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講演検索結果
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 119件中 1~20件目  /  [次ページ]  
研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
AP 2024-02-16
15:25
三重 シンフォニアテクノロジー響ホール伊勢
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[依頼講演]IMUと粒子フィルタを用いたテラヘルツ帯ビーム切り替えアルゴリズムの一検討
原田教広長尾竜也伊藤智史林 高弘KDDI総合研究所AP2023-198
Beyond 5G / 6Gでは,サイバー空間とフィジカル空間を高度に融合させたシステム(Cyber Physical ... [more] AP2023-198
pp.56-61
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2023-12-11
- 2023-12-13
福岡 北九州観光コンベンションAIM-3F
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
深層学習PDRとBLEビーコンを用いたハイブリッド測位
加納一馬東浦圭亮瀧上昂希山口公平永田吉輝片山 晋浦野健太米澤拓郎河口信夫名大
様々な産業現場において労働生産性の向上のため人の位置情報のデータ化および利活用が求められている.
高精度かつ低コストな... [more]

KBSE, SC
(共催)
2023-11-18
11:20
宮城 仙都会館 遺伝的プログラミングとエージェントベースモデルを用いたOSS開発プロジェクトの性質理解
杉山 透中谷多哉子放送大KBSE2023-46 SC2023-29
本研究では,エージェントベースモデリング(ABM)を用いて,オープンソースソフトウェア(OSS)の進化と開発コミュニティ... [more] KBSE2023-46 SC2023-29
pp.69-74
CS 2023-07-28
14:50
東京 八丈町商工会 BLE指紋法を用いた屋内測位におけるRSSIの揺らぎを低減した位置推定精度の向上手法
銭 静石小室信喜千葉大CS2023-58
複雑な室内環境は、センサーからのRSSI(Received Signal Strength Indicator)を反射・... [more] CS2023-58
pp.163-168
CS 2021-10-15
11:05
ONLINE オンライン開催 無線LAN屋内位置推定のParticle Filterを用いたCNNに対する座標補間の実験的検証
堀 開慎相河 聡山本真一郎阪井祐太兵庫県立大CS2021-58
近年, GPS測位で精度が低下する屋内の位置推定手法として無線LAN測位が研究されている.無線LAN測位では事業者が予め... [more] CS2021-58
pp.32-37
SIS 2020-03-06
10:40
埼玉 埼玉会館
(開催中止,技報発行あり)
パーティクルフィルタを用いた熱赤外画像の隠れを伴う人物の追跡
塚原康平近藤克哉三柴 数鳥取大SIS2019-51
画像処理での物体追跡を困難とする要因の一つに隠れの問題がある.特に相関法においては隠れの影響が大きい.本報告では,熱赤外... [more] SIS2019-51
pp.79-84
IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC
(共催)
RECONF, VLD, CPSY
(共催)
(連催) [詳細]
2020-01-23
16:15
神奈川 慶応義塾大学 日吉キャンパス 来往舎 2次元LiDAR SLAMアルゴリズムのFPGAによる高速化
杉浦圭祐松谷宏紀慶大VLD2019-78 CPSY2019-76 RECONF2019-68
近年, 自律型ロボットの普及によりSLAM (Simultaneous Localization And Mapping... [more] VLD2019-78 CPSY2019-76 RECONF2019-68
pp.151-156
CS, IE
(共催)
IPSJ-AVM, ITE-BCT
(共催)
(連催) [詳細]
2018-11-30
15:15
徳島 徳島大学 工業会館 独立成分分析を用いたパーティクルフィルタによる歩行者の追跡
友成芳宏鈴木幸司室蘭工大CS2018-86 IE2018-65
歩行者追跡システムは監視システムや交通モニタリングシステムなどのコンピュータビジョンの応用とし て広く研究されている. ... [more] CS2018-86 IE2018-65
pp.117-122
MoNA 2018-08-02
16:25
北海道 小樽市民センター マップマッチングを適用したパーティクルフィルタによる端末側高精度屋内測位手法の検討
宮村紅葉石丸智也冨樫宏謙九大)・古川 浩PicoCELAMoNA2018-12
本稿ではスマートフォンによる測位に着目し,端末のセンサを活用したPDR (Pedestrian Dead Reckoni... [more] MoNA2018-12
pp.37-42
IPSJ-BIO, IPSJ-MPS
(共催)
NC, IBISML
(併催)
(連催) ※学会内は併催 [詳細]
2018-06-13
15:25
沖縄 沖縄科学技術大学院大学 生成・消滅過程に基づくEEGデータの電流ダイポール推定
中村圭太早大)・園田 翔理研)・日野英逸統計数理研)・川崎真弘筑波大)・赤穂昭太郎産総研)・村田 昇早大IBISML2018-10
本研究では EEG データから脳内の電流源の位置・モーメントを,その個数も含めて電流ダイポールとして 推定する方... [more] IBISML2018-10
pp.67-74
SIS 2017-12-15
13:00
鳥取 鳥取県立生涯学習センター(県民ふれあい会館) 特徴点軌跡とパーティクルフィルタを用いた動作認識手法
吉岡真一郎棟安実治吉田 壮関西大SIS2017-53
本稿では,単眼カメラによる人物の動作認識の新しい手法について提案する.オプティカルフローによって特徴点を連結する密な特徴... [more] SIS2017-53
pp.113-118
WIT, HI-SIGACI
(連催)
2017-12-06
15:15
東京 産総研臨海副都心センター(東京) 可視光通信を用いた移動体制御のためのパーティクルフィルタによる誤差低減法
佐々木 衛新潟大)・中澤陽平学習院大)・西森健太郎前田義信牧野秀夫新潟大WIT2017-54
屋内における自律型移動ロボット制御は,自己位置把握が不可欠であり,様々な屋内位置推定手法が提案されている.従来,我々は屋... [more] WIT2017-54
pp.53-58
MI, MICT
(共催)
2017-11-06
13:40
香川 サンポートホール高松 インプラントBANにおける位置・チャネルパラメータ推定法の特性評価
加藤達大安在大祐王 建青名工大MICT2017-33 MI2017-55
近年,医療・ヘルスケア通信分野の発展に伴い,無線通信機能を付加したインプラント型の医療機器が注目を集めている.代表的なア... [more] MICT2017-33 MI2017-55
pp.33-38
PRMU 2017-10-13
09:30
熊本 熊本大学 深層学習とパーティクルフィルタを用いたニホンザルの種追跡と個体識別
林 英誉加畑亮輔寺田和憲岐阜大)・上野将敬京大)・山田一憲阪大PRMU2017-84
野生生物調査や害獣対策には,動物種追跡と個体識別が必要である.本研究では,畳み込みニューラルネットワークとパーティクルフ... [more] PRMU2017-84
pp.121-125
NLP 2017-05-11
16:25
岡山 岡山理科大学 粒子群最適化を用いたI-PD制御系の設計 ~ ゲイン交差周波数を指定した下での整定時間最小化 ~
太田有三神戸大NLP2017-14
本文では,I-PD制御系の設計について述べる.ここでは,ゲイン交差周波数を指定した下での整定時間最小化を実現するI-PD... [more] NLP2017-14
pp.69-72
SANE 2016-11-24
14:50
海外 国立台北科技大学 [ポスター講演]An Efficient Target Detection by Band Reduction and Partial Filtering for Hyperspectral Images
Lena ChangChung-Chi MiaoNTOUSANE2016-78
An efficient and robust target detection method composed of ... [more] SANE2016-78
pp.139-143
EA, EMM
(共催)
2016-11-18
15:10
大分 コンパルホール (大分) 量子化観測の音環境システムに対するベイズ論理に基づく状態推定 ~ 粒子フィルタの導入 ~
生田 顕折本寿子Gerard Gallagher県立広島大EA2016-66 EMM2016-72
本報告では,非ガウス型の任意変動分布特性を示す外来雑音が加わり,しかもディジタル処理に伴うレベル量子化の実状況に対し忠実... [more] EA2016-66 EMM2016-72
pp.107-112
CAS, NLP
(共催)
2016-10-28
13:50
東京 日立中央研究所 一般化位相モデルに基づいた自励振動子のシステム同定
佐藤孝之青森大)・白坂 将中尾裕也東工大)・紅林 亘青森大CAS2016-57 NLP2016-83
我々が提案した一般化位相モデル[W. Kurebayashi et al., Phys. Rev. Lett., 201... [more] CAS2016-57 NLP2016-83
pp.103-106
RECONF 2016-05-20
11:40
神奈川 富士通研究所 OpenCLを用いたパーティクルフィルタ用FPGAプラットフォームの評価
張山昌論立見駿介東北大)・生駒哲一日本工大RECONF2016-22
パーティクルフィルタは,非線形・非ガウスの状態空間モデルで表される,動的システムの状態推定法である.
汎用性が高く,ビ... [more]
RECONF2016-22
pp.109-113
SR, SRW
(併催)
2016-05-17
14:00
海外 Hotel Lasaretti, Oulu, Finland [ポスター講演]Dynamic Tracking of Unknown Emitters in Urban Environments using Particle Filters
Azril HanizGia Khanh TranKentaro SaitoKei SakaguchiJun-ichi TakadaTokyo Tech)・Daisuke HayashiToshihiro YamaguchiShintaro ArataKoden ElectronicsSR2016-24 SRW2016-21
 [more] SR2016-24 SRW2016-21
pp.83-90(SR), pp.71-78(SRW)
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