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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HCS, CNR (共催) |
2023-11-06 10:50 |
東京 | 工学院大学（新宿） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
RGB-Dセンサーの特性を考慮した深度値欠落の補填 ○村里 翼・プリマ オキ ディッキ アルディアンシャー（岩手県立大）  CNR2023-21 HCS2023-83 |
近年，多様なRGB-Dカメラの発達により，3D映像製作や3Dデータに基づく物体認識を行えるようになった．しかしながら，カ... [more] | CNR2023-21 HCS2023-83 pp.77-81 |
| LQE, OPE, CPM, EMD, R (共催) |
2023-08-25 13:25 |
宮城 | 東北大学 電気通信研究所本館 オープンセミナールーム(M153) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
地下埋設物点検用移動ロボットの路面動画像センシングによる自己位置推定検討 ○金子透也・蝦名徳一・小坂井琢也・水上雅人（室蘭工大）・望月章志（NTT） R2023-33 EMD2023-28 CPM2023-38 OPE2023-77 LQE2023-24 |
近年，インフラ構造物の老朽化が顕著になってきており，点検自動化が社会課題となっている．地下埋設物点検において，地中レーダ... [more] | R2023-33 EMD2023-28 CPM2023-38 OPE2023-77 LQE2023-24 pp.83-88 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-17 10:20 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
RGB-D画像に基づく二人の協調行動のレベル推定 ○田 潤宇・宍戸英彦・亀田能成（筑波大） IMQ2022-70 IE2022-147 MVE2022-100 |
二人またはそれ以上の人数によって行われる自然発生的な協調行動は，人同士の距離感と当該行動に対するお互いの暗黙の合意によっ... [more] | IMQ2022-70 IE2022-147 MVE2022-100 pp.254-259 |
| AI | 2022-12-21 13:50 |
福岡 | 九州大学 西新プラザ | RGB-Dカメラを用いた体積推定技術による視覚障害者の食事支援の検討 ○徳井太郎・大﨑湧也・永野有希恵・髙村大輝（慶大）・長岡雄一（TILS）・平塚義宗（順天堂大）・大澤博隆・栗原 聡（慶大） AI2022-39 |
視覚障害者は食事の際に「ばっかり食べ」や「全て混ぜて食べる」のような食べ方をする傾向がある．日本ではこれらの食べ方を好ま... [more] | AI2022-39 pp.36-41 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2022-03-03 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 25 GHz帯における伝搬チャネルの動的遮蔽特性と移動物体の同時測定 ○康 哲嘉・张 恩琪・高田潤一（東工大） SRW2021-71 |
第五世代移動通信システム(5G)において超高速通信(eMBB)を実現するためにミリ波 (24 - 71 GHz) 帯域を... [more] | SRW2021-71 pp.14-16 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-ME, ITE-MMS (共催) (連催) [詳細] |
2022-02-22 10:30 |
ONLINE | オンライン開催 | LiDARとカメラを用いた仮想RGB-Dセンサによる遠距離スパース点群の補間手法 ○齊藤真衣・沈 舜聡・伊東敏夫（芝浦工大） ITS2021-41 IE2021-50 |
自動運転技術においてLiDARは外界認識のセンサとして不可欠な存在となっている．しかし，LiDARが取得する点群データは... [more] | ITS2021-41 IE2021-50 pp.97-102 |
| SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (連催) |
2020-03-02 11:25 |
ONLINE | オンライン開催 | RGB-D カメラを用いた通路幅推定手法の精度評価 ○丸山大貴・金井謙治・甲藤二郎（早大） SeMI2019-121 |
近年，日本の高齢化は進む一方で，今後さらに高齢者人口の割合は増えていくとみられている．そのため，多くの建築物でバリアフリ... [more] | SeMI2019-121 pp.19-24 |
| SeMI | 2020-01-31 10:00 |
香川 | ことひら温泉琴参閣 | ［ポスター講演］ミリ波通信の伝送レート制御に向けた深度画像に基づくMCS Index予測の検討 ○三熊智哉・西尾理志・守倉正博（京大）・浅井裕介・宮武 遼（NTT） SeMI2019-111 |
ミリ波通信は大容量かつ高速通信を実現できる一方で，見通し通信路が人体等で遮蔽されることで通信品質が急峻に低下する... [more] | SeMI2019-111 pp.51-52 |
| MIKA (第二種研究会) |
2019-10-03 11:15 |
北海道 | 北海道大学 | ［ポスター講演］ミリ波通信における深度画像を用いた受信信号電力予測のための転移学習の検討 ○三熊智哉・西尾理志・守倉正博（京大）・浅井裕介・宮武 遼（NTT） |
ミリ波通信における人体遮蔽予測に基づくハンドオーバ制御のため，カメラ画像を用いた受信信号電力予測手法が検討されている．こ... [more] | |
| MoNA, IPSJ-DPS, IPSJ-MBL, IPSJ-ITS (連催) |
2018-05-25 09:20 |
沖縄 | イーフ情報プラザ | 深度画像を用いた深層強化学習によるミリ波通信のトラヒック制御の検討 ○三熊智哉・西尾理志・守倉正博（京大）・淺井裕介・宮武 遼（NTT） MoNA2018-1 |
ミリ波通信は見通し通信路が人体等で遮蔽されることで通信品質が急峻に低下する．そこで，RGB-Dカメラから人体遮蔽を予測し... [more] | MoNA2018-1 pp.159-164 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2017-12-13 - 2017-12-15 |
石川 | 金沢歌劇座（金沢） | RGB-Dカメラを用いた歩行安全領域の検出と提示方法の検討 ○今井健太・北原 格・亀田能成（筑波大） |
視覚障がい者は歩行時に白杖を携帯することが義務付けられているが，白杖では歩行安全領域を検出できる範囲が狭い．本研究ではタ... [more] | |
| CS, IE (共催) IPSJ-AVM, ITE-BCT (共催) (連催) [詳細] |
2017-11-30 10:20 |
愛知 | 名古屋大学 | 複数台のRGB-Dセンサによる3Dモデリングシステムのためのカメラ校正 ○草次良樹・福嶋慶繁（名工大） CS2017-64 IE2017-79 |
本稿では，4台のRGB-Dセンサによる近距離3Dモデリングシステムの構築を行い，そのシステムを校正する手法を提案する．カ... [more] | CS2017-64 IE2017-79 pp.13-18 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2017-01-19 15:30 |
京都 | 京都大学 吉田キャンパス 百周年時計台記念館 | 歩行運動の両脚相に着目したRGB-Dカメラに映るPDR利用者の同定 ○橋本幹基（九大）・大西正輝・興梠正克・蔵田武志（産総研）・島田敬士（九大）・有田大作（長崎県立大）・谷口倫一郎（九大） PRMU2016-133 MVE2016-24 |
人の位置情報の取得は，人を中心としたサービスを作るための基礎技術として重要な要素の一つである．本論文では，RGB-Dカメ... [more] | PRMU2016-133 MVE2016-24 pp.129-134 |
| SR | 2016-10-27 15:00 |
大阪 | 大阪大学 中之島センター | ［技術展示］ミリ波通信における深度画像からのリアルタイムスループット推定 ○岡本浩尚・西尾理志・守倉正博（京大）・村山大輔・中平勝也（NTT） SR2016-55 |
ミリ波通信における見通し通信路遮蔽による通信品質低下問題の解決策として，カメラ映像に基づき通信路遮蔽を予測し、遮蔽発生時... [more] | SR2016-55 pp.1-6 |
| IN, RCS (併催) |
2016-05-20 11:10 |
東京 | 機械振興会館 | ［招待講演］RGB-Dカメラと機械学習を用いたミリ波通信制御 ○守倉正博・西尾理志・山本高至（京大） IN2016-14 RCS2016-40 |
ミリ波通信では見通し通信路の遮蔽により、通信性能が著しく劣化する。このブロッキング問題解決手法として、本稿では２つの提案... [more] | IN2016-14 RCS2016-40 pp.73-78(IN), pp.89-94(RCS) |
| IE, IMQ, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2016-03-07 09:20 |
沖縄 | 名桜大 | RGB-Dカメラを用いた歩行可能な平面領域の検出 ○今井健太・北原 格・亀田能成・大田友一（筑波大） IMQ2015-29 IE2015-128 MVE2015-56 |
視覚障がい者が単独で歩行する時は，白杖が安全確認に用いられる．しかし，白杖は検出範囲が1m~2mと狭く，障害物を検知して... [more] | IMQ2015-29 IE2015-128 MVE2015-56 pp.13-18 |
| RCS, CCS, SR, SRW (併催) |
2016-03-03 09:00 |
東京 | 東京工業大学 | ミリ波通信制御のためのオンライン機械学習を用いた深度画像からのスループット推定 ○岡本浩尚・西尾理志・守倉正博・山本高至（京大） SR2015-96 |
ミリ波通信における見通し通信路遮蔽による通信品質低下問題の解決策の一つに通信する基地局を切り替えるハンドオーバがある．遮... [more] | SR2015-96 pp.47-52 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2016-01-21 11:30 |
大阪 | 阪大銀杏会館 | 屋内環境における人の位置計測に向けたRGB-Dカメラに映るPDR利用者の同定 ○木原 渉（長岡技科大）・河畑 凌（九大）・大西正輝・興梠正克・蔵田武志（産総研） PRMU2015-115 MVE2015-37 |
人の位置情報の取得は，人を中心としたサービスを作るための基礎技術として重要な要素の一つである． 本稿では，屋内環境にお... [more] |
PRMU2015-115 MVE2015-37 pp.31-36 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2015-12-16 - 2015-12-18 |
富山 | 富山国際会議場 | 視線方向に着目した母子間相互作用の網羅的・定量的分析 ○吉本廣雅・開 一夫（東大） |
母親と幼児の相互作用を注意深く観察・分析すると，ヒトの発達・認知・学習の メカニズムを解明する手がかりが得られる．本稿... [more] |
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| CQ | 2015-09-02 15:10 |
京都 | 京都工芸繊維大学 | RGB-Dカメラと機械学習を用いたミリ波通信品質推定の提案と実験 西尾理志・○岡本浩尚・山本高至・守倉正博（京大） CQ2015-70 |
ミリ波通信を用いた無線アクセスネットワークでは，カバレッジとダイバーシチを獲得するため多数の基地局が設置され， 最も通... [more] |
CQ2015-70 pp.179-184 |
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