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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-13 15:15 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
サイバーフィジカルシステムのための事象駆動型出力フィードバック制御 ○北村洸一・小林孝一・山下 裕（北大）  WBS2022-38 ITS2022-14 RCC2022-38 |
サイバーフィジカルシステムのための制御手法の一つとして，センサネットワーク上での事象駆動型制御が研究されている．事象駆動... [more] | WBS2022-38 ITS2022-14 RCC2022-38 pp.21-25 |
| IT, ISEC, RCC, WBS (共催) |
2022-03-10 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 | センサアクチュエータネットワークの分散イベント駆動型出力フィードバック制御 ○北村洸一・小林孝一・山下 裕（北大） IT2021-107 ISEC2021-72 WBS2021-75 RCC2021-82 |
本論文では，センサアクチュエータネットワークのイベント駆動制御の新しい手法を提案する．イベント駆動制御は，計測値や制御入... [more] | IT2021-107 ISEC2021-72 WBS2021-75 RCC2021-82 pp.145-149 |
| RCC | 2020-01-27 14:45 |
大阪 | 大阪市立大学文化交流センター | Neural ordinary differential equationsによる静的出力フィードバック安定化の検討 ○小林恒輝（奈良先端大）・小蔵正輝（阪大）・岸田昌子（NII）・和田山 正（名工大）・杉本謙二（奈良先端大） RCC2019-73 |
静的出力フィードバック安定化問題は制御理論における基本的な制御系設計問題の一つである．しかしながらこの問題は非凸かつ非線... [more] | RCC2019-73 pp.19-22 |
| NLP | 2018-04-26 16:00 |
熊本 | 熊本大学 | 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御 ～ 出力フィードバック制御の場合 ～ ○甲斐健也（東京理科大）・奥平いくみ（大日本印刷）・泉 幸佑（NECソリューションイノベータ） NLP2018-10 |
本研究では，多モード2次元区分的アファインシステムに対し，所望のリミットサイクルを生成するような出力フィードバック制御則... [more] | NLP2018-10 pp.43-48 |
| NLP | 2014-11-07 11:50 |
新潟 | 燕三条地場産業振興センター | サンプル点観測を持つ連続時間厳密フィードバック系のオブザーバと出力フィードバック安定化制御器の設計 ○片山仁志（静岡大） NLP2014-95 |
サンプル点観測を持つ入力アファインな連続時間非線形厳密フィードバック系のオブザーバと出力フィードバック安定化制御器の設計... [more] | NLP2014-95 pp.79-84 |
| SS, MSS (共催) |
2014-01-31 12:10 |
愛知 | 豊田中央研究所 | トランジションシステムの模倣制御における出力フィードバックコントローラの最大許容性 ○串 直紀・高井重昌（阪大） MSS2013-67 SS2013-64 |
トランジションシステムの模倣制御問題において，可解となるための必要十分条件，模倣制御問題の解となる状態フィードバックコン... [more] | MSS2013-67 SS2013-64 pp.95-100 |
| MSS, CAS (共催) |
2012-11-01 14:35 |
岩手 | 岩手大学 | 出力フィードバックによるトランジションシステムの模倣制御 ○Vu Tung Nam・高井重昌（阪大） CAS2012-52 MSS2012-32 |
本稿では，トランジションシステムの模倣制御問題について考察する．従来研究において，模倣制御問題が可解となるための必要十分... [more] | CAS2012-52 MSS2012-32 pp.11-15 |
| EE | 2010-11-26 14:40 |
東京 | 機械振興会館 | ニューラルネットワークを用いたディジタル制御方式多出力DC-DCコンバータについて ○上野公利・中村昭浩・丸田英徳・黒川不二雄（長崎大）・大須賀弘行（三菱電機） EE2010-26 |
本論文では，フィードバック制御のP-I-D制御と新しいフィードフォワード制御のニューラルネットワークを用いたフォワード型... [more] | EE2010-26 pp.17-21 |
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