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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
PRMU 2019-10-18
15:05
東京 東京大学 環境モニタリングロボットのためのRGBカメラ及び深度センサを用いた路面状況認識 ~ SegNet-BasicとENetの比較および高さと曲率特徴の比較 ~
林 拓哉金子丈朗森本純矢早大)・大和淳司工学院大)・石井裕之大谷 淳高西淳夫早大
本稿では,近年災害や獣害被害により期待が増しているロボットによる環境モニタリングの実現に必要な自律的探索機能を実現するた... [more] PRMU2019-39
pp.41-46
PRMU, CNR
(共催)
2019-03-01
09:30
徳島 徳島大学 点群深層学習を用いた3次元物体の位置・姿勢推定
戸田幸宏・○千葉直也橋本浩一東北大
ロボットを産業応用するために,ロボットが3次元物体を認識する技術が研究されている.
ここでの3次元物体の認識とは,セン... [more]
PRMU2018-123 CNR2018-46
pp.49-52
ITS 2018-06-12
13:55
東京 機械振興会館 Towards ADAS Map: Automatic Extraction and Integration of Semantic Traffic Regulation from MMS Data
Yue ZhangEhsan JavanmardiMahdi JavanmardiYanlei GuShunsuke KamijoUTokyo
 [more] ITS2018-2
pp.7-12
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