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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SIP, SP, EA (共催) IPSJ-SLP (連催) [詳細] |
2024-02-29 16:05 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
クワドロコプタを用いた災害時生存者捜索のための音源定位の検討 ～ PyRoomAcousticsを用いた環境モデリングとMUSIC法に関わる要因の分析 ～ ○鎌田賢知（早大）・大和淳司（工学院大）・及川靖広・奥乃 博・大谷 淳（早大）  EA2023-73 SIP2023-120 SP2023-55 |
本研究は，災害時の人命救助を革新するために，クワドロコプタ搭載のマイクロホンアレイを用いた高精度な音源定位技術の開発を目... [more] | EA2023-73 SIP2023-120 SP2023-55 pp.73-78 |
| MBE, NC (併催) |
2018-03-13 15:05 |
東京 | 機械振興会館 | ドローンを用いた新しいハプティックデバイス ○ムハンマド ハリス アヌア・今村弘樹（創価大） MBE2017-97 |
本研究では、ドローンを用いたハプティックデバイスを開発する。従来のハプティックデバイスの限界は、動作範囲が限られており、... [more] | MBE2017-97 pp.87-90 |
| CAS, ICTSSL (共催) |
2017-01-27 14:55 |
東京 | 機械振興会館 | 拘束を入れた場合のクアッドコプターのモデリングとシミュレーションについて ○磯貝海斗・猪原 亮・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2016-110 ICTSSL2016-64 |
本報告では，拘束を入れた場合のクアッドコプターのモデリング，特に静止座標系と動座標系の関係をアーノルドの作用素で記述した... [more] | CAS2016-110 ICTSSL2016-64 pp.161-164 |
| CAS, NLP (共催) |
2016-10-27 11:25 |
東京 | 日立中央研究所 | クアッドコプターのモデリングについて ○磯貝海斗・猪原 亮・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2016-42 NLP2016-68 |
本報告では，Hamilton力学系でクアッドコプターの運動を研究するための数学的方法について考察を行う． [more] | CAS2016-42 NLP2016-68 pp.23-25 |
| CAS | 2016-01-29 10:50 |
東京 | 機械振興会館 | 学生向け組み込みハードウェアデバイスを用いたクアッドコプターの構成法 ○磯貝海斗・猪原 亮・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2015-73 |
本報告では、大学教育用の組み込みエンジニアリングのコースのひとつとして、クアッドコプターの製作と制御を取り入れた場合の構... [more] | CAS2015-73 pp.67-72 |
| NLP, CAS (共催) |
2015-10-06 10:20 |
広島 | アステールプラザ（広島市） | 学生向け組み込みデバイスによるクアッドコプターの制御について ○磯貝海斗・猪原 亮・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2015-36 NLP2015-97 |
本報告では、動座標の記述方法（静止座標系と動座標系の作用素）と各座標系の基底ベクトルを用いて,自作のQuadcopter... [more] | CAS2015-36 NLP2015-97 pp.81-86 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2015-01-23 14:00 |
奈良 | 奈良先端科学技術大学院大学 | JIT予測制御を用いた振り子付き四軸回転翼型ヘリコプタの低振動軌跡追従制御 ○松本成行・榎本昇平・長谷川 修（東工大） PRMU2014-108 MVE2014-70 |
今日，人が乗り込まずに飛行移動をUAV の一種である四軸回転翼型ヘリコプタによる研究が盛んに行われており．特に，災害時に... [more] | PRMU2014-108 MVE2014-70 pp.259-264 |
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