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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CNR | 2017-09-01 14:55 |
北海道 | 小樽経済センター | パーソナルスペースにおけるロボット動作と人の感情反応評価 染谷祐理子・池田悠平・馮 晨・○菅谷みどり（芝浦工大）  CNR2017-13 |
近年，人とのインタラクションを主としたコミュニケーションロボットが広く普及する中, 人とロボットのインタラクション研究が... [more] | CNR2017-13 pp.25-30 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-21 14:30 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | ロボットの性格ダウンロードに関するグーグル特許分析とコミュニケーションロボットの社会インタラクション ○土井美和子・萩田紀博（ATR） PRMU2015-146 CNR2015-47 |
ロボットカー，産業用ロボットやコミュニケーションロボットなど，知能化社会の中で，クラウドネットワークロボットは重大な役割... [more] | PRMU2015-146 CNR2015-47 pp.79-82 |
| SSS | 2015-03-19 15:00 |
東京 | 機械振興会館 | 生活支援ロボット及び産業用ロボットの国際規格における安全要求事項と安全確保の三原則との相互関連性 ○川島 興（オリエンタルモーター）・佐藤吉信（日本環境認証機構） SSS2014-34 |
近年，生活環境において人を補助する生活支援ロボットや工場で人と共通の空間で作業する産業用ロボットが注目されている．これら... [more] | SSS2014-34 pp.13-16 |
| EMCJ, WPT (併催) |
2014-01-31 15:45 |
佐賀 | 佐賀大学 | 生体信号センサの電磁イミュニティ確保に関する調査 ○村上真之・志水 匠・入月康晴（都立産技研センター） EMCJ2013-129 |
介護福祉分野では，被介護者の自立支援を目的として，ヒトの筋電位情報に基づいて動作する電動義手や電動車いすが開発されてきた... [more] | EMCJ2013-129 pp.105-110 |
| EMCJ, ITE-BCT (連催) |
2013-03-08 09:35 |
東京 | 機械振興会館 | 生活支援ロボットにおける帯電フレームモデルのESDイミュニティ試験法の検討 ～ ロボット使用者からの放電の模擬 ～ ○村上真之（都立産技研センター）・池田博康（労働安全衛生総研） EMCJ2012-123 |
電動車いすのEMC製品規格(ISO 7176-21)で導入された帯電フレームESD試験は，生活支援ロボットの安全性検証試... [more] | EMCJ2012-123 pp.1-6 |
| ET | 2013-01-12 14:20 |
東京 | 東京農工大学（小金井地区） | 知的障害のある学習者のための新しい教科書アクセシビリティの提案 ○棟方哲弥（特総研） ET2012-77 |
本研究は，知的障害のある学習者のための新しい教科書アクセシビリティの提案を行うものである．まず，これまでに提案されたデジ... [more] | ET2012-77 pp.45-50 |
| EMCJ | 2013-01-11 15:20 |
長崎 | 長崎大学 | 生活支援ロボットにおける帯電フレームモデルのESDイミュニティ試験法の検討 ～ ロボット支持台に関する要件 ～ ○村上真之（都立産技研センター）・池田博康（労働安全衛生総研） EMCJ2012-120 |
移動ロボットのハザードとして帯電フレームESDがある．移動時の床材との摩擦で静電気がロボットに生じ，帯電した状態で周囲の... [more] | EMCJ2012-120 pp.105-110 |
| EMCJ | 2013-01-11 15:45 |
長崎 | 長崎大学 | 機能安全を導入した生活支援ロボットのための放射RF電磁界イミュニティ試験システムの開発 ○村上真之（都立産技研センター）・池田博康（労働安全衛生総研） EMCJ2012-121 |
生活支援ロボットは新しい製品分野であり，人の生活空間で動作するロボットの安全に関する基準や評価法がまだ確立していない．実... [more] | EMCJ2012-121 pp.111-116 |
| EMCJ, IEE-EMC (連催) |
2012-12-14 13:20 |
岐阜 | 岐阜大学 | 生活支援ロボットにおける帯電フレームモデルのESDイミュニティ試験法の検討 ～ 電動車いすの製品規格で規定された試験法に関する考察 ～ ○村上真之（都立産技研センター）・池田博康（労働安全衛生総研） EMCJ2012-94 |
電動車いすのEMC製品規格(ISO 7176-21)が要求するイミュニティ試験の中に帯電フレームESD試験がある．走行時... [more] | EMCJ2012-94 pp.55-60 |
| EMCJ | 2011-09-12 16:40 |
北海道 | 北海道大学 | 移動ロボットのイミュニティ評価用試験治具の作製 ○村上真之・池田博康（労働安全衛生総研） EMCJ2011-79 |
高出力のモータで駆動する生活支援ロボットが企業で開発されるようになり、実用化に向けた安全面における取り組みが求められてい... [more] | EMCJ2011-79 pp.43-48 |
| ET | 2009-01-24 11:45 |
神奈川 | 国立特別支援教育研究所 | パーソナルロボットを用いた特別支援教育の新しい学習環境の提案 ～ 知的障害と自閉症の児童らを対象とした2年間の国語の授業を通して ～ ○棟方哲弥（特総研）・藤田善弘・西沢俊広（NEC） ET2008-79 |
パーソナルロボットとインターネットを活用した授業実践を行った．対象は，知的障害養護学校に在籍する自閉症児3名とダウン症児... [more] | ET2008-79 pp.31-36 |
| PRMU, NLC (共催) |
2005-09-22 11:10 |
東京 | 東大(本郷) | ［特別講演］パーソナルロボットPaPeRoの開発と愛・地球博での実証実験 ○藤田善弘・大中慎一・高野陽介・船田純一・岩沢 透・西沢俊広・佐藤 幹（NEC）・長田純一（NECデザイン） |
研究試作ロボットPaPeRoをベースとして、保育所や幼稚園で利用できることを目指して各種機能やコンテンツを拡張したチャイ... [more] | NLC2005-40 PRMU2005-67 pp.23-27 |
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