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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NLP, MSS (併催) |
2021-03-16 09:40 |
ONLINE | オンライン開催 | ネットワーク構造が有向非巡回グラフであるクアッドロータ群のピニング合意制御 ○坂口聡範・潮 俊光（阪大）  MSS2020-50 |
本研究では，ヘテロジニアスな複数台のクアッドロータが有向非巡回グラフで接続されるクアッドロータ群に対して，単一クアッドロ... [more] | MSS2020-50 pp.33-36 |
| ICTSSL, CAS (共催) |
2018-01-25 13:40 |
東京 | 機械振興会館 | 自作クアッドローターの製作と制御 ～ ジャイロスコープのドリフト補正についての検討 ～ ○齋田達哉・坂井奏太・磯貝海斗・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2017-115 ICTSSL2017-42 |
本報告では，自作クアッドロータのジャイロスコープを制御するために必要なドリフト補正について検討を行う． [more] | CAS2017-115 ICTSSL2017-42 pp.35-37 |
| NLP | 2016-09-14 10:55 |
兵庫 | 甲南大学 | チルドのための平行リンクを持つクアッドローターの開発 ○福田拓生・坂口聡範（阪大）・滝本 隆（北九州高専）・潮 俊光（阪大） NLP2016-45 |
クアッドローターは姿勢角を傾けたままその場でホバリングを行うことができない．本報告では，クアッドローターの飛行自由度向上... [more] | NLP2016-45 pp.5-8 |
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