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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CQ, CS (併催) |
2024-05-16 14:55 |
愛知 | 名古屋工業大学 6号館11階会議室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力調整制御 ～ 強化学習の適用 ～ ○大西 仁（放送大）・加藤広也・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大） |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-13 14:00 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］ドローン無線中継システムを用いた山岳遭難者捜索訓練の取組み ○張 亮・前迫敬介・松浦一樹・田島裕輔・太田喜元・江田紀一・米田 進（ソフトバンク）  SRW2023-54 |
遭難者の救助では，一刻も早く遭難者の位置を特定することが重要である．そこで，GPSセンサを搭載した携帯端末を利用した「遭... [more] | SRW2023-54 pp.41-46 |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-11 14:30 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］LPWAを用いた樋門遠隔制御のためのプロトコル設計と評価 ○渡邊龍之介・森 慎太郎・三角 真・大橋正良（福岡大） |
福岡県直方市は一級河川の遠賀川沿い河川の樋門の管理をしており，樋門管理者の高齢化と後継者不足や樋門制御時に重労働を強いら... [more] | |
| NS | 2023-10-04 10:20 |
北海道 | 北海道大学 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転遠隔監視に向けた無線品質に基づく複数回線制御方式の提案 ○小松聖矢・岩澤宏紀・河野太一・東條琢也（NTT） NS2023-67 |
近年，特定条件下でシステムが全運転タスクを実施する自動運転レベル4の実証が活発に行われている．また，令和4年度に道路交通... [more] | NS2023-67 pp.1-6 |
| CNR | 2023-08-09 14:15 |
北海道 | 北海道大学 学術交流会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
クラウドで状態推定AIとXR情報提示を統合したリモートドローンシステムの開発 ○岩田健司・佐藤智実・荒井智輝・佐藤雄隆（産総研） CNR2023-3 |
遠隔操作により無人飛行を行うリモートドローンは，災害現場の迅速な状況把握ニーズに応えることができると考えられる．今回は都... [more] | CNR2023-3 pp.13-17 |
| CS | 2023-07-27 16:20 |
東京 | 八丈町商工会 | 高度な遠隔操作実現に向けたベンチマークモデルおよび映像転送性能に関する一検討 ○小屋迫優士・原田拓弥・宮本健司・秦野智也・島田達也・吉田智暁（NTT） CS2023-46 |
エッジ処理を用いて操作者を補助しながら，IoT端末の遠隔操作を行うユースケース実現にむけて，低遅延で，かつ遅延発生時にも... [more] | CS2023-46 pp.97-102 |
| ICSS, IPSJ-SPT (連催) |
2023-03-13 16:10 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
IoT機器の遠隔安全制御システムのための実装および評価 ○竹内 健（ジャパンデータコム）・渡邉洋平（電通大/ジャパンデータコム）・矢内直人（阪大/ジャパンデータコム）・竹内 章（ジャパンデータコム）・竹久達也（ニッシン）・眞田幸俊（慶大/ジャパンデータコム）・四方順司（横浜国大）・中尾康二（NICT） ICSS2022-67 |
IoT 機器を対象としたマルウェアに関するセキュリティ課題に対し, 我々は放送型認証による制御アルゴリズムおよび, それ... [more] | ICSS2022-67 pp.115-120 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 16:30 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
低遅延・広帯域を要するアプリケーションに適した無線品質制御技術に関する実験的評価 ○北村大地・長谷川 航・西原英臣（NTT東日本）・坂上裕希・福井達也（NTT） NS2022-209 |
近年，注目されているローカル５Gでは，工場・物流倉庫等，地域の企業・自治体等が自社敷地内に安定した無線アクセス環境を柔軟... [more] | NS2022-209 pp.239-244 |
| CQ, CBE (併催) |
2023-01-26 11:25 |
茨城 | つくば国際会議場 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
移動を考慮した遠隔ロボットシステムにおける力覚センサを用いたロボット移動制御の効果 ○中川博詞・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2022-64 |
本報告では，力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間で一つの物体を運ぶ協調作業に対して，ロボットの移動を考... [more] | CQ2022-64 pp.17-22 |
| SeMI, SeMI (併催) |
2023-01-20 11:55 |
徳島 | 鳴門グランドホテル海月 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ショートペーパー］遠隔地樋門制御のためのプロトタイプ制御システムの設計と評価 ○渡邊龍之介・森 慎太郎・大橋正良（福岡大） SeMI2022-103 |
福岡県直方市は一級河川の遠賀川沿い河川にある樋門の管理をしており，樋門管理者の高齢化と後継者の高齢化により担い手不足の深... [more] | SeMI2022-103 pp.151-152 |
| IA, CQ, MIKA (併催) |
2022-09-16 15:20 |
北海道 | 北海道立道民活動センター (かでる2・7) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転車の遠隔監視映像を対象としたビットレート制御手法 ○横田将裕・山岸和久（NTT） CQ2022-45 |
交通事故低減や渋滞解消などへの期待から自動運転の検討に注目が集まっている． 自動運転は走行条件や運転のシステムへの関与... [more] |
CQ2022-45 pp.115-119 |
| NS, IN, CS, NV (併催) |
2022-09-01 15:45 |
岩手 | マリオス（盛岡地域交流センター）+オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
遠隔操作実現に向けたリアルタイム制御に関する一検討 ～ クレーン試作機によるアーム操作を通じて ～ ○秦野智也・島田達也・吉田智暁（NTT） CS2022-40 |
本稿では、遠隔操作に必要な要件を明らかにし、その要件を満たす遠隔操作システムを検討した。検討において、システムの低遅延化... [more] | CS2022-40 pp.9-14 |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-13 16:20 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
遠隔映像を用いた産業用ロボット制御における通信不完全性の制御作業品質への影響の実験的評価 ○佐々木郁治・ベンナイラ シャドリア・岡田 啓・片山正昭（名大） RCC2022-23 |
産業用ロボットを，操作者が現場の映像等の情報を取得・確認しながら遠隔地より制御するシステムを考える．本研究は，このような... [more] | RCC2022-23 pp.30-35 |
| NS, IN (併催) |
2022-03-11 15:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 遠隔操船のための機械学習を応用した映像伝送負荷軽減システムの開発 ○近藤駿一・羽深広夢・大島浩太（東京海洋大） NS2021-161 |
船舶におけるICT利用や遠隔操船への注目が高まっており，船舶から陸上への映像伝送の需要が高まっている．しかし，無線通信速... [more] | NS2021-161 pp.230-235 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 15:30 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 通信遅延下における力覚通信の安定性及び操作性向上の検討 ～ 予測反力フィードバックの効果 ～ ○渡邉 均・井上大暉（東京理科大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・石橋 豊（名工大） CQ2021-105 |
力覚通信は，ネットワークを介して力を伝えることで，視覚情報を補うことによる操作の確実化，物体表面の感触取得などの意義があ... [more] | CQ2021-105 pp.25-30 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 18:10 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | Effects of Adaptive Viscoelasticity Control on Cooperative Work in Remote Robot Systems with Force Feedback ○Ruzhou Ye・Yutaka Ishibashi（Nitech）・Pingguo Huang（Gifu Shotoku Gakuen Univ.）・Yuichiro Tateiwa（Nitech） CQ2021-111 |
By experiment, this report investigates effects of the adapt... [more] | CQ2021-111 pp.61-66 |
| ICSS, IPSJ-SPT (連催) |
2022-03-08 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | IoT 機器のための遠隔安全制御システム ○竹内 健（ジャパンデータコム）・渡邉洋平（電通大/ジャパンデータコム）・矢内直人（阪大/ジャパンデータコム）・竹久達也（ニッシン）・四方順司（横浜国大）・中尾康二（NICT） ICSS2021-73 |
IoT機器を対象としたマルウェアは増加の一途をたどっており, 重要インフラなどにおける多くのシステムにおけるセキュリティ... [more] | ICSS2021-73 pp.87-92 |
| RCS, SIP, IT (共催) |
2022-01-20 18:10 |
ONLINE | オンライン開催 | ローカル5Gを用いた遠隔操縦システムの遅延評価 ○牧野一生（香川大）・寺井淳司（STNet）・三木信彦（香川大） IT2021-60 SIP2021-68 RCS2021-228 |
近年注目されているローカル（プライベート）5Gシステムでは，工場や農地，ビルなどの施設において安全で柔軟なネットワークを... [more] | IT2021-60 SIP2021-68 RCS2021-228 pp.179-183 |
| CQ, ICM, NS, NV (併催) |
2021-11-25 16:20 |
福岡 | JR博多駅 リファレンス駅東ビル （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Influences of network delay and movement velocity under adaptive viscoelasticity with prediction ○Lu Chen・Yutaka Ishibashi（Nitech）・Pingguo Huang（Gsgu）・Yuichiro Tateiwa（Nitech）・Hitoshi Ohnishi（Touj） CQ2021-69 |
ユーザーがビデオを見ながら触覚インターフェイ装置を使用して遠隔操作する遠隔操作システムで、以前に提案された予測付き粘弾性... [more] | CQ2021-69 pp.23-28 |
| CS, CQ (併催) |
2021-05-13 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 移動ロボットを考慮した力情報を用いたロボット位置制御の拡張 金石和也・○中川博詞・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2021-1 |
本報告では, 力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して, 移動ロボットを考慮し, 二つの... [more] | CQ2021-1 pp.1-6 |
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