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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HCS | 2021-03-16 10:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 足の能動的・受動的な運動がVR酔いに及ぼす影響の実験による検証 ○劉 明韜・田野俊一・橋山智訓・大塚康平（電通大）  HCS2020-76 |
本研究は、VR環境内のVR酔いを軽減することを目的とする。体の能動的な動きによりVR酔いが軽減されることを示した研究は行... [more] | HCS2020-76 pp.49-53 |
| NLP | 2019-09-24 10:15 |
高知 | 高知県立大学 永国寺キャンパス | 動く基礎上の受動歩行機に見られる同期現象の数理モデルについて ○駿河直也・坪根 正（長岡技科大） NLP2019-52 |
本研究では，歩調の自律的な同期現象を考察するために，動く基礎の上を歩行する受動歩行ロボットに見られる同期現象について検討... [more] | NLP2019-52 pp.87-92 |
| NLP, CAS (共催) |
2017-10-06 13:50 |
新潟 | まちなかキャンパス長岡 | 周期振動する基礎上の受動歩行機に見られる強制同期の実験的検討 ○長谷川敦史・坪根 正（長岡技科大） CAS2017-39 NLP2017-64 |
本研究では歩調の自律的な同期現象を考察するために，受動歩行機の振る舞いが基礎の振動に引き込まれる現象について実験的に検討... [more] | CAS2017-39 NLP2017-64 pp.81-86 |
| NLP | 2017-03-14 15:20 |
青森 | ねぶたの家 ワ・ラッセ（青森市） | 吊るされた基礎上の受動歩行機に見られる同期現象の実験的検証 ○長谷川敦史・坪根 正（長岡技科大） NLP2016-115 |
本研究では歩調の自律的な同期現象を考察するために，吊るされた基礎上で動く受動歩行機に見られる同期現象を実験的に検証する．... [more] | NLP2016-115 pp.53-56 |
| NC | 2014-01-20 15:45 |
福岡 | 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) | 二足歩行の脚関節間シナジーにおける身体性の寄与 ○豊田誠治・垣内田翔子・西井 淳（山口大） NC2013-75 |
生体は, 冗長な自由度を備えた複数の関節を巧みに協調させ, 多様な環境に適応した歩行運動を生成する. こうした適応的な運... [more] | NC2013-75 pp.49-54 |
| NS, CS, IN (併催) |
2013-09-13 11:10 |
宮城 | 東北大学 電気通信研究所 2号館 | 自律移動ナビゲーションシステムのためのパッシブRFIDを用いた移動制御法 ○藤本まなと・中森絵美・佃 大貴・仲西 正・長尾 遼・和田友孝（関西大）・六浦光一（信州大）・岡田博美・飯田幸雄（関西大） IN2013-70 |
近年，世界的な高齢化に伴い，高齢者や身障者の歩行を支援する技術である自律移動ナビゲーションシステムの研究開発が世界中で熱... [more] | IN2013-70 pp.61-66 |
| NLP | 2012-12-18 09:20 |
福井 | 福井市地域交流プラザ | 前後に動く受動歩行機の数理モデル導出とその解析 ○竹本雅哉・小西啓治・原 尚之（阪府大） NLP2012-97 |
重力のみで坂道を歩き下る受動歩行ロボットが数多く提案されている．これらの周期歩行は安定なリミットサイクルと見なすことがで... [more] | NLP2012-97 pp.51-56 |
| NC | 2012-07-31 15:35 |
滋賀 | 立命館大学 情報理工学部 クリエーションコア１階教授会会議室 | 身体の力学的特性による歩行時の脚関節間シナジー ○豊田誠治・垣内田翔子・橋爪善光・西井 淳（山口大） NC2012-34 |
ヒトの歩行における脚関節軌道は1歩毎に若干異なるが, 転倒の防止に重要な時期では, 関節間シナジーを働かせて足先位置のば... [more] | NC2012-34 pp.109-114 |
| WIT | 2012-01-28 14:00 |
愛知 | 名古屋工業大学 53号館5234講義室 | 受動歩行に基づく新しい歩行支援機の開発 ○佐野明人・岩月和輝（名工大） WIT2011-63 |
動力を必要としない受動歩行の応用として，当該歩容がヒトの歩容と非常に近いという特徴を活かし，受動歩行に基づく歩行支援機を... [more] | WIT2011-63 pp.65-66 |
| NLP | 2005-07-25 12:25 |
北海道 | 公立はこだて未来大学 | コンパスモデル受動歩行の位相構造に関する一考察 ○馬場正幸・引原隆士（京大） |
本報告では, その動作が自然でエネルギーの観点からも効率が良いことが知られている受動歩行の安定性について検討する. ... [more] |
NLP2005-28 pp.5-8 |
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