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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
IN, IA
(併催)
2022-12-13
15:15
広島 広島大学 東千田キャンパス 未来創生センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
コントローラエリアネットワーク向け E2E プロファイルを対象とした AUTOSAR エンド間通信におけるメッセージ破壊検出能力の計測
江見太一ハン ネー アウン山崎康広大崎博之関西学院大IA2022-65
コントローラエリアネットワーク (CAN) や CAN FD (CAN with Flexible Data Rate)... [more] IA2022-65
pp.86-90
NS, NWS
(併催)
2020-01-24
15:15
沖縄 石垣島商工会館 エッジルータ間の高速ユーザ収容替えを実現する情報移設方法
中務諭士高橋 賢NTTNS2019-173
ネットワークの端点において,ユーザごとのサービスプロファイル情報を保持し,ユーザ認証機能やユーザ単位のQoS適用,映像配... [more] NS2019-173
pp.73-78
IN, NS
(併催)
2019-03-05
10:00
沖縄 沖縄コンベンションセンター 高可用分散クラスタにおけるデータ冗長性動的制御手法
小野智央上田清志日大NS2018-240
高可用分散クラスタは性能を柔軟に制御できるスケールアウト型セッション制御サーバアーキテクチャであり、通信事業者のネット... [more] NS2018-240
pp.277-282
NS 2018-05-18
09:30
神奈川 横浜市教育会館 [奨励講演]バーストロス環境におけるTCPスループット改善のためのインターリーブを用いた適応型FEC手法
佐当百合野佐世保高専)・古閑宏幸北九州市大)・池永全志九工大NS2018-23
TCPを利用した通信においてパケットロスが発生した場合,特に高遅延環境下ではスループット特性は劣化する可能性が高い.これ... [more] NS2018-23
pp.47-52
NS, IN
(併催)
2018-03-01
10:30
宮崎 フェニックス・シーガイア・リゾート 高可用分散クラスタにおけるデータ冗長性動的制御手法
小野智央上田清志日大NS2017-183
通信事業者のネットワークに適用されるセッション制御サーバは,高可用,高信頼であり,耐故障性,リアルタイム性,スケーラビリ... [more] NS2017-183
pp.91-96
MBE, NC
(併催)
2017-03-14
09:50
東京 機械振興会館 フィードバックトルクを用いた冗長関節アームの協調動作生成
木場亮太香川高弘宇野洋二名大NC2016-74
人間の関節間協調を参考にし,冗長な関節を協調的に制御する手法として東郷らによってUCM参照フィードバッ ク制御法が提案さ... [more] NC2016-74
pp.61-66
ICD 2016-04-14
14:15
東京 機械振興会館 [依頼講演]ReRAM reliability characterization and improvement by machine learning
Tomoko Ogura IwasakiSheyang NingHiroki YamazawaChao SunShuhei TanakamaruKen TakeuchiChuo Univ.ICD2016-8
The low voltage and fast program capability of ReRAM is very... [more] ICD2016-8
pp.39-44
MBE, NC
(併催)
2016-03-22
14:10
東京 玉川大学 タスクの冗長性に依存した手先運動の制御方策
東郷俊太ATR/学振)・吉岡利福ATR)・今水 寛東大/ATRNC2015-94
人間は運動タスクに含まれる様々な冗長性問題を何らかの方法で解き,タスクを遂行している.本研究で は,中枢神経系が到達運動... [more] NC2015-94
pp.143-148
MBE, NC
(併催)
2016-03-22
14:35
東京 玉川大学 姿勢の変動を許容する全身運動の制御
熊澤一樹香川高弘名大)・東郷俊太ATR/学振)・宇野洋二名大NC2015-95
全身リーチング運動では,手先位置の制御とともに,立位姿勢維持のために重心位置を制御し,支持多角形内に維持することが重要で... [more] NC2015-95
pp.149-154
IN, IA
(併催)
2015-12-17
17:35
広島 広島市立大学 減災情報ネットワークにおけるOpenFlowコントローラ冗長化方式
芳根 歩大割健史水野 修工学院大IN2015-82
震災時に円滑な通信を行うことを目的とし,減災情報ネットワークを構築している.しかし,防災訓練での運用結果より,既存の減災... [more] IN2015-82
pp.65-70
CQ, ICM, NS
(併催)
2015-11-27
11:15
新潟 新潟大学 誤り訂正技術を用いたTCPスループット改善手法の性能評価
佐当百合野古閑宏幸北九州市大)・池永全志九工大NS2015-124
TCPを利用した通信においてパケットロスが発生した場合,特に高遅延環境下ではロスパケットの回復に時間を要するため,伝送速... [more] NS2015-124
pp.75-80
RECONF 2015-09-18
13:50
愛媛 愛媛大学 FPGAにおける異種冗長設計の実験的評価
白倉雄大森本賢一長崎大)・野辺雅典MHPS)・田中雅晴三菱重工)・柴田裕一郎丸田英徳黒川不二雄長崎大RECONF2015-38
産業用インフラストラクチャの制御システムへのFPGA適用が注目されており、機能安全をどのように担保するかが課題である。我... [more] RECONF2015-38
pp.33-38
RECONF 2015-06-19
16:00
京都 京都大学 FPGAにおける異種冗長演算設計の一考察
白倉雄大森本賢一長崎大)・野辺雅典MHPS)・田中雅晴三菱重工)・柴田裕一郎丸田英徳黒川不二雄長崎大RECONF2015-11
産業用インフラストラクチャの制御システムにおいてはFPGAの適用が注目されているが、どのように機能安全を担保するかが課題... [more] RECONF2015-11
pp.59-63
DC, CPSY
(共催)
2015-04-17
09:50
東京 明治大学中野キャンパス 高層棟3F, 312教室 時間遅れのないn-フォールトトレラント制御システムの一提案
岩井仁司 CPSY2015-3 DC2015-3
従来、ハザードを取り扱う制御システムにおける多重多数決冗長系は、機能モジュールで出力データを生成後、多数決のためにデータ... [more] CPSY2015-3 DC2015-3
pp.13-18
ICM, LOIS
(共催)
2015-01-16
11:40
福岡 関門海峡&門司港レトロ 旧大連航路上屋 既存冗長ネットワークとSDNの接続方式の一検討
古谷信司大松史生三菱電機ICM2014-47 LOIS2014-54
SDN (Software Defined Network) 関連製品が各社から出そろい,実地への適用が本格化しつつある... [more] ICM2014-47 LOIS2014-54
pp.85-90
MBE, NC
(併催)
2014-12-13
10:50
愛知 名古屋大学 支持多角形内における重心位置のばらつきを許容する立位姿勢制御
伊藤穂高名大)・東郷俊太ATR)・香川高弘宇野洋二名大NC2014-48
立位姿勢制御では,重心位置を支持多角形内に維持することが重要である一方,支持多角形内部での重心の変動は許容できる.そこで... [more] NC2014-48
pp.25-30
VLD, DC, IPSJ-SLDM
(連催)
ICD, CPM
(共催)
CPSY, RECONF
(併催) [詳細]
2014-11-28
15:35
大分 ビーコンプラザ(別府国際コンベンションセンター) 多数決スイッチ回路によるn-フォールトトレラントシステムの諸考察
岩井仁司 VLD2014-111 DC2014-65
n 回故障を起こしても、その都度エラーを許容し、ミッションを継続する多重多数決冗長構成法を提案している.このような方法と... [more] VLD2014-111 DC2014-65
pp.257-262
NC, MBE
(併催)
2014-03-18
10:00
東京 玉川大学 運動タスクにおける冗長な方向を判別する感覚情報
東郷俊太名大/学振)・香川高弘宇野洋二名大NC2013-131
人間の関節間協調運動には,タスク達成に関係の無い関節のばらつきを許容する特徴が見られる.従って,人間は各関節のばらつきが... [more] NC2013-131
pp.245-250
CPSY 2013-11-08
09:20
広島 広島大学 割り込み要求線バンドルによる高信頼割り込みインタフェースの評価
野村隼人豊橋技科大)・嶋田 創名大)・小林良太郎豊橋技科大CPSY2013-40
近年のプロセッサは,オンチップにおける放射線による一時故障やエレクトマイグレーションによる永久故障のみならず,オフチップ... [more] CPSY2013-40
pp.7-12
NC, IPSJ-BIO
(連催)
2013-06-28
09:30
沖縄 沖縄科学技術大学院大学 両手力制御における短期干渉と長期協調 ~ 相反する2つの側面は異なる周波数領域において共存する ~
阿部匡樹渡邊克巳東大NC2013-4
左右の手を用いて1つの動作を行う両手共同制御は,2つの相反する特性を有する.1つは一方の手がもう一方の手の制御に影響を及... [more] NC2013-4
pp.89-93
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