数回線制御方式の提案 ○小松聖矢・岩澤宏紀・河野太一・東條琢也（NTT） NS2023-67 |
近年，特定条件下でシステムが全運転タスクを実施する自動運転レベル4の実証が活発に行われている．また，令和4年度に道路交通... [more] | NS2023-67 pp.1-6 |
| RCS | 2023-04-13 15:00 |
島根 | 松江ニューアーバンホテル + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］協調型自動運転における遠隔操作・支援のための５Gフィールドにおける計測評価 ○中里 仁・塚田 学（東大） RCS2023-8 |
近年，自律型自動運転の研究開発と社会実装などが着々と進む中，その技術的な課題や限界点も指摘され始めている．そこで，最先端... [more] | RCS2023-8 p.38 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 11:30 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
VR環境を用いた無人自動運転サービス車両の車内HMIに関する研究 ～ 遠隔監視者の顔出しによる効果の検討 ～ ○毋 岩斌・杉本史恵・木原 健・横山武昌・木村元洋・武田裕司・橋本尚久（産総研） WBS2022-56 ITS2022-32 RCC2022-56 |
無人自動運転のモビリティサービスにおいては，運転手や乗務員が車内にいないため，運転手が行っていた乗客向けの情報提示やサー... [more] | WBS2022-56 ITS2022-32 RCC2022-56 pp.120-123 |
| IA, CQ, MIKA (併催) |
2022-09-16 15:20 |
北海道 | 北海道立道民活動センター (かでる2・7) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転車の遠隔監視映像を対象としたビットレート制御手法 ○横田将裕・山岸和久（NTT） CQ2022-45 |
交通事故低減や渋滞解消などへの期待から自動運転の検討に注目が集まっている． 自動運転は走行条件や運転のシステムへの関与... [more] |
CQ2022-45 pp.115-119 |
| CQ, CS (併催) |
2022-05-12 11:40 |
福井 | 福井 (福井県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ディジタルツインを用いた遠隔走行車制御におけるフィードバック周期の影響の実験的評価 ○皆川昌樹・吉本雄大・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） CS2022-2 |
インターネットを介した走行車遠隔制御において，ディジタルツイン(DT)の利用により伝送遅延や遅延揺らぎの影響を低減できる... [more] | CS2022-2 pp.7-11 |
| RCS | 2022-04-22 13:15 |
大阪 | 大阪大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］ライブ映像配信技術と映像分析技術を活用した車両遠隔監視システム ○二瓶浩一・逸身勇人・篠原悠介・岩井孝法（NEC） RCS2022-9 |
地方部の路線バスの利用者数は年々減少しており，事業者の多くが赤字となっている．路線維持のための手段として自動運転バスが注... [more] | RCS2022-9 pp.41-46 |
| CPSY, DC (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2021-03-25 11:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 模型自動車を用いた遠隔型実車運転システム ○髙橋尚太郎・野村隼人（明石高専） CPSY2020-52 DC2020-82 |
自動車を遠隔運転すれば，操縦者が実車に搭乗しなくても，人や荷物等を遠方へ運ぶことができる．近年，自動運転の実用化に伴い，... [more] | CPSY2020-52 DC2020-82 pp.13-18 |
| SR, NS, SeMI, RCC, RCS (併催) |
2020-07-10 14:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 遠隔運転の遅延時間が操作性に与える影響に関する検討 ○佐藤雄大・樫原俊太郎・大岸智彦（KDDI総合研究所） RCS2020-76 |
自動運転を活用したモビリティサービス実現における自動運転車の緊急時対応手段として，遠隔地からオペレータが車両を操作する，... [more] | RCS2020-76 pp.105-110 |
| RCS | 2019-04-18 14:40 |
北海道 | 登別グランドホテル | ［依頼講演］セルラ網の通信品質を考慮した自動運転車向け遠隔制御技術 ○眞下大輔・柚木祥慈（日立） RCS2019-9 |
近年，自動車の自動運転技術は急激に進展している．自動運転における重要な課題の１つは，工事現場や緊急車両等，想定外の状況の... [more] | RCS2019-9 p.43 |
| CQ, CBE (併催) |
2019-01-18 09:55 |
東京 | 首都大学東京 | 無線LAN遠隔制御走行車の走行特性に対する遅延変動吸収バッファの効果 ○永井勇希・奥田和也・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） CQ2018-82 |
無線LANを利用した遠隔制御走行車システムの実現性について検討している．共用型の無線LANを利用する場合，電波環境の変動... [more] | CQ2018-82 pp.35-40 |
| CS | 2018-07-13 10:55 |
沖縄 | イーフ情報プラザ（久米島） | 屋内遠隔制御車いすのための無線LANハンドオーバー技術の提案 ○奥田和也・永井勇希・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） CS2018-38 |
自律走行を行う車いすの研究開発が進められている．車いすの自動制御技術は，介護のための労力の低減や高齢者の活動サポートに貢... [more] | CS2018-38 pp.127-132 |
| CAS, CS (共催) |
2017-02-24 15:35 |
滋賀 | 彦根勤労福祉会館 | 通信網経由遠隔リアルタイム制御に対する伝送品質の影響度の実験的評価 ○葉玉寿弥・後藤和正・皆川昌樹・長崎兼大・中村僚兵（防衛大） CAS2016-134 CS2016-95 |
自動車の自動運転技術は実用化が近い．小型無人機についても，自動操縦を低コストで実現できれば，様々な分野への応用が期待でき... [more] | CAS2016-134 CS2016-95 pp.111-116 |
| EMD | 2012-03-02 15:15 |
東京 | 玉川大学 | PLCおよびタッチパネルを用いた大形模型電気機関車への空転再粘着制御の導入と地上監視システムの開発 ○小野寺 陽・斉藤直大・上野貴博・森田 登（日本工大） EMD2011-136 |
本研究は，PLCおよびタッチパネルをセットで扱い，牽引力向上の研究を支援する空転再粘着制御の導入およびオープンキャンパス... [more] | EMD2011-136 pp.41-44 |
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