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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2023-12-11 - 2023-12-13 |
福岡 | 北九州観光コンベンションAIM-3F （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
深層学習PDRとBLEビーコンを用いたハイブリッド測位 ○加納一馬・東浦圭亮・瀧上昂希・山口公平・永田吉輝・片山 晋・浦野健太・米澤拓郎・河口信夫（名大） |
様々な産業現場において労働生産性の向上のため人の位置情報のデータ化および利活用が求められている． 高精度かつ低コストな... [more] |
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| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (連催) |
2023-08-29 16:45 |
神奈川 | 関東学院大学（金沢八景） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
PDRのためのステップ計測における評価指標に関する一検討 ○大沢羽菜・藤井雅弘（宇都宮大）  ITS2023-10 |
GNSS (Global Navigation Satellite System) の電波が届きにくい屋内や地下などで，... [more] | ITS2023-10 pp.16-21 |
| SR | 2022-11-08 09:30 |
福岡 | 福岡大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
歩路間通信における消費電力と通信信頼性を考慮した端末送信間隔制御手法の検討 ○吉村拓也・向田敦紀・沖 典之・上田有由夢・藤井威生（電通大） SR2022-57 |
運転の完全自動化の実現には，歩行者の安全の保証が重要なため，無線通信を用いた位置情報共有による歩行者認識技術の研究が行わ... [more] | SR2022-57 pp.64-70 |
| SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (連催) |
2022-03-08 10:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 歩行者自律航法とLiDARによる屋内自己位置推定および環境マップ作成 ○立間千智・阿多信吾（阪市大） SeMI2021-90 |
災害現場における消防士の活動では，その安全管理について十分留意されなければならない．そのため現場における安全管理のための... [more] | SeMI2021-90 pp.41-46 |
| IE, EMM, LOIS (共催) IEE-CMN, ITE-ME, IPSJ-AVM (共催) (連催) [詳細] |
2019-09-20 09:30 |
新潟 | 新潟大学 駅南キャンパス | 衛星測位と歩道情報に基づく歩行通路判定法 ○阿部裕文・落合慶広・瀬下仁志（NTT） LOIS2019-13 IE2019-26 EMM2019-70 |
人や車いす利用者のためのナビゲーションを行うためには，従来の通路単位の位置推定ではなく，通路の両側の歩道単位の位置推定が... [more] | LOIS2019-13 IE2019-26 EMM2019-70 pp.53-58 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2019-03-04 16:35 |
京都 | 京都大学 | 安全運転支援のための自転車・歩行者の位置把握システムに関する研究 ○池田尚平・永長知孝（関東学院大） ITS2018-93 |
本稿では，安全運転支援を目的として, 車両に搭載されたカメラやセンサでは検知が難しい死角からやってくる自転車・歩行者の位... [more] | ITS2018-93 pp.51-56 |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2018-03-10 13:55 |
茨城 | 筑波技術大学 | 可視光通信による屋内位置案内のための照明器具位置推定方式の提案 ○勝木啓介・佐々木 衛（新潟大）・中澤陽平（学習院大）・若月大輔・小林 真（筑波技大）・西森健太郎・前田義信・牧野秀夫（新潟大） WIT2017-85 |
照明器具をランドマークとして利用する測位では,事前に照明器具自体の位置情報が必要となる．従来は，測定環境においてすべての... [more] | WIT2017-85 pp.163-168 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE (共催) (連催) [詳細] |
2017-02-21 14:45 |
北海道 | 北海道大学 | 道路上における歩行者の行動推定に関する一検討 ○長岡俊明・羽多野裕之・藤井雅弘・伊藤 篤・渡辺 裕（宇都宮大） ITS2016-73 IE2016-131 |
近年スマートフォンの普及により観光案内や，ルートガイダンス等の歩行者向けのナビゲーションの需要が高まっている． 屋外に... [more] |
ITS2016-73 IE2016-131 pp.399-404 |
| WBS, RCC, ITS (共催) |
2016-12-02 09:15 |
香川 | サンポートホール高松 | Pedestrian Positioning with the aid of Google Earth and Google Maps Street View Haitao Wang・○Yanlei Gu・Shunsuke Kamijo（UTokyo） WBS2016-67 ITS2016-34 RCC2016-56 |
[more] | WBS2016-67 ITS2016-34 RCC2016-56 pp.113-118 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2015-12-16 - 2015-12-18 |
富山 | 富山国際会議場 | Ubicomp/ISWC 2015 PDR Challenge 開催報告 ○梶 克彦（愛知工大）・河口信夫（名大） |
屋内位置推定において重要な技術の一つであるPDR（Pedestrian Dead-Reckoning） に着目し，Ub... [more] |
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| ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS (連催) [詳細] |
2014-09-19 16:05 |
鳥取 | 鳥取大学 鳥取キャンパス | Pedestrian Dead Reckoning for Mobile Phones with Magnetic Deviation Map and GPS Accuracy ○Kenichi Sunagawa・Li-Ta Hsu・Shunsuke Kamijo（Univ. of Tokyo） ITS2014-17 |
[more] | ITS2014-17 pp.71-76 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2014-03-13 16:10 |
京都 | 京都大学 | 視覚障害者誘導用ブロックを用いたM-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムにおける位置特定について ○藤原高之・間邊哲也・長谷川孝明（埼玉大） ITS2013-78 |
本稿では，視覚障害者誘導用ブロックを用いたM-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムにおける位置特定に... [more] | ITS2013-78 pp.85-90 |
| ASN, MoNA (併催) |
2014-01-24 16:15 |
愛媛 | ホテル奥道後 (松山市) | 磁気とWiFi電波強度を含んだマップ情報に歩行者デッドレコニングを併用した屋内位置推定手法 ○坂 涼司・梶 克彦・河口信夫（名大） ASN2013-122 |
駅や商業施設などの屋内環境においてはGPSの精度が十分でない場合が多く，ナビゲーションやライフログ等のサービス実現のため... [more] | ASN2013-122 pp.23-28 |
| ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS (連催) |
2013-09-02 13:55 |
東京 | 電気学会本部 | UWBを用いた歩行者位置推定方式の検討 ○石塚皓史（東京理科大）・大野光平（明大）・伊丹 誠（東京理科大） ITS2013-14 |
本稿では,UWB(Ultra Wide Band:超広帯域)による測距に基づく歩行者測位システムを提案し,その基本特性 ... [more] |
ITS2013-14 pp.33-38 |
| ITS | 2013-07-26 15:30 |
大阪 | 関西大学 | 歩行／走行モードを考慮した携帯端末向け歩行者デッドレコニング ○垣内紀明・上條俊介（東大） ITS2013-11 |
ビルの多い都心部などGPSの精度が低下する環境において，歩行者デッドレコニング（PDR）は，歩行者の現在位置を推定するの... [more] | ITS2013-11 pp.31-36 |
| ITS | 2012-05-31 16:05 |
神奈川 | 横須賀リサーチパーク | スポット情報を用いた無線LANポジショニングシステムの性能向上に関する検討 井口裕仁・○永長知孝（関東学院大） ITS2012-5 |
本稿では，スポット情報を用いた無線LANポジショニグシステムに関する検討が行われている．本稿で提案されているシステムは，... [more] | ITS2012-5 pp.25-30 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2012-03-15 16:40 |
東京 | 電気学会本部 | スポット情報データベースを用いた歩行者テキストマッチング支援ポジショニングシステムの検討 ○大野繁樹・永長知孝（関東学院大） ITS2011-62 |
本稿では，経度緯度情報と地図サービスが対応していない場所での，スポット情報データベースを用いたテキストマッチング支援ポジ... [more] | ITS2011-62 pp.45-50 |
| MoNA, AN, USN (併催) |
2012-01-19 13:20 |
三重 | 戸田家（三重県鳥羽市） | 慣性センサを用いた歩行者の屋内位置推定法に関する基本実験と評価 ○須永 光・斉木拓実・秋山征己・五百蔵重典・田中 博・山本冨士男（神奈川工科大） USN2011-65 |
屋外ではGPSを用いた測位システムが広く利用されているが，屋内施設や地下街では利用ができない．それに代わる屋内測位の方法... [more] | USN2011-65 pp.49-54 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2011-03-11 11:00 |
京都 | 京都大学 | 都市景観内スポット情報とWeb上の住所情報を用いたポジショニングシステムのフィルタリングによる性能向上 ○弓削 新・永長知孝（関東学院大） ITS2010-70 |
本稿では，都市景観内スポット情報とWeb上の住所情報を用いたポジショニングシステムのフィルタリングによる性能向上手法の検... [more] | ITS2010-70 pp.17-22 |
| ITS, IEE-ITS (共催) |
2010-03-09 15:40 |
京都 | 京都大学 | 都市景観内スポット情報とWeb上の住所情報を用いたポジショニングシステムの性能改善 酒井健多・○永長知孝（関東学院大） ITS2009-98 |
本稿では，都市景観内スポット情報とWeb上の住所情報を用いたポジショニングシステムの性能改善手法の検討が行われている．ま... [more] | ITS2009-98 pp.77-82 |
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