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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCS, AP, UWT (併催) |
2022-11-16 14:05 |
福岡 | 九州大学 病院キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
2アンテナにより生成するフェージングパターンとPDRを用いた端末測位法の実験的評価 ○内澤航平・本間尚樹・村田健太郎（岩手大）・三浦 淳・梁川 翼（ERi）  AP2022-161 |
本報告では，無線ビーコンから送信される信号のRSSI (Received Signal Strength Indicat... [more] | AP2022-161 pp.79-84 |
| RCS | 2020-10-23 13:10 |
ONLINE | オンライン開催 | ［依頼講演］屋内統合測位システム ○前畠 貴・橋本英彦（住友電工）・蔵田武志（産総研） RCS2020-106 |
工場内における設備と人・モノの見える化の連携は、設備稼働率の改善を図ること上で重要である。また、ロボット等による省人化や... [more] | RCS2020-106 pp.75-79 |
| AP, RCS (併催) |
2019-11-21 14:50 |
佐賀 | 佐賀大学 | ［依頼講演］無線ビーコン・端末センサ協調型屋内位置推定の精度向上法 ○成毛一史・本間尚樹・北村大地（岩手大）・菅原雄介・三浦 淳（イーアールアイ） AP2019-125 RCS2019-222 |
本報告では，無線ビーコンを用いたRSSI (Received Signal Strength Indicator) 測距... [more] | AP2019-125 RCS2019-222 pp.101-106(AP), pp.109-114(RCS) |
| AP | 2018-10-19 13:25 |
岡山 | 岡山大学 | RSSIに基づくDOD履歴とPDRを用いた端末位置推定法 ○菊地幸汰・本間尚樹・成毛一史（岩手大）・菅原雄介・南澤博仁・三浦 淳（イーアールアイ） AP2018-97 |
本報告では，受信端末移動時のDOD (Direction-of-Departure) 履歴とPDR (Pedestria... [more] | AP2018-97 pp.47-52 |
| MoNA | 2018-08-02 16:25 |
北海道 | 小樽市民センター | マップマッチングを適用したパーティクルフィルタによる端末側高精度屋内測位手法の検討 ○宮村紅葉・石丸智也・冨樫宏謙（九大）・古川 浩（PicoCELA） MoNA2018-12 |
本稿ではスマートフォンによる測位に着目し，端末のセンサを活用したPDR (Pedestrian Dead Reckoni... [more] | MoNA2018-12 pp.37-42 |
| AP | 2018-06-21 15:20 |
東京 | 機械振興会館 | RSSI Rangingと端末センサ情報を用いた屋内位置推定法の実験的評価 ○成毛一史・菊地幸汰・本間尚樹・田澤遼太（岩手大）・菅原雄介・南澤博仁・三浦 淳（イーアールアイ） AP2018-41 |
本報告では，無線ビーコンから発せられる信号のRSSI (Received Signal Strength Indicat... [more] | AP2018-41 pp.21-26 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-15 13:30 |
沖縄 | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 | 眼鏡型ウェアラブル端末を用いた顔の回転に対応可能なPDR手法 ○矢野椋也（早大）・石川和明（ゼンリンデータコム）・柳澤政生・戸川 望（早大） WBS2017-73 ITS2017-50 RCC2017-89 |
我々は，眼鏡型ウェアラブル端末を用いた屋外歩行者ナビゲーションを開発している．ここで最大の課題となるのが歩行者が直線経路... [more] | WBS2017-73 ITS2017-50 RCC2017-89 pp.215-220 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE (共催) (連催) [詳細] |
2017-02-21 14:00 |
北海道 | 北海道大学 | PDRの測位誤差補正のためのマルチシナリオ化マップマッチング手法 ○岩名地良太（早大）・新田知之（ゼンリンデータコム）・柳澤政生・戸川 望（早大） ITS2016-71 IE2016-129 |
PDR (Pedestrian Dead Reckoning)による屋内測位精度を向上する手法の1つとして， 通路や曲... [more] |
ITS2016-71 IE2016-129 pp.387-392 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2016-12-07 - 2016-12-09 |
高知 | 高知市文化プラザかるぽーと | 現場のラボ化のためのPDRと物流PDRチャレンジ ○蔵田武志・一刈良介（産総研）・明官達郎（筑波大）・霜村 瞭・興梠正克（産総研）・梶 克彦（愛知工大）・河口信夫（名大） |
「現場のラボ化」は，仮説・検証を繰り返し行うといった従来はラボでしかできなかった方法論を，実際の現場に持ち込もうとするも... [more] | |
| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (連催) |
2016-09-14 12:50 |
東京 | 日本大学 駿河台キャンパス | 歩行者自律航法における加速度センサを用いた歩幅推定に関する研究 ○井上寛崇・羽多野裕之・藤井雅弘・伊藤 篤・渡辺 裕（宇都宮大） ITS2016-11 |
歩行者の屋内位置推定手法の一つとして，PDR (Pedestrian Dead Reckoning)がある． PDRは... [more] |
ITS2016-11 pp.27-32 |
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