研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
RCS |
2024-04-26 11:00 |
広島 |
天然温泉尾道ふれあいの里 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]協調型自動運転の信頼性向上のためのマルチパス冗長通信フレームワーク開発及び実証評価 ○中里 仁(東大) RCS2024-9 |
近年,レベル4の自律型自動運転の研究開発と社会実装が着々と進展している中で,その技術的課題や限界も指摘され始めている.こ... [more] |
RCS2024-9 p.46 |
NS, IN (併催) |
2024-02-29 11:35 |
沖縄 |
沖縄コンベンションセンター |
遠隔制御のためのWi-Fi・ローカル5Gの遅延特性評価 ○戎 堅士朗・金井謙治・中尾彰宏(東大) NS2023-177 |
自律走行搬送ロボット(AMR)や無人搬送車(AGV)など通信を介した遠隔制御や協調制御による生産性や効率性の向上が期待さ... [more] |
NS2023-177 pp.32-37 |
MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 |
沖縄県市町村自治会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[ポスター講演]品質予測に基づいたマルチパス通信により安定した無線通信を実現する協調型インフラ基盤の検討 ~ 自動運転の遠隔監視への適用に向けた取り組み ~ ○藤永岳浩・森 美華・河野太一・東條琢也(NTT) |
日本でもドライバーレスでの運行が可能なレベル4の自動運転が解禁されたが,運行するためには遠隔からの映像による監視をする必... [more] |
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CS |
2023-07-27 16:20 |
東京 |
八丈町商工会 |
高度な遠隔操作実現に向けたベンチマークモデルおよび映像転送性能に関する一検討 ○小屋迫優士・原田拓弥・宮本健司・秦野智也・島田達也・吉田智暁(NTT) CS2023-46 |
エッジ処理を用いて操作者を補助しながら,IoT端末の遠隔操作を行うユースケース実現にむけて,低遅延で,かつ遅延発生時にも... [more] |
CS2023-46 pp.97-102 |
RCS |
2023-04-13 15:00 |
島根 |
松江ニューアーバンホテル + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]協調型自動運転における遠隔操作・支援のための5Gフィールドにおける計測評価 ○中里 仁・塚田 学(東大) RCS2023-8 |
近年,自律型自動運転の研究開発と社会実装などが着々と進む中,その技術的な課題や限界点も指摘され始めている.そこで,最先端... [more] |
RCS2023-8 p.38 |
IN, NS (併催) |
2023-03-02 16:30 |
沖縄 |
沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
低遅延・広帯域を要するアプリケーションに適した無線品質制御技術に関する実験的評価 ○北村大地・長谷川 航・西原英臣(NTT東日本)・坂上裕希・福井達也(NTT) NS2022-209 |
近年,注目されているローカル5Gでは,工場・物流倉庫等,地域の企業・自治体等が自社敷地内に安定した無線アクセス環境を柔軟... [more] |
NS2022-209 pp.239-244 |
CAS, CS (共催) |
2023-03-02 11:45 |
福岡 |
北九州国際会議場 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
遠隔光路切替ノードの管理保守機能におけるファームウェア更改に関する検討 ○野添紗希・渡辺 汎・川野友裕・小山 良・黒田晃弘・寺川邦明・大串幾太郎・片山和典(NTT) CAS2022-116 CS2022-93 |
5GやBeyond 5G 等の需要予測が困難な心線需要に対応できる多段ループ型光アクセス網が提案されている.この網内に光... [more] |
CAS2022-116 CS2022-93 pp.119-122 |
HCGSYMPO (第二種研究会) |
2022-12-14 - 2022-12-16 |
香川 |
サンポート高松(香川県高松市)+ オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
長期欠席児のための遠隔授業支援システム ~ 指さし拡大機能の動作安定性テスト ~ ○戸谷彰宏・苅田知則・エルブエラ ヴォン ラルフ ディン マルケズ・柴田 論・穆 盛林・山本智規(愛媛大) |
教育現場においては,病気などから長期欠席状態にあり,学校の教室で授業を受けられない児童生徒が数多く存在している.我々は,... [more] |
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RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 11:30 |
滋賀 |
立命館大学BKC (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
VR環境を用いた無人自動運転サービス車両の車内HMIに関する研究 ~ 遠隔監視者の顔出しによる効果の検討 ~ ○毋 岩斌・杉本史恵・木原 健・横山武昌・木村元洋・武田裕司・橋本尚久(産総研) WBS2022-56 ITS2022-32 RCC2022-56 |
無人自動運転のモビリティサービスにおいては,運転手や乗務員が車内にいないため,運転手が行っていた乗客向けの情報提示やサー... [more] |
WBS2022-56 ITS2022-32 RCC2022-56 pp.120-123 |
NS, IN, CS, NV (併催) |
2022-09-01 15:45 |
岩手 |
マリオス(盛岡地域交流センター)+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
遠隔操作実現に向けたリアルタイム制御に関する一検討 ~ クレーン試作機によるアーム操作を通じて ~ ○秦野智也・島田達也・吉田智暁(NTT) CS2022-40 |
本稿では、遠隔操作に必要な要件を明らかにし、その要件を満たす遠隔操作システムを検討した。検討において、システムの低遅延化... [more] |
CS2022-40 pp.9-14 |
NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-13 16:20 |
石川 |
金沢歌劇座 + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
遠隔映像を用いた産業用ロボット制御における通信不完全性の制御作業品質への影響の実験的評価 ○佐々木郁治・ベンナイラ シャドリア・岡田 啓・片山正昭(名大) RCC2022-23 |
産業用ロボットを,操作者が現場の映像等の情報を取得・確認しながら遠隔地より制御するシステムを考える.本研究は,このような... [more] |
RCC2022-23 pp.30-35 |
LOIS, IPSJ-DC (連催) |
2022-07-07 11:25 |
ONLINE |
オンライン開催 |
在宅勤務におけるプレゼンス状態の通知がコミュニケーションに与える影響の評価 ○籔内 勉・井上照久・今井良太・瀬下仁志(NTT) LOIS2022-5 |
リモートワークは働く場所を選ばない代わりに,明示的な操作をしないと同僚とコミュニケーションを開始できないというデメリット... [more] |
LOIS2022-5 pp.7-11 |
RCS |
2022-04-22 13:15 |
大阪 |
大阪大学+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]ライブ映像配信技術と映像分析技術を活用した車両遠隔監視システム ○二瓶浩一・逸身勇人・篠原悠介・岩井孝法(NEC) RCS2022-9 |
地方部の路線バスの利用者数は年々減少しており,事業者の多くが赤字となっている.路線維持のための手段として自動運転バスが注... [more] |
RCS2022-9 pp.41-46 |
NS, IN (併催) |
2022-03-11 15:50 |
ONLINE |
オンライン開催 |
遠隔操船のための機械学習を応用した映像伝送負荷軽減システムの開発 ○近藤駿一・羽深広夢・大島浩太(東京海洋大) NS2021-161 |
船舶におけるICT利用や遠隔操船への注目が高まっており,船舶から陸上への映像伝送の需要が高まっている.しかし,無線通信速... [more] |
NS2021-161 pp.230-235 |
IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 15:30 |
ONLINE |
オンライン開催 (Zoom) |
通信遅延下における力覚通信の安定性及び操作性向上の検討 ~ 予測反力フィードバックの効果 ~ ○渡邉 均・井上大暉(東京理科大)・黄 平国(岐阜聖徳学園大)・石橋 豊(名工大) CQ2021-105 |
力覚通信は,ネットワークを介して力を伝えることで,視覚情報を補うことによる操作の確実化,物体表面の感触取得などの意義があ... [more] |
CQ2021-105 pp.25-30 |
IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 18:10 |
ONLINE |
オンライン開催 (Zoom) |
Effects of Adaptive Viscoelasticity Control on Cooperative Work in Remote Robot Systems with Force Feedback ○Ruzhou Ye・Yutaka Ishibashi(Nitech)・Pingguo Huang(Gifu Shotoku Gakuen Univ.)・Yuichiro Tateiwa(Nitech) CQ2021-111 |
By experiment, this report investigates effects of the adapt... [more] |
CQ2021-111 pp.61-66 |
OPE (共催) OFT, OCS (併催) [詳細] |
2022-02-24 16:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
遠隔光路切替ノードの実現に向けた赤外線イメージセンサによる多心一括光強度測定の検討 ○小山 良・阿部宜輝・片山和典(NTT) OFT2021-73 OPE2021-53 |
5GやBeyond 5G通信を支える光ネットワークではより高い信頼性要求や今までのFTTHとは異なる光ファイバ需要が想定... [more] |
OFT2021-73 OPE2021-53 pp.17-22(OFT), pp.21-26(OPE) |
ET |
2021-10-30 15:55 |
ONLINE |
オンライン開催 |
オンライン入試面接のためのシステム構築と運用 ○長谷川 忍・太田光一・但馬陽一・辻 誠樹・清水 薫・丹 康雄(北陸先端大) ET2021-19 |
コロナ禍をきっかけとした急激な教育の変化に対応することを目的として,北陸先端科学技術大学院大学では2021年度に遠隔教育... [more] |
ET2021-19 pp.19-22 |
EA, SP, SIP (共催) US, IPSJ-SLP (連催) (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2021-03-03 10:25 |
ONLINE |
オンライン開催 |
Remote Sensing Data Restoration by Constraining the Gradients of Stripe Noise ○Kazuki Naganuma・Saori Takeyama・Shunsuke Ono(Titech) EA2020-60 SIP2020-91 SP2020-25 |
[more] |
EA2020-60 SIP2020-91 SP2020-25 pp.5-8 |
MVE, IMQ, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2021-03-03 13:40 |
ONLINE |
オンライン開催(崇城大学から変更) |
遠隔ロボット操作のための力覚による利用者間の協調方法の比較 ○石川 哲・石橋 豊(名工大)・黄 平国(岐阜聖徳学園大)・立岩佑一郎(名工大) CQ2020-117 |
力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステムによって,一つの物体を一緒に運ぶ協調作業を扱う.この作業は,二人の利... [more] |
CQ2020-117 pp.49-54 |