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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HCS, CNR (共催) |
2023-11-06 10:50 |
東京 | 工学院大学（新宿） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
RGB-Dセンサーの特性を考慮した深度値欠落の補填 ○村里 翼・プリマ オキ ディッキ アルディアンシャー（岩手県立大）  CNR2023-21 HCS2023-83 |
近年，多様なRGB-Dカメラの発達により，3D映像製作や3Dデータに基づく物体認識を行えるようになった．しかしながら，カ... [more] | CNR2023-21 HCS2023-83 pp.77-81 |
| LQE, OPE, CPM, EMD, R (共催) |
2023-08-25 13:25 |
宮城 | 東北大学 電気通信研究所本館 オープンセミナールーム(M153) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
地下埋設物点検用移動ロボットの路面動画像センシングによる自己位置推定検討 ○金子透也・蝦名徳一・小坂井琢也・水上雅人（室蘭工大）・望月章志（NTT） R2023-33 EMD2023-28 CPM2023-38 OPE2023-77 LQE2023-24 |
近年，インフラ構造物の老朽化が顕著になってきており，点検自動化が社会課題となっている．地下埋設物点検において，地中レーダ... [more] | R2023-33 EMD2023-28 CPM2023-38 OPE2023-77 LQE2023-24 pp.83-88 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2022-03-03 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 25 GHz帯における伝搬チャネルの動的遮蔽特性と移動物体の同時測定 ○康 哲嘉・张 恩琪・高田潤一（東工大） SRW2021-71 |
第五世代移動通信システム(5G)において超高速通信(eMBB)を実現するためにミリ波 (24 - 71 GHz) 帯域を... [more] | SRW2021-71 pp.14-16 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-ME, ITE-MMS (共催) (連催) [詳細] |
2022-02-22 10:30 |
ONLINE | オンライン開催 | LiDARとカメラを用いた仮想RGB-Dセンサによる遠距離スパース点群の補間手法 ○齊藤真衣・沈 舜聡・伊東敏夫（芝浦工大） ITS2021-41 IE2021-50 |
自動運転技術においてLiDARは外界認識のセンサとして不可欠な存在となっている．しかし，LiDARが取得する点群データは... [more] | ITS2021-41 IE2021-50 pp.97-102 |
| SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (連催) |
2020-03-02 11:25 |
ONLINE | オンライン開催 | RGB-D カメラを用いた通路幅推定手法の精度評価 ○丸山大貴・金井謙治・甲藤二郎（早大） SeMI2019-121 |
近年，日本の高齢化は進む一方で，今後さらに高齢者人口の割合は増えていくとみられている．そのため，多くの建築物でバリアフリ... [more] | SeMI2019-121 pp.19-24 |
| CS, IE (共催) IPSJ-AVM, ITE-BCT (共催) (連催) [詳細] |
2017-11-30 10:20 |
愛知 | 名古屋大学 | 複数台のRGB-Dセンサによる3Dモデリングシステムのためのカメラ校正 ○草次良樹・福嶋慶繁（名工大） CS2017-64 IE2017-79 |
本稿では，4台のRGB-Dセンサによる近距離3Dモデリングシステムの構築を行い，そのシステムを校正する手法を提案する．カ... [more] | CS2017-64 IE2017-79 pp.13-18 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2017-01-19 15:30 |
京都 | 京都大学 吉田キャンパス 百周年時計台記念館 | 歩行運動の両脚相に着目したRGB-Dカメラに映るPDR利用者の同定 ○橋本幹基（九大）・大西正輝・興梠正克・蔵田武志（産総研）・島田敬士（九大）・有田大作（長崎県立大）・谷口倫一郎（九大） PRMU2016-133 MVE2016-24 |
人の位置情報の取得は，人を中心としたサービスを作るための基礎技術として重要な要素の一つである．本論文では，RGB-Dカメ... [more] | PRMU2016-133 MVE2016-24 pp.129-134 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2016-01-21 11:30 |
大阪 | 阪大銀杏会館 | 屋内環境における人の位置計測に向けたRGB-Dカメラに映るPDR利用者の同定 ○木原 渉（長岡技科大）・河畑 凌（九大）・大西正輝・興梠正克・蔵田武志（産総研） PRMU2015-115 MVE2015-37 |
人の位置情報の取得は，人を中心としたサービスを作るための基礎技術として重要な要素の一つである． 本稿では，屋内環境にお... [more] |
PRMU2015-115 MVE2015-37 pp.31-36 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2014-09-02 11:00 |
茨城 | 筑波大学 | RGB-D情報を同時取得可能な単一撮像素子を用いた人物向きの推定に関する予備的検討 ○新村文郷・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）・藤吉弘亘（中部大） PRMU2014-50 IBISML2014-31 |
カラー画像と距離画像を同時取得可能な単一撮像素子のセンサを利用し，画像中の人物が向く方向を推定する手法に関する予備的検討... [more] | PRMU2014-50 IBISML2014-31 pp.121-125 |
| NLP | 2014-03-11 12:05 |
東京 | 上智大学 | RGB-Dセンサを用いたロコモティブシンドロームの評価方法のための基礎研究 ○田村宏樹・百瀬幸太・淡野公一（宮崎大） NLP2013-182 |
本稿では，RGB-Dセンサ(キネクトセンサ)を用いバイオロジカルモーション（体の関節対の3次元位置情報）を計測し，得られ... [more] | NLP2013-182 pp.103-106 |
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